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FW MX 2004 之 Shapes 初体验(二)
大家好，欢迎大家回来继续和我一起早早体验FWMX2004之Shapes带给我们的全新体验！ 在上一节，我们一起详细的研究了工具箱上的Shapes工具组的使用方法，操作技巧，本节我们就来看看Shapes浮动面板带给我们的新奇感受吧！ 首先我们再次来看看Shapes浮动面板都有哪些新东西： 可以看到，Shapes面板里面目前共有9个形状组：Clock(钟表)、Cog(齿轮)、Cube(立方体)、Cylinder(圆柱体)、Frame(像框)、Perspective(透视图)、Tabs(制表符)、Talking(谈话框)、Tube(管子)。接下来我们依次来看看个个形状组的使用方法及技巧。 提示：为什么我们对Shapes面板里面的9个形状对象使用的称呼是“形状组”，大家可以从Shapes面板中任意拖拽形状对象到编辑区，然后执行菜单命令“Modify--Ungroup（快捷键为Ctrl+Shift+G）”，解散群组关系，就会发现这些形状对象都是以群组方式形成的！所以这里我们称其为“形状组”。 提示2：关于形状组的操作技巧，我们会在下面的介绍中马上介绍道，需要注意的是，所有的方法技巧都是在没有打散群组关系的前提下进行的！ 1、Clock（钟表）组 将Clock形状组直接拖放在编辑区上，就会自动出现一个钟表图案，如下图所示。钟表的调整很有意思的，大家可以看到，用鼠标单击钟表后会出现四个调整控制点，下面我们就依次来看看各个调整控制点的作用所在： a、1号点：单击鼠标，会出现背景提示框：“Click to change tick marks（单击改变表盘标记）”，如果单击鼠标，就会改变表盘的时间刻度显示状态，总共有4种显示状态：不显示时间刻度；只显示以0点为起点的90度间隔的时间刻度，共4个刻度；显示以0点为起点的45度间隔的时间刻度，共12各个刻度，也就是12个小时的显示方式；显示60个刻度，也就是60秒的显示方式。大家可以根据自己的需要选择相应的显示方式。
基于Pro/E和ADAMS的少自由度并联机构运动仿真
少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一，构造出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型，以便根据应用要求选择不同性能的机构，是并联机器人机构中的一项重要任务，当前众多研究人员的研究方向都集中于构建新型的少自由度并联机构。根据理论研究出来的众多的少自由度并联机构还需要检验其运动的正确性，传统的方法是通过试验样机制造实物来验证，而近年计算机技术的广泛应用提供了新的方法，那就是虚拟样机技术，这包括了三维CAD建模技术和机械系统运动学等相关技术。 大型的商用动力学仿真软件ADAMS、SIMPACT等集成了最新的多体系统动力学理论成果、各种方便的建模工具、高效的求解器、功能强大的后处理模块以及可视化界面等，用它们来建立机械系统的仿真模型，可以将注意力放在改进模型设计上，而不必关心建立方程、求解方程这些在过去要耗费大量精力的工作，从而大大提高了机械系统仿真的效率。仿真首先要做的是建立少自由度并联机构精确的三维模型，此时用动力学仿真软件就有点力不从心了，特别是对于此类少自由度并联机构，各个运动副的空间几何结构和位置都对整个机构的运动有重大的影响，需要三维建模建立准确的模型。因此，需要借助于三维建模功能很强的CAD软件来建模。 这里以PTC公司的三维建模软件Pro/E和MDI公司的动力学仿真软件ADAMS相结合建立少自由度并联机构的运动仿真模型。首先在Pro/E中建立机构的三维模型，机构的安装位置为机构运动的初始位置。然后利用两个软件的接口程序Mechanism/Pro生成刚体和基本的运动副，把三维模型导入ADAMS进行进一步的完善，添加驱动和约束，进行运动仿真。在整个过程中，需要对建立模型等前续工作进行不断的修改和完善，才能生成所要求的少自由度并联机构的仿真模型。 