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在很多人眼里，日本是一个隐忍、充满禅意的国家。以寺庙、茶道、电子产品而闻名。既传统，又现代。日本的建筑设计、书刊设计受世界瞩目。但是不知怎么的，日本的网页设计风格很怪异。有点像1998年的网页风格。RakutenNicoNicoDougaGigazine看看日本这些最流行的网站(比如 Goo, Rakuten, Yomiuri, NicoNico, OKWave, @cosme)，你会发现他们都有共同点:文字排布紧密图像质量偏低
FW MX 2004 之 Shapes 初体验(二)
大家好，欢迎大家回来继续和我一起早早体验FWMX2004之Shapes带给我们的全新体验！ 在上一节，我们一起详细的研究了工具箱上的Shapes工具组的使用方法，操作技巧，本节我们就来看看Shapes浮动面板带给我们的新奇感受吧！ 首先我们再次来看看Shapes浮动面板都有哪些新东西： 可以看到，Shapes面板里面目前共有9个形状组：Clock(钟表)、Cog(齿轮)、Cube(立方体)、Cylinder(圆柱体)、Frame(像框)、Perspective(透视图)、Tabs(制表符)、Talking(谈话框)、Tube(管子)。接下来我们依次来看看个个形状组的使用方法及技巧。 提示：为什么我们对Shapes面板里面的9个形状对象使用的称呼是“形状组”，大家可以从Shapes面板中任意拖拽形状对象到编辑区，然后执行菜单命令“Modify--Ungroup（快捷键为Ctrl+Shift+G）”，解散群组关系，就会发现这些形状对象都是以群组方式形成的！所以这里我们称其为“形状组”。 提示2：关于形状组的操作技巧，我们会在下面的介绍中马上介绍道，需要注意的是，所有的方法技巧都是在没有打散群组关系的前提下进行的！ 1、Clock（钟表）组 将Clock形状组直接拖放在编辑区上，就会自动出现一个钟表图案，如下图所示。钟表的调整很有意思的，大家可以看到，用鼠标单击钟表后会出现四个调整控制点，下面我们就依次来看看各个调整控制点的作用所在： a、1号点：单击鼠标，会出现背景提示框：“Click to change tick marks（单击改变表盘标记）”，如果单击鼠标，就会改变表盘的时间刻度显示状态，总共有4种显示状态：不显示时间刻度；只显示以0点为起点的90度间隔的时间刻度，共4个刻度；显示以0点为起点的45度间隔的时间刻度，共12各个刻度，也就是12个小时的显示方式；显示60个刻度，也就是60秒的显示方式。大家可以根据自己的需要选择相应的显示方式。
基于Pro/E和ADAMS的少自由度并联机构运动仿真
少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一，构造出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型，以便根据应用要求选择不同性能的机构，是并联机器人机构中的一项重要任务，当前众多研究人员的研究方向都集中于构建新型的少自由度并联机构。根据理论研究出来的众多的少自由度并联机构还需要检验其运动的正确性，传统的方法是通过试验样机制造实物来验证，而近年计算机技术的广泛应用提供了新的方法，那就是虚拟样机技术，这包括了三维CAD建模技术和机械系统运动学等相关技术。 大型的商用动力学仿真软件ADAMS、SIMPACT等集成了最新的多体系统动力学理论成果、各种方便的建模工具、高效的求解器、功能强大的后处理模块以及可视化界面等，用它们来建立机械系统的仿真模型，可以将注意力放在改进模型设计上，而不必关心建立方程、求解方程这些在过去要耗费大量精力的工作，从而大大提高了机械系统仿真的效率。仿真首先要做的是建立少自由度并联机构精确的三维模型，此时用动力学仿真软件就有点力不从心了，特别是对于此类少自由度并联机构，各个运动副的空间几何结构和位置都对整个机构的运动有重大的影响，需要三维建模建立准确的模型。因此，需要借助于三维建模功能很强的CAD软件来建模。 这里以PTC公司的三维建模软件Pro/E和MDI公司的动力学仿真软件ADAMS相结合建立少自由度并联机构的运动仿真模型。首先在Pro/E中建立机构的三维模型，机构的安装位置为机构运动的初始位置。然后利用两个软件的接口程序Mechanism/Pro生成刚体和基本的运动副，把三维模型导入ADAMS进行进一步的完善，添加驱动和约束，进行运动仿真。在整个过程中，需要对建立模型等前续工作进行不断的修改和完善，才能生成所要求的少自由度并联机构的仿真模型。 一、少自由度并联机构的提出 少自由度并联机构新构型的提出有着不同的理论方法，本文中采用的为利用螺旋理论来分析新型少自由度并联机构。利用运动螺旋与力螺旋的对偶关系，以及运动与约束、运动螺旋与反螺旋的对应关系，建立复杂少自由度并联机器人机构类型综合的数学模型。因为并联机器人机构是由支链、动平台和静平 在少自由度并联机构中，三自由度移动并联机构有着广泛的用途。在很多工业应用中，三个方向的移动就已经满足要求，而使用传统的六自由度机构增加了机构的复杂性和控制的难度，因此直接应用三自由度移动并联机构非常合适。此处利用螺旋理论提出一种纯移动三自由度并联机构，通过此机构来说明利用Pro/E和ADAMS完成运动仿真的过程。如图1所示，此机器人支链为三条对称的RPC支链，通过螺旋理论和空间几何分析可得此并联机构动平台应具有三个纯移动自由度。 图1 三支链并联机构模型
