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FW MX 2004 之 Shapes 初体验(二)
大家好，欢迎大家回来继续和我一起早早体验FWMX2004之Shapes带给我们的全新体验！ 在上一节，我们一起详细的研究了工具箱上的Shapes工具组的使用方法，操作技巧，本节我们就来看看Shapes浮动面板带给我们的新奇感受吧！ 首先我们再次来看看Shapes浮动面板都有哪些新东西： 可以看到，Shapes面板里面目前共有9个形状组：Clock(钟表)、Cog(齿轮)、Cube(立方体)、Cylinder(圆柱体)、Frame(像框)、Perspective(透视图)、Tabs(制表符)、Talking(谈话框)、Tube(管子)。接下来我们依次来看看个个形状组的使用方法及技巧。 提示：为什么我们对Shapes面板里面的9个形状对象使用的称呼是“形状组”，大家可以从Shapes面板中任意拖拽形状对象到编辑区，然后执行菜单命令“Modify--Ungroup（快捷键为Ctrl+Shift+G）”，解散群组关系，就会发现这些形状对象都是以群组方式形成的！所以这里我们称其为“形状组”。 提示2：关于形状组的操作技巧，我们会在下面的介绍中马上介绍道，需要注意的是，所有的方法技巧都是在没有打散群组关系的前提下进行的！ 1、Clock（钟表）组 将Clock形状组直接拖放在编辑区上，就会自动出现一个钟表图案，如下图所示。钟表的调整很有意思的，大家可以看到，用鼠标单击钟表后会出现四个调整控制点，下面我们就依次来看看各个调整控制点的作用所在： a、1号点：单击鼠标，会出现背景提示框：“Click to change tick marks（单击改变表盘标记）”，如果单击鼠标，就会改变表盘的时间刻度显示状态，总共有4种显示状态：不显示时间刻度；只显示以0点为起点的90度间隔的时间刻度，共4个刻度；显示以0点为起点的45度间隔的时间刻度，共12各个刻度，也就是12个小时的显示方式；显示60个刻度，也就是60秒的显示方式。大家可以根据自己的需要选择相应的显示方式。
基于Pro/E和ADAMS的少自由度并联机构运动仿真
少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一，构造出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型，以便根据应用要求选择不同性能的机构，是并联机器人机构中的一项重要任务，当前众多研究人员的研究方向都集中于构建新型的少自由度并联机构。根据理论研究出来的众多的少自由度并联机构还需要检验其运动的正确性，传统的方法是通过试验样机制造实物来验证，而近年计算机技术的广泛应用提供了新的方法，那就是虚拟样机技术，这包括了三维CAD建模技术和机械系统运动学等相关技术。 大型的商用动力学仿真软件ADAMS、SIMPACT等集成了最新的多体系统动力学理论成果、各种方便的建模工具、高效的求解器、功能强大的后处理模块以及可视化界面等，用它们来建立机械系统的仿真模型，可以将注意力放在改进模型设计上，而不必关心建立方程、求解方程这些在过去要耗费大量精力的工作，从而大大提高了机械系统仿真的效率。仿真首先要做的是建立少自由度并联机构精确的三维模型，此时用动力学仿真软件就有点力不从心了，特别是对于此类少自由度并联机构，各个运动副的空间几何结构和位置都对整个机构的运动有重大的影响，需要三维建模建立准确的模型。因此，需要借助于三维建模功能很强的CAD软件来建模。 这里以PTC公司的三维建模软件Pro/E和MDI公司的动力学仿真软件ADAMS相结合建立少自由度并联机构的运动仿真模型。首先在Pro/E中建立机构的三维模型，机构的安装位置为机构运动的初始位置。然后利用两个软件的接口程序Mechanism/Pro生成刚体和基本的运动副，把三维模型导入ADAMS进行进一步的完善，添加驱动和约束，进行运动仿真。在整个过程中，需要对建立模型等前续工作进行不断的修改和完善，才能生成所要求的少自由度并联机构的仿真模型。 一、少自由度并联机构的提出 少自由度并联机构新构型的提出有着不同的理论方法，本文中采用的为利用螺旋理论来分析新型少自由度并联机构。