一、少自由度并联机构的提出 少自由度并联机构新构型的提出有着不同的理论方法，本文中采用的为利用螺旋理论来分析新型少自由度并联机构。利用运动螺旋与力螺旋的对偶关系，以及运动与约束、运动螺旋与反螺旋的对应关系，建立复杂少自由度并联机器人机构类型综合的数学模型。因为并联机器人机构是由支链、动平台和静平 在少自由度并联机构中，三自由度移动并联机构有着广泛的用途。在很多工业应用中，三个方向的移动就已经满足要求，而使用传统的六自由度机构增加了机构的复杂性和控制的难度，因此直接应用三自由度移动并联机构非常合适。此处利用螺旋理论提出一种纯移动三自由度并联机构，通过此机构来说明利用Pro/E和ADAMS完成运动仿真的过程。如图1所示，此机器人支链为三条对称的RPC支链，通过螺旋理论和空间几何分析可得此并联机构动平台应具有三个纯移动自由度。 图1 三支链并联机构模型
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Photoshop使用密技八招
Photoshop是一个专业图像处理软件，功能繁多，以致有时用起来还略显不方便。我在这里总结了一些简捷的方法奉献给大家， 以提高做事的效率。 1.当你需要快速隐藏工具栏和多个浮动面板时，逐一点击面板上的关闭按钮，接下来使用时又 要打开，十分不方便。其实你可以同时按键盘上的“Shift”和“Tab”键，这样浮动面板会立即隐藏起来，从屏幕上消失，再同 时按下两键，面板又会显现；如果只按下 “Tab”键，则工具栏连同浮动面板会一起隐藏，再按一下该键，它们会同时显现。 2.在Photoshop中，有很多时候要修改设置的取值。一般情况会在取值框的右侧有一 个黑三角，点击它会出现一个滑动标尺，拖动标尺就可以修改取值了，但有时不会十分精确。这时可以按键盘上的向下箭头键(每按一下 表示取值加一)和向上箭头键(每按一下表示取值减一)，来准确调整数值。如果按住“Shift”键不放，那么每按一下表示取值加 十或减十。 3.当你正在使用画笔工具，要调整不透明度时，还要打开设置框，很麻烦。这时你可以直接按 键盘上的数字键来设定。比如当你按一下“0”键时，则不透明度为100%。“1”键为10%。先按“4”再按“5”，那么不透明 度则为45%，依次类推。 4.当我们要复制文件中的选择对象时，要使用编辑菜单中的复制命令。复制一次，你也许觉不 出麻烦，但要多次复制，一次一次的点击就相当不便了。这时你可以先用选择工具选定对象，而后点击移动工具，再按住“Alt”键不 放，当光标变成一黑一白重叠在一起的两个箭头时，拖动鼠标到所需位置即可。若要多次复制，只要重复地松放鼠标就行了。 5.我们需要多层选择时，可以先用选择工具选定文件中的区域，拉制出一个选择虚框；然后按 住“Alt”键，当光标变成一个右下角带一小“-”的大“＋”号时(这表示减少被选择的区域或像素)，在第一个框的里面拉出第二 个框；而后按住“Shift”键，当光标变为一个右下角带一小“＋”的大“＋”号时，再在第二个框的里面拉出第三个选择框，这样 二者轮流使用，即可进行多层选择了。其实用这种方法也可以选择不规则对象，自己去体会吧。 6.当我们编辑图片文件时，有时要去掉选择对象以外的图片颜色，这时可以按键盘上的“De lete”键，选择区以外就会变成背景色或透明的，这要看你设置的背景内容是什么了。 7.去掉扫描图片中的龟纹。由于印刷方面的原因，我们用扫描方式输入电脑的图片会有一些龟 纹，如果在此基础上进行编辑处理，会影响以后的效果。这时你可以先用“Noise”滤镜中的“Despeckle”做处理，这时 图片会变得稍微模糊；接着用“Sharpen”滤镜中的“Sharpen Edge”(注意设置数值要小一些)再处理一下，就大功告成，这时即使用放大工具观察也不会出现龟纹了。
好图片的开始--显示器调节