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CorelDRAW中的颜色样式编辑教程
对于已创建的颜色样式，用户可进行改变父颜色色相、重新命名颜色、根据颜色样式名称的字母顺序进行分类等编辑操作。下面还是以具体的操作步骤向读者详细讲述编辑颜色样式的方法。(1)继续上一节的操作，在“颜色样式”泊坞窗中，首先选择父颜色名称，然后单击泊坞窗顶部“编辑颜色样式”按钮，打开“编辑颜色样式”对话框。参照图4-21所示在对话框内设置颜色值，取代原来的父颜色。这时父颜色的色相一经改变，与之相链接的子颜色以及画面中应用该颜色的对象也将随之作出变化，效果如图4-22所示。图4-21 编辑父颜色图4-22 改变父颜色样式前后效果对比提示：另外一种编辑父颜色的方法是在泊坞窗内选择父颜色名称后，右击鼠标，从弹出的快捷菜单内选择“编辑颜色”命令，如图4-23所示。同样可以打开“编辑颜色样式”对话框。图4-23 通过快捷菜单打开“编辑颜色样式”对话框(2)在“颜色样式”泊坞窗内选择任意一个子颜色名称，然后单击“编辑颜色样式”按钮，打开“编辑子颜色”对话框进行子颜色的编辑操作。用户可以拖动“饱和度”和“亮度”滑块进行调整，编辑完成后，单击“确定”按钮关闭对话框。如图4-24所示。
认识CorelDRAW中的颜色模式
在进行任何颜色的填充操作之前，首先应对最基础的理论知识有所了解。绘图软件使用的颜色与我们通常意义上使用的颜色存在很大的差异，使用它们调配颜色不需要加水(油)、不需要画笔均匀的搅拌、不需要用户有很熟练的目测颜色能力、不受温度与湿度的影响、颜色范围更为广阔，可随时使用并进行复制。以上这些是计算机颜色与传统颜色的不同之处。那么在绘图软件中用户怎么来调配需要的颜色，也就是如何精确定义每种颜色，并将它运用在绘图作品内?颜色模型就是通过把颜色分解成几个颜色组件来精确定义颜色的，通常在计算机上运行的绘图软件使用RGB、CMYK、HSB等颜色模型。颜色模式决定用于显示和打印图像的颜色模型，CorelDraw的颜色模式以建立的用于描述和重现色彩的模型为基础。下面我们就对这几种颜色模式的具体含义逐一介绍。4.1.1 RGB模式RGB颜色模式是一种最基本，使用最为广泛的颜色模式，它的组成颜色是R(Red)红色、G(Green)绿色、B(Blue)蓝色。RGB模式是一种光色模式，起源于有色光的3原色理论，即任何一种颜色都可以用红、绿、蓝这三种基本颜色的不同比例和强度混合而成，由于RGB颜色合成可以产生白色，因此也称它们为加色，如图4-1所示。RGB模式应用最广泛的就属计算机的显示器了，因为它是通过把红色、绿色和蓝色的光组合起来产生颜色的。图4-1 RGB颜色模式通过上图可以看到在红、绿、蓝3种颜色重叠处产生了青色、洋红、黄色和白色。构成RGB颜色模型的这3种颜色，每种颜色值都在0到255之间。因为RGB模型是以光的颜色为基础的，所以越大的RGB值对应的光量也越多。因此，较高的RGB值会产生较淡的颜色。如果这三个颜色值都为最大值，则产生的颜色为白色。因为RGB模型是通过增加光来产生颜色的，所以它被称为加色模型。而当RGB每种颜色值都为0时，没有光将产生黑色。通过RGB这3种颜色叠加，可以产生许多不同的颜色，它可以是每个通道中256个数值的任何一个，由此可以算出256×256×256=16777216，即RGB图像通过三种颜色或通道，可以在屏幕上重新生成多达1,670万种颜色。4.1.2 CMYK模式我们了解了屏幕使用RGB模型显示颜色，但是若需把显示器上看到的颜色再现到纸上，将使用墨色来调配而不是光色。在纸上再现颜色的常用方法是把青色、品红色、黄色和黑色的油墨组合起来，根据各种原色的百分比值调配出不同的颜色，这也就是印刷业普遍采用的颜色模型CMYK。其中C(Cyan)代表青色、M(Magenta)代表品红色、Y(Yellow)代表黄色、K(Black)代表黑色。如图4-2所示。用K代表黑色，是因为若用B(Black)来代表黑色，将和RGB中的B(Blue)重复，为避免混淆，所以用K表示黑色。
3D MAX教程：使用NURBS方法给贪吃虫建模
NURBS为3ds max中的高级建模方式，适合于创建光滑曲面，相对于面片建模，该建模方法受到的限制更少，也更易于控制。在本实例中，将指导读者创建一个苹果模型，实例主要使用了NURBS工具箱中的工具来创建和编辑模型，NURBS工具箱为一个NURBS工具集合，使用该工具箱，能够快速创建与编辑NURBS模型。本实例使用了几种常用的NURBS编辑工具来完成模型的创建，通过本实例，可以使读者了解NURBS的基础创建和编辑工具以及NURBS建模流程。由于模型随机性较强，所以在素材中准备了完成的模型，各位网友可以在建模时进行参考。(1)运行3ds max 2011，进入Create面板下的Shapes次面板，在该面板下的下拉式选项栏内选择NURBS Curves选项。(2)在Object Type卷展栏内单击CV Curve按钮，然后在Front视图中创建苹果剖面曲线。提示：NURBS曲线有两种控制方法，分别为Point顶点和CV顶点，Point顶点与曲线紧密相连，并对曲线的曲率作相应的调整。调整Point顶点时，面或曲线直接被其带动，Point顶点能使曲线或曲面穿过空间中的某一点;CV顶点和CV曲线保持一定的距离，CV顶点将根据CV权重值来影响曲线。(3)在Front视图中编辑曲线外形。(4)退出Curve CV子对象层，并打开NURBS对话框。
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