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FW MX 2004 之 Shapes 初体验(二)
大家好，欢迎大家回来继续和我一起早早体验FWMX2004之Shapes带给我们的全新体验！ 在上一节，我们一起详细的研究了工具箱上的Shapes工具组的使用方法，操作技巧，本节我们就来看看Shapes浮动面板带给我们的新奇感受吧！ 首先我们再次来看看Shapes浮动面板都有哪些新东西： 可以看到，Shapes面板里面目前共有9个形状组：Clock(钟表)、Cog(齿轮)、Cube(立方体)、Cylinder(圆柱体)、Frame(像框)、Perspective(透视图)、Tabs(制表符)、Talking(谈话框)、Tube(管子)。接下来我们依次来看看个个形状组的使用方法及技巧。 提示：为什么我们对Shapes面板里面的9个形状对象使用的称呼是“形状组”，大家可以从Shapes面板中任意拖拽形状对象到编辑区，然后执行菜单命令“Modify--Ungroup（快捷键为Ctrl+Shift+G）”，解散群组关系，就会发现这些形状对象都是以群组方式形成的！所以这里我们称其为“形状组”。 提示2：关于形状组的操作技巧，我们会在下面的介绍中马上介绍道，需要注意的是，所有的方法技巧都是在没有打散群组关系的前提下进行的！ 1、Clock（钟表）组 将Clock形状组直接拖放在编辑区上，就会自动出现一个钟表图案，如下图所示。钟表的调整很有意思的，大家可以看到，用鼠标单击钟表后会出现四个调整控制点，下面我们就依次来看看各个调整控制点的作用所在： a、1号点：单击鼠标，会出现背景提示框：“Click to change tick marks（单击改变表盘标记）”，如果单击鼠标，就会改变表盘的时间刻度显示状态，总共有4种显示状态：不显示时间刻度；只显示以0点为起点的90度间隔的时间刻度，共4个刻度；显示以0点为起点的45度间隔的时间刻度，共12各个刻度，也就是12个小时的显示方式；显示60个刻度，也就是60秒的显示方式。大家可以根据自己的需要选择相应的显示方式。
基于Pro/E和ADAMS的少自由度并联机构运动仿真
少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一，构造出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型，以便根据应用要求选择不同性能的机构，是并联机器人机构中的一项重要任务，当前众多研究人员的研究方向都集中于构建新型的少自由度并联机构。根据理论研究出来的众多的少自由度并联机构还需要检验其运动的正确性，传统的方法是通过试验样机制造实物来验证，而近年计算机技术的广泛应用提供了新的方法，那就是虚拟样机技术，这包括了三维CAD建模技术和机械系统运动学等相关技术。 大型的商用动力学仿真软件ADAMS、SIMPACT等集成了最新的多体系统动力学理论成果、各种方便的建模工具、高效的求解器、功能强大的后处理模块以及可视化界面等，用它们来建立机械系统的仿真模型，可以将注意力放在改进模型设计上，而不必关心建立方程、求解方程这些在过去要耗费大量精力的工作，从而大大提高了机械系统仿真的效率。仿真首先要做的是建立少自由度并联机构精确的三维模型，此时用动力学仿真软件就有点力不从心了，特别是对于此类少自由度并联机构，各个运动副的空间几何结构和位置都对整个机构的运动有重大的影响，需要三维建模建立准确的模型。因此，需要借助于三维建模功能很强的CAD软件来建模。 这里以PTC公司的三维建模软件Pro/E和MDI公司的动力学仿真软件ADAMS相结合建立少自由度并联机构的运动仿真模型。首先在Pro/E中建立机构的三维模型，机构的安装位置为机构运动的初始位置。然后利用两个软件的接口程序Mechanism/Pro生成刚体和基本的运动副，把三维模型导入ADAMS进行进一步的完善，添加驱动和约束，进行运动仿真。在整个过程中，需要对建立模型等前续工作进行不断的修改和完善，才能生成所要求的少自由度并联机构的仿真模型。 一、少自由度并联机构的提出 少自由度并联机构新构型的提出有着不同的理论方法，本文中采用的为利用螺旋理论来分析新型少自由度并联机构。利用运动螺旋与力螺旋的对偶关系，以及运动与约束、运动螺旋与反螺旋的对应关系，建立复杂少自由度并联机器人机构类型综合的数学模型。因为并联机器人机构是由支链、动平台和静平 在少自由度并联机构中，三自由度移动并联机构有着广泛的用途。在很多工业应用中，三个方向的移动就已经满足要求，而使用传统的六自由度机构增加了机构的复杂性和控制的难度，因此直接应用三自由度移动并联机构非常合适。此处利用螺旋理论提出一种纯移动三自由度并联机构，通过此机构来说明利用Pro/E和ADAMS完成运动仿真的过程。如图1所示，此机器人支链为三条对称的RPC支链，通过螺旋理论和空间几何分析可得此并联机构动平台应具有三个纯移动自由度。 图1 三支链并联机构模型
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Photoshop给森林照片添加唯美的丁达尔光效