显示器是最重要的输出设备，良好的画面将大大提高PC的整体视觉效果。同时，显示器与你宝贵的眼睛也有直接联系，要是不能正确地使用显示器，那么你的视力将会受损…… 也许你会认为使用显示器不要太简单，就是打开电源，然后盯着屏幕看而已。但是请不要这么快就下结论，看完以下内容，你将会有所收获。当然，这些内容仅仅是给新手菜鸟准备的，对于那些高手老鸟简直是小菜一碟，还望诸高手们不要见笑，多多包涵。一、 设定更高的分辨率和刷新频率很多新手经常碰到这样的问题：新买来的显示器说明书上明明标明可以支持1600×1200的分辨率，或者1024×768分辨率下100Hz的刷新频率，但是却不能正常调试，未能达到满意的效果。如果你有同样问题的话，请马上右键单击空白桌面，选择“属性”，打开“显示属性”菜单（图1）。 然后，选择“设置”选项卡，注意重点查看“显示”下的内容。如果和图2所示的一样，为“即插即用监视器”的话，那么问题就出在这里。 其实现在新型的主流17英寸显示器，大都提供Win 98或者Win 2000/XP系统下的即插即用显示器支持，系统会自动侦测出显示器的类型并自动匹配。这虽然看起来没有什么问题，但是如果你想要1024×768以上的分辨率或者85Hz以上的刷新频率，那么使用即插即用显示器驱动就无法做到这一点了，毕竟微软要考虑大多数显示器的情况，不可能专门针对某个品牌某一型号的产品一一提供最佳的驱动。我们所要做的就是立即更换掉显示器驱动程序。一般来说，这些相关的驱动可以到厂商的主页，或者http://www.mydrivers.com（驱动之家）等网站下载。下载得到的驱动程序一般并不是什么Setup执行文件，而是inf文件，这是专用的驱动信息文件。当然，由于网上传输的大都是ZIP压缩文件，因此我们要先把这些文件解压缩到一个空目录，如C:\A。为了更新驱动，我们可以进入“设置”中的“高级”子项目，并选择“监视器”选项卡（图3）。 接着，我们单击“更改”按钮，就会出现如下的对话框（图4）。 这时，请大家选择“指定驱动程序的位置”，如果使用第一个推荐选项的话，系统将仍然使用即插即用驱动程序，而这并不是我们所要的。下面，我们就按照刚才ZIP解压缩的路径选择驱动程序所在的路径（图5）。
PHOTOSHOP技巧167条
PHOTOSHOP技巧167条1. 快速打开文件 双击Photoshop的背景空白处(默认为灰色显示区域)即可打开选择文件的浏览窗口。 2. 随意更换画布颜色 选择油漆桶工具并按住Shift点击画布边缘，即可设置画布底色为当前选择的前景色。如果要还原到默认的颜色，设置前景色为25%灰度(R192，G192，B192)再次按住Shift点击画布边缘。 3. 选择工具的快捷键 可以通过按快捷键来快速选择工具箱中的某一工具，各个工具的字母快捷键如下： 选框-M 移动-V 套索-L 魔棒-W 喷枪-J 画笔-B 铅笔-N 橡皮图章-S 历史记录画笔-Y 橡皮擦-E 模糊-R 减淡-O 钢笔-P 文字-T 度量-U 渐变-G 油漆桶-K 吸管-I 抓手-H 缩放-Z 默认前景和背景色-D 切换前景和背景色-X 编辑模式切换-Q 显示模式切换-F 另外，如果我们按住Alt键后再单击显示的工具图标，或者按住Shift键并重复按字母快捷键则可以循环选择隐藏的工具。 4. 获得精确光标 按Caps Lock键可以使画笔和磁性工具的光标显示为精确十字线，再按一次可恢复原状。 5. 显示/隐藏控制板 按Tab键可切换显示或隐藏所有的控制板(包括工具箱)，如果按Shift+Tab则工具箱不受影响，只显示或隐藏其他的控制板。 6. 快速恢复默认值 有些不擅长Photoshop的朋友为了调整出满意的效果真是几经周折，结果发现还是原来的默认效果最好，这下傻了眼，后悔不该当初呀！怎么恢复到默认值呀？试着轻轻点按选项栏上的工具图标，然后从上下文菜单中选取“复位工具”或者“复位所有工具”。 7. 自由控制大小 缩放工具的快捷键为“Z”，此外“Ctrl＋空格键”为放大工具，“Alt＋空格键”为缩小工具，但是要配合鼠标点击才可以缩放；相同按Ctrl+“+”键以及“－”键分别也可为放大和缩小图像；Ctrl+Alt+“+”和Ctrl+Alt+“－” 可以自动调整窗口以满屏缩放显示，使用此工具你就可以无论图片以多少百份比来显示的情况下都能全屏浏览！如果想要在使用缩放工具时按图片的大小自动调整窗口，可以在缩放工具的属性条中点击“满画布显示”选项。 