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FW MX 2004 之 Shapes 初体验(二)
大家好,欢迎大家回来继续和我一起早早体验FWMX2004之Shapes带给我们的全新体验! 在上一节,我们一起详细的研究了工具箱上的Shapes工具组的使用方法,操作技巧,本节我们就来看看Shapes浮动面板带给我们的新奇感受吧! 首先我们再次来看看Shapes浮动面板都有哪些新东西: 可以看到,Shapes面板里面目前共有9个形状组:Clock(钟表)、Cog(齿轮)、Cube(立方体)、Cylinder(圆柱体)、Frame(像框)、Perspective(透视图)、Tabs(制表符)、Talking(谈话框)、Tube(管子)。接下来我们依次来看看个个形状组的使用方法及技巧。 提示:为什么我们对Shapes面板里面的9个形状对象使用的称呼是“形状组”,大家可以从Shapes面板中任意拖拽形状对象到编辑区,然后执行菜单命令“Modify--Ungroup(快捷键为Ctrl+Shift+G)”,解散群组关系,就会发现这些形状对象都是以群组方式形成的!所以这里我们称其为“形状组”。 提示2:关于形状组的操作技巧,我们会在下面的介绍中马上介绍道,需要注意的是,所有的方法技巧都是在没有打散群组关系的前提下进行的! 1、Clock(钟表)组 将Clock形状组直接拖放在编辑区上,就会自动出现一个钟表图案,如下图所示。钟表的调整很有意思的,大家可以看到,用鼠标单击钟表后会出现四个调整控制点,下面我们就依次来看看各个调整控制点的作用所在: a、1号点:单击鼠标,会出现背景提示框:“Click to change tick marks(单击改变表盘标记)”,如果单击鼠标,就会改变表盘的时间刻度显示状态,总共有4种显示状态:不显示时间刻度;只显示以0点为起点的90度间隔的时间刻度,共4个刻度;显示以0点为起点的45度间隔的时间刻度,共12各个刻度,也就是12个小时的显示方式;显示60个刻度,也就是60秒的显示方式。大家可以根据自己的需要选择相应的显示方式。