光，可以说是摄影中最重要的元素之一。对光线加以利用不仅可以营造强烈的气氛，甚至可以改变人物面部特征。光也是制*差以及吸引目光的最佳工具，乃至对色彩的变化都有着重大影响。然而在实际拍摄中，很多情况约束了用光，例如拍照的时机，天气状况，拍摄场地环境，器材配置等等。那么当前期拍摄难以达到所需要的效果的时候，后期调整就显得格外重要了。但是切记，后期并不意味着前期可以偷懒，一个摄影师最基本的素质就是在已有的条件下将前期拍摄尽量做到最完美，这样才能给与后期更大的创作空间。这个教程主要将结合案例详细讲解后期调整色调，影调，以及制作丁达尔效果(又称耶稣光)的技巧。原图与效果图：制作丁达尔光效其实在网上很容易找到各种制作丁达尔效果的方法，然而当前大多数教程在讲解制作光效的过程中显得略微简单粗暴，以至于有时候观众在看成品的时候都会多多少少发现一些不应该出现的破绽。那么在进行案例分析之前，先来谈谈效果逼真的丁达尔光效是什么样的。首先，图中必须找得到明显的光源，这个光源可以是直接出现在图中的光源，如太阳，强烈的人造光等等；也可以是观众借助一些参照可以想象出光源位置，例如物体上的高光，影子，或者地上的光斑等等。如果原图缺乏上述要素的话，建议不要强行制作丁达尔效果了。其次，产生丁达尔效果的原因之一是空气中的粒子被直接的光线照亮，这些粒子可以是灰尘也可以是雾气。清澈的空气是无法产生丁达尔效果的。那么，如果拍摄场景里不具备这一点的话，可以通过后期的方式来实现。
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最终效果原图1、打开原图素材大图，创建可选颜色调整图层，对黄、绿、黑进行调整，参数设置如图1 - 3，效果如图4。这一步把图片中的黄绿色转为橙黄色，并给暗部增加蓝色。2、按Ctrl + J 把当前可选颜色调整图层复制一层，效果如下图。
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先将拍摄好的照片导入Lightroom。大家看到原图片子导入后会去掉本身的曲线，所以图片比较发灰，而且天空、沙漠的颜色并没出来，但咱们可是一次在沙漠的拍摄呀，这样的图咱怎么能接受啊，所以在色调方面我还是偏向调出偏暖色调的感觉。效果图：大致思路已经定了，咱就一步步说吧。第一步：液化、磨皮and加深减淡，其实我已经做了液化和磨皮处理，这些在上次遗落之书的教程中也说了，我是用的portraiture来进行磨皮的，而且液化每个人的手法不一样，这三项就不再演示了。第二步：把爆破效果和飞机P入图中，首先，在网上搜索到相关的素材，先把火焰和烟雾的素材结合好，再把飞机的素材加入。这注意下，飞机的素材是我搜索的png文件，好在是白底，很容易就抠图出来了。注意，飞机图层要加上蒙版，擦掉飞机的机头，让人感觉飞机是扎入地面爆炸的感觉。然后选择滤镜里面的高斯模糊，这里多试几次，肯定会有一个参数会与背景融合的，说实话，当时的参数我记得不太清楚了，可能是30~50的一个值，大家试试吧，好了，经过这一步我们得到的图片如下，其实我把P飞机和爆破放在第二步再进行调色，就是想让P好的图一起来调色，这样出来的融合效果会更ok。另外，我把片子变成了16:9很容易的，这里就不再说明了。
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最终效果原图1、打开原图素材大图，按Ctrl + J 把背景图层复制一层，选择菜单：滤镜 > 模糊 > 高斯模糊，数值为5，确定后按住Alt键添加图层蒙版，然后用柔边白色画笔把中间区域涂出来，如下图。人物部分也会变模糊，后面会修复。2、新建一个图层，混合模式改为“正片叠底”，用透明度为10%左右的黑色画笔把路面及树叶中较亮的部分涂暗一点，如下图。3、创建可选颜色调整图层，对黄色，绿色进行调整，参数设置如图3，4，效果如图5。这一步给图片增加橙黄色。
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这次本来和模特商量着去拍一组大晴天的逆光片，然后这个小树林也是我提前踩过点的，准备了道具和服装，路上的心情其实很兴奋。结果奇妙的事情发生了。我们下车拿好东西到达拍摄地，刚掏出相机，天色突然就阴了下来，狂风大作，暴雨袭来。你们能想象我当时的心情吗?所有的前期准备好像都毫无意义，当下也比较灰心。修图前后对比好在当时模特还是很快进入了状态，我也渐渐被她感染到。其实也没有到完全不能拍摄的地步，如果我们到小树林外面空旷的湿地边其实还是相对比较亮的。这样，我们就开始拍摄了。给大家一点建议，如果遇到类似的情况。一定要找相对光线更好的地方，重点是不能有太多的负面能量，毕竟摄影师的一言一行都会给模特造成一定的影响。接下来进入正题，后期修图。原片分析：
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原图色彩就很漂亮，不过我们可以通过后期，再做一点修改，让照片整体色彩改变，增加明暗对比，让照片更有层次。前期拍好了，后期就省事了，我前期和后期的比重一直都是7：3.相对后期来说，我觉得前期更重要，毕竟我们是摄影师，而不是健盘摄影师，但是，没有后期又是不行的。前期是曲谱，后期是演奏。而我这次讲的后期，更多的是一种思路，大家不要照学照搬，毕竟每张相片的光线不同，色温不同，环境不同，所以全部照搬是没用的。这是渔和鱼的区别，现在网上好多什么PSD，我想说的是，并没有什么卵用，除非你去拍张一模一样的片子。效果图：原图：首先进入ACR里调整整体调子。调子是什么，就是爆光对比之类的，整体的明暗层次。因为模特不喜欢太黄，所以改了白平衡，用的自动，让整体画面颜色变冷一点。对比加了一点，背上的皮肤高光有点过，减了高光，整体的阴影太暗拉了一点。然后进入PS进行调整。首先我们对人物的眼睛，鼻梁，嘴唇进入处理，让他更亮，用减淡工作涂抹，爆光度5%就行了，不要太高。
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