利用运动螺旋与力螺旋的对偶关系，以及运动与约束、运动螺旋与反螺旋的对应关系，建立复杂少自由度并联机器人机构类型综合的数学模型。因为并联机器人机构是由支链、动平台和静平 在少自由度并联机构中，三自由度移动并联机构有着广泛的用途。在很多工业应用中，三个方向的移动就已经满足要求，而使用传统的六自由度机构增加了机构的复杂性和控制的难度，因此直接应用三自由度移动并联机构非常合适。此处利用螺旋理论提出一种纯移动三自由度并联机构，通过此机构来说明利用Pro/E和ADAMS完成运动仿真的过程。如图1所示，此机器人支链为三条对称的RPC支链，通过螺旋理论和空间几何分析可得此并联机构动平台应具有三个纯移动自由度。 图1 三支链并联机构模型
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披肩围巾38种时髦系法
点缀西装模式。巧妙地运用围巾来缓和西服的沉闷感，小编很喜欢这种窄条长丝巾，不容易喧宾夺主。搭配西装它是绝对的亮点。 把围巾当做头饰，超级有创意！打造波西米亚风情，用这一条围巾就可以搞定。跟辫子编在一起，是早春波西米亚风非常流行的一种装扮哦！
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(点击图片进入下一页) 第一步：把围巾在脖子上绕一圈，交叉打一个结。 第二步：把打好的围巾结调整方向，让一边向外，然后再打一个结。 小蝴蝶结完成图：让向外的部分蓬松起来，打这种围巾系法的围巾不要过长，有流苏的款式是上选。
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平衡结（围巾的系法图解）
(点击图片进入下一页) 第一步：把围巾绕在脖子上，前后交叉打一个结。 第二步：将前面那段围巾从脖子后面绕过去。tips：绕脖子那一段要留长一点。 第三步：把从后面绕过来的围巾沿箭头方向穿过空隙。
领带打法（领带打法图解）
领带打法：其实男人的配饰并不多，但领带除外，他是男人特有的装饰品。尤其是商务男士越来越多，不多懂几种领带的系法和搭配，那将使你的外表形象大打折扣，如果你想成为一位优雅的绅士、成功人士，就学习型男第一课吧！看图学打领带的多种方法，不用每种系法都学会，挑自己喜欢的学上几种，让你的领带每天都能与众不同。（领带打法图解）领带作为男性的经典正装配饰，成了精英男士衣橱里出现频率最高的饰物。会打领带不稀奇，如果你学会10种领带打法那一定会令众人刮目相看，十大领带打法图解，相信按照图片上一步一步的分解步骤与自己的勤加练习，很快就能轻松上手。 Windsor Knot 温莎结 温莎结是因温莎公爵而得名的领带结，是最正统的领带打法。打出的结成正三角形，饱满有力，适合搭配宽领衬衫。该集结应多往横向发展。应避免材质过厚的领带，集结也勿打得过大。要诀：宽边先预留较长的空间，绕带时的松、紧会影响领带结的大小。 The Prince Albert Knot亚伯特王子结 亚伯特王子结适用于浪漫扣领及尖领系列衬衫，搭配浪漫质料柔软的细款领带。“国人的酒窝”两边略微翘起。要诀：宽边先预留较长的空间，并在绕第二圈时尽量贴合在一起，即可完成此一完美结型。
简约纯粹的红绳手链编法-中国结
今天给大家更新一篇由心海无痕制作的中国结手链教程,简单易懂且很实用,喜欢简约纯粹的朋友不妨来试一下.如果你想了解心海无痕的其他编结作品,点这里进入心海无痕的中国结作品欣赏.也可以到中国结论坛与她进行交流.相关教程:双联结 扭扣结 用线量:起头一根1米,其余三根是80CM（厘米）也就是0.8米之前误把双钱结的链接做到了双联结上去,现在已经修改好了,大家如果想学更多的基本结请到论坛的图文教程区吧
有凤来仪,异国风情,还君明珠-别样的结艺风情-中国结
有凤来仪,异国风情,还君明珠这三个结形摘张淑运编的中国结提高篇.[说明]线财:粗华丽线 主要结体团锦结.盘长结[团锦结怎么编,团锦结变化要点] [盘长结-编制编法制作方法详细图文教程][说明]线材:6号丝线,7号丝线 主要结体:宝结,团锦结,盘长变化结[说明]线材:银线,细扁线,主要结体:绂带结，团锦结变化结，宝结