基于Pro/E和ADAMS的少自由度并联机构运动仿真
少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一,构造出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型,以便根据应用要求选择不同性能的机构,是并联机器人机构中的一项重要任务,当前众多研究人员的研究方向都集中于构建新型的少自由度并联机构。根据理论研究出来的众多的少自由度并联机构还需要检验其运动的正确性,传统的方法是通过试验样机制造实物来验证,而近年计算机技术的广泛应用提供了新的方法,那就是虚拟样机技术,这包括了三维CAD建模技术和机械系统运动学等相关技术。 大型的商用动力学仿真软件ADAMS、SIMPACT等集成了最新的多体系统动力学理论成果、各种方便的建模工具、高效的求解器、功能强大的后处理模块以及可视化界面等,用它们来建立机械系统的仿真模型,可以将注意力放在改进模型设计上,而不必关心建立方程、求解方程这些在过去要耗费大量精力的工作,从而大大提高了机械系统仿真的效率。仿真首先要做的是建立少自由度并联机构精确的三维模型,此时用动力学仿真软件就有点力不从心了,特别是对于此类少自由度并联机构,各个运动副的空间几何结构和位置都对整个机构的运动有重大的影响,需要三维建模建立准确的模型。因此,需要借助于三维建模功能很强的CAD软件来建模。 这里以PTC公司的三维建模软件Pro/E和MDI公司的动力学仿真软件ADAMS相结合建立少自由度并联机构的运动仿真模型。首先在Pro/E中建立机构的三维模型,机构的安装位置为机构运动的初始位置。然后利用两个软件的接口程序Mechanism/Pro生成刚体和基本的运动副,把三维模型导入ADAMS进行进一步的完善,添加驱动和约束,进行运动仿真。在整个过程中,需要对建立模型等前续工作进行不断的修改和完善,才能生成所要求的少自由度并联机构的仿真模型。 一、少自由度并联机构的提出 少自由度并联机构新构型的提出有着不同的理论方法,本文中采用的为利用螺旋理论来分析新型少自由度并联机构。利用运动螺旋与力螺旋的对偶关系,以及运动与约束、运动螺旋与反螺旋的对应关系,建立复杂少自由度并联机器人机构类型综合的数学模型。因为并联机器人机构是由支链、动平台和静平 在少自由度并联机构中,三自由度移动并联机构有着广泛的用途。在很多工业应用中,三个方向的移动就已经满足要求,而使用传统的六自由度机构增加了机构的复杂性和控制的难度,因此直接应用三自由度移动并联机构非常合适。此处利用螺旋理论提出一种纯移动三自由度并联机构,通过此机构来说明利用Pro/E和ADAMS完成运动仿真的过程。如图1所示,此机器人支链为三条对称的RPC支链,通过螺旋理论和空间几何分析可得此并联机构动平台应具有三个纯移动自由度。 图1 三支链并联机构模型
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大神教你鼠绘非常细腻的眼睛
人类的眼睛结构和组成构造都是相似的:椭圆结构、两边尖削,有眼睑、眼睫和眉毛。很容易就能画出一只易辨认的眼睛,就像下面这幅图。 图中从上到下的元素列举如下:1.眉毛:它保护你的眼睛,阻挡灰尘和额上的汗水。 2.眼睑褶:眼睛睁开状态时叠在眼球上,眼球上下都有。 3.眼眶:皮肤被一分为二,由于眼球的作用,呈现出椭圆形状。 4.眼睫毛:保护眼睛不受尘土、强光和额外感官刺激的伤害,在创作上,睫毛常用来体现女性特征。 5.眼白:组成眼球的主要部分。 6.虹膜:实际上是肌肉,是不是很神奇!虹膜收缩或者扩张,调节进入瞳孔的光线强弱。 7.瞳孔:中部的黑孔,我们通过这个洞看东西,光线进入这个黑孔,在我们的眼球内部形成图像。 8.泪腺:位于两眼内侧,泪水的来源,颜色偏粉。 9.泪腺皮肤褶:位于泪腺内侧。上面的眼睛速写只是一个典型范例,而现实中的眼睛形状会因为人种、地理甚至年龄的不同产生差异。首先是最重要的因素:人种。 仔细观察不同人的照片,你肯定会发现差异。下面列举一些基础形状:从左到右从上到下依次是杏仁眼形、蒙古眼形(在其他国家的人眼中,中国人的眼睛普遍认为是这种样子。)、凹眼形、下垂眼。下面一些例子可以体现不同角度下眼形的变化。人类通过眼睛表达情感,虽然我们眼睛的形状和大小不尽相同,但是面对刺激时的反应却都本能地相似。 例如,我们在聚焦时眯眼、震惊时凝视、惊奇和恐惧时会瞪大眼睛。只要是人类的眼睛,就会流露下面这些表情。大家可以试着快速辨别这些都是什么情绪,并且尝试着画一遍。练习这些表情,这样画画的时候你能够赋予角色更多情绪。 既然我们已经通过一只眼睛了解到这么多内容,现在让我们尝试将这些内容组合起来。快速的画出上面的眼睛,这样我们就能正经严肃地开始闯作了,快跟我一起成为新一代米开朗基罗吧!

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使用钢笔工具,沿着头部、头发、衣服和主要身体绘制。确定设置了图层以确保它们正确重叠。不完美也没事,在制作中去修复就好了。 画一个翅膀形状作为眼睛,并画出眼白。使用椭圆工具画几个圆作为虹膜、瞳孔及其反光。使用暗灰色画眼睛内部的阴影使其更立体,使用鲜亮的肉色画眼线。选中整个眼睛并放大,使之具有大眼卡通的效果。复制粘贴并对称,放置第二只眼睛。 我们只要画个半月牙形,就可以作为鼻子了。把这个形状放到图示的位置上,可以使用之前做好的底图作为参考。

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