8. 使用非Hand Tool(手形工具)时，按住空格键后可转换成手形工具，即可移动视窗内图像的可见范围。在手形工具上双击鼠标可以使图像以最适合的窗口大小显示，在缩放工具上双击鼠标可使图像以1:1的比例显示。 9. 在使用Erase Tool(橡皮擦工具)时，按住Alt 键即可将橡皮擦功能切换成恢复到指定的步骤记录状态。 10. 使用Smudge Tool(指尖工具)时，按住Alt键可由纯粹涂抹变成用前景色涂抹。 11. 要移动使用Type Mask Tool(文字蒙版工具)打出的字形选取范围时，可先切换成快速蒙版模式（用快捷键Q切换），然后再进行移动，完成后只要再切换回标准模式即可。
Photoshop中关于文字的25条技巧
在Photoshop CS2中，可以使用文字工具，把文字添加到图像中。文字相关的工具看似简单，但是却也有不少的学问，了解它们可以改善你的工作。我们所要讲述的就是有关文字的25条技巧。 5、想要对几个文字图层的属性同时进行修改，例如字体、颜色、大小等等，只要将想要修改的图层通过按住Shift键关联到一起，再进行属性修改即可。 注意：这个特性的应用可以在“选项”浮动面板以及“字符”或“段落”浮动面板中进行操作。 6、尽管在文字图层中的编辑>填充命令和颜料桶工具都不能使用，但Alt+空格键（使用前景颜色填充）和Ctrl+空格键（使用背景颜色填充）仍然是可用的！ 7、合理利用文字工具，在图像窗口中右键点击文字图层来显示一个相关菜单，里面具有很多有用的格式安排选项。 注意：在ImageReady中右键菜单的实用选项要比在Photoshop中所出现的更多。 8、有些字体可能不支持粗体或者斜体，那么你可以试着对它们使用字符浮动面板菜单中的仿粗体或是仿斜体。 提示：你也可以通过右键点击文字图层来选择仿粗体和仿斜体。 9、在你需要同时改变文字或段落图层中的大小和行距时，按下Shift和Ctrl键。 10、当你处在输入/编辑模式下时，使用“视图”菜单有什么作用呢？“显示额外内容”命令能够将文本选定隐藏。
一种彩色照片转黑白的灵活方法
尽管现在彩色摄影越来越普及，但黑白摄影仍有其独特的魅力。因为摄影是一种减法的艺术，黑白图像更加凝练，更能体现摄影的真谛，所以，有时候需要将一副彩色照片转成黑白图像。 将彩色图像转成黑白的方法多种多样，最简单的方法就是降低图像的色彩饱和度或者转成灰度模式，放弃色彩信息。但实际操作您就会发现，这样转出来的黑白图像往往平淡无奇，没有以前黑白照片的那种独特韵味。 以前黑白照片往往是对色彩有选择性的，经常使用各种滤镜来强化某种色彩的效果。例如拍摄时使用红色或橘黄色滤镜，可以压暗蓝天，使白云更突出。在将彩色数码照片转成黑白效果时，我们也可以模拟滤镜的效果，以获得类似的影调和层次。 当然，首先图像本身要适合转为黑白效果，理想的素材照片应该质感良好、层次和影调丰富、反差适度。本例采用在Devon的Lympstone海湾拍摄的一幅风景，因为这张照片色彩丰富，包含大面积的蓝天和朵朵白云。 注：本例是利用 Adobe Photoshop Elements 5.0做演示的，事实上用其他版本的Photoshop甚至其他图像处理软件一样能达到相同的效果，其操作都是创建两个新的调整层，一层用作基础图像，一层用作色彩处理。 最简单的方法是将照片直接转换成灰度模式（greyscale）。但你会发现蓝天和白云都呈现淡淡的灰色，照片变得索然无味。下面我们就试着用用别的方法： 第一步：创建一个新的调整层 在对一幅照片进行后期加工时，随时创建一个新的调整层是一个很好的习惯，因为这样可以在不破坏原始素材的情况下做各种各样的尝试，一旦出现失误，放弃这个层重头来过即可，如果再养成随时保留中间步骤层的习惯的话更可以提高工作效率，因为一旦某一步出错，你不必放弃已经成功的那些操作。
Photoshop工具打造任意奇特形状
利用Photoshop的画笔工具和变形工具就可以制作超乎想象的一些特殊形状，不信的话看教程吧 选形状工具然后选择任意形状： 然后按＂Ctrl + Alt + T调整： 缩小： 路径工具：
