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FW MX 2004 之 Shapes 初体验(二)
大家好，欢迎大家回来继续和我一起早早体验FWMX2004之Shapes带给我们的全新体验！ 在上一节，我们一起详细的研究了工具箱上的Shapes工具组的使用方法，操作技巧，本节我们就来看看Shapes浮动面板带给我们的新奇感受吧！ 首先我们再次来看看Shapes浮动面板都有哪些新东西： 可以看到，Shapes面板里面目前共有9个形状组：Clock(钟表)、Cog(齿轮)、Cube(立方体)、Cylinder(圆柱体)、Frame(像框)、Perspective(透视图)、Tabs(制表符)、Talking(谈话框)、Tube(管子)。接下来我们依次来看看个个形状组的使用方法及技巧。 提示：为什么我们对Shapes面板里面的9个形状对象使用的称呼是“形状组”，大家可以从Shapes面板中任意拖拽形状对象到编辑区，然后执行菜单命令“Modify--Ungroup（快捷键为Ctrl+Shift+G）”，解散群组关系，就会发现这些形状对象都是以群组方式形成的！所以这里我们称其为“形状组”。 提示2：关于形状组的操作技巧，我们会在下面的介绍中马上介绍道，需要注意的是，所有的方法技巧都是在没有打散群组关系的前提下进行的！ 1、Clock（钟表）组 将Clock形状组直接拖放在编辑区上，就会自动出现一个钟表图案，如下图所示。钟表的调整很有意思的，大家可以看到，用鼠标单击钟表后会出现四个调整控制点，下面我们就依次来看看各个调整控制点的作用所在： a、1号点：单击鼠标，会出现背景提示框：“Click to change tick marks（单击改变表盘标记）”，如果单击鼠标，就会改变表盘的时间刻度显示状态，总共有4种显示状态：不显示时间刻度；只显示以0点为起点的90度间隔的时间刻度，共4个刻度；显示以0点为起点的45度间隔的时间刻度，共12各个刻度，也就是12个小时的显示方式；显示60个刻度，也就是60秒的显示方式。大家可以根据自己的需要选择相应的显示方式。
基于Pro/E和ADAMS的少自由度并联机构运动仿真
少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一，构造出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型，以便根据应用要求选择不同性能的机构，是并联机器人机构中的一项重要任务，当前众多研究人员的研究方向都集中于构建新型的少自由度并联机构。根据理论研究出来的众多的少自由度并联机构还需要检验其运动的正确性，传统的方法是通过试验样机制造实物来验证，而近年计算机技术的广泛应用提供了新的方法，那就是虚拟样机技术，这包括了三维CAD建模技术和机械系统运动学等相关技术。 大型的商用动力学仿真软件ADAMS、SIMPACT等集成了最新的多体系统动力学理论成果、各种方便的建模工具、高效的求解器、功能强大的后处理模块以及可视化界面等，用它们来建立机械系统的仿真模型，可以将注意力放在改进模型设计上，而不必关心建立方程、求解方程这些在过去要耗费大量精力的工作，从而大大提高了机械系统仿真的效率。仿真首先要做的是建立少自由度并联机构精确的三维模型，此时用动力学仿真软件就有点力不从心了，特别是对于此类少自由度并联机构，各个运动副的空间几何结构和位置都对整个机构的运动有重大的影响，需要三维建模建立准确的模型。因此，需要借助于三维建模功能很强的CAD软件来建模。 这里以PTC公司的三维建模软件Pro/E和MDI公司的动力学仿真软件ADAMS相结合建立少自由度并联机构的运动仿真模型。首先在Pro/E中建立机构的三维模型，机构的安装位置为机构运动的初始位置。然后利用两个软件的接口程序Mechanism/Pro生成刚体和基本的运动副，把三维模型导入ADAMS进行进一步的完善，添加驱动和约束，进行运动仿真。在整个过程中，需要对建立模型等前续工作进行不断的修改和完善，才能生成所要求的少自由度并联机构的仿真模型。 一、少自由度并联机构的提出 少自由度并联机构新构型的提出有着不同的理论方法，本文中采用的为利用螺旋理论来分析新型少自由度并联机构。利用运动螺旋与力螺旋的对偶关系，以及运动与约束、运动螺旋与反螺旋的对应关系，建立复杂少自由度并联机器人机构类型综合的数学模型。因为并联机器人机构是由支链、动平台和静平 在少自由度并联机构中，三自由度移动并联机构有着广泛的用途。在很多工业应用中，三个方向的移动就已经满足要求，而使用传统的六自由度机构增加了机构的复杂性和控制的难度，因此直接应用三自由度移动并联机构非常合适。此处利用螺旋理论提出一种纯移动三自由度并联机构，通过此机构来说明利用Pro/E和ADAMS完成运动仿真的过程。如图1所示，此机器人支链为三条对称的RPC支链，通过螺旋理论和空间几何分析可得此并联机构动平台应具有三个纯移动自由度。 图1 三支链并联机构模型
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效果图一、我们就拿来那个影楼风格教程中调好的照片为素材吧。打开素材，矩形选框工具伺候。二、CTRL+J，选区生成了新的图层－图层1，这时候画布看不出变化，因为图层1图案跟背景完全一样。接着添加图层样式，描边、投影，如图：
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用PS灭点工具解决画面透视问题(实用)
以前一直觉得Photoshop图章工具很强大，最近发现它在去除一些建筑、街道等场景照片上的物体时，难做出真实的效果。原因是它们透视关系很复杂，如果用自由变换的透视变形来处理，一块一块贴上去也非常麻烦。其实这Photoshop CS2/CS3版本针对这个问题专门增加了一个灭点工具，可以非常轻松地解决画面的透视问题。本期使用的工具：灭点滤镜、自由变换认识神奇的“消失点”“消失点滤镜”工具是Photoshop CS2中提供的一个全新的滤镜工具，将选区内的图像进行克隆、喷绘、粘贴操作后，自动变形以符合透视规律，大大节约了修改照片所需的时间。在随后的CS3版中，还添加了“修改网格角度”功能，以方便我们对立体图形进行置换。图1整块拼接加自由变换
教你消除Photoshop里的锯齿和羽化
我们使用椭圆选框工具，分别关闭和打开消除锯齿(也称抗锯齿)，创建两个差不多大的正圆形选区，然后填充黑色看看。怎样快速填充黑色还记得吗？先〖X〗然后〖ALT DELETE〗。填充之后取消选择〖CTRL D〗，效果如下左图。仔细观察着两个圆的边缘部分，就会看到第一个圆的边缘较为生硬，有明显的阶梯状，也叫锯齿。而第二个圆相对要显得光滑一些。在前面的课程#02中我们曾经学习过产生锯齿的原因是点阵图像的特性导致的。因为点阵图像用正方形的小点来描述图像，所以在描述曲线及一些角度的直线时就会产生锯齿。那为什么第二个圆没有锯齿呢？真的没有吗？我们把图像放大〖空格 CTRL 单击〗或〖CTRL ＋〗一些来看看。如下右图。可以看到第二个圆其实也有锯齿，但是锯齿的边缘变得柔和了。有一种从黑色到背景白色的过渡效果。因此看起来比第一个圆显得光滑一些。这就是消除锯齿的效果了。所谓消除锯齿并不是真正消除，而只是采用了“障眼法”令图像看起来光滑一些。只要图像是点阵的，锯齿就永远存在。矢量图像从结构理论上来说是没有锯齿的，但是由于显示器的物理特性是
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鲜为人知的PS对齐与分布命令
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