针对可能会导致“撤销键ctrl+z”不能使用了，就是不能undo，这是是因为在创建动画前的参数设置或对象选择不正确，在创建动画过程中就会出现错误致使命令不能被完全执行，导致undo功能关闭后没有再次打开。针对这样的问题，修改了“关闭窗口”的命令。当出现这样的问题时，使用“关闭窗口”的按钮，就可以使maya恢复undo功能，然后再次打开“创建包”，注意调整参数设置，再创建动画！

　　

　　1、安装说明

　　把fqy_treads_Setup.mel文件拖放到Maya视图窗口中，完成自动安装。如果自动安装失败，请进行手动安装：把“scripts”目录下的

所有文件复制到“我的文档maya6.5scripts”目录，再把“icons”目录下的所有文件复制到“我的文档maya6.5prefsicons”目录中，然后在Maya的命令行中输入并执行：AddFQYButtonToShelf，安装完成后，在当前的工具架上添加了一个按钮，点击按钮可进入本程序。

　　2、功能说明

　　本动画创建程序主要针对对象：履带或轮式车辆

　　(1)创建履带

　　根据“履带曲线”和“履带板”，创建整条履带。

　　(2)创建履带扩展功能

　　创建“链条”或“项链”类物体。

　　(3)创建履带动画

　　根据“履带(曲线)”和“车辆主体”，创建履带动画。

　　(4)创建车轮动画

　　可分别对“履带传动轮”和&ldqu

o;轮式车辆车轮”创建动画。并可设定轮式车辆车轮的“方向轮”动画(可随车辆方向变化自动旋转)。

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　　(5)可回溯机制

　　所有创建的物体或动画，均可进行删除，返回初始状态。

　　3、实例文件说明

　　在“Samples for 6.5”目录中所提供的实例文件为Maya6.5版本制作。分别展示了履带和轮式车辆创建动画的效果。

　　Sample_Car_source.mb —— 轮式车辆动画初始状态

　　Sample_Car_wheels.mb —— 轮式车辆“车轮动画”创建完成

　　Sample_Tank_source.mb —— 履带车辆动画初始状态

　　Sample_Tank_treads.mb —— 履带车辆&ld

quo;履带动画”创建完成

　　Sample_Tank_wheels.mb —— 履带车辆“履带动画”和“传动轮动画”创建完成。

　　1、履带的创建原理

　　采用将每块履带板按照放置在运动路径上的思路进行。通过设置履带板总数，计算每块履带板在路径曲线上的位置（UValue）差，将每块履带板连接到运动路径上（去除路径动画），每块的UValue值按照位置差进行放置。

　　

　　2、履带板动画

　　思路：创建表达式，获取车体的移动和旋转参数，分别转化为履带板在运动路径曲线上UValue值。

　　获取车体的移动位置变化距离，将其距离除以曲线程度，就将距离变化值转化为UValue的变化值。获取车

体旋转角度的变化值（先由角度转为弧度），按照“弧线长度=半径*弧度”的公式，将履带曲线与车体的“履带曲线距离（即半径）”与弧度相乘，得到旋转产生的履带转动变化值（即弧线长度），再将这个变化值转化为UValue的变化值。将这两个变化值合计在一起，就是履带随车体移动和旋转而产生的Uvalue的变化值，但在合计时，需要加入车体前进/后退以及履带左/右侧的判断，来决定对变化值的加/减。

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　　3、履带车轮动画

　　思路：创建表达式，让履带轮从履带曲线上获取相关参数，将车体移动和旋转的角度变化转化为车轮的角度变化。

　　从履带曲线表达式中获取车体移动变化值，按照&

ldquo;弧线长度=半径*弧度”、“弧度=弧长/半径”的公式，将移动变化值转化为车轮旋转角度的变化值（注意在弧度和角度间转化）。从履带曲线表达式获取车体旋转变化值，按照“弧线长度=半径*弧度”的公式，将变化值乘“履带曲线距离（即半径）”，得到旋转导致的距离变化值（即弧长），再将其除以车轮半径，转化为车轮旋转角度的变化。将这两个变化值合计在一起，就是车轮随车体移动和旋转而产生的角度变化值，但在合计时，需要加入车体前进/后退以及履带左/右侧的判断，来决定对变化值的加/减。

　　

　　4、车轮动画

　　思路：创建表达式，将车体的移动距离变化转化为车轮的角度变化。方向轮则直接获取车体旋转角度变化产生。

　　获取车体的移动位置的

变化值，按照“弧线长度=半径*弧度”、“弧度=弧长/半径”的公式，将移动变化值转化为车轮旋转角度的变化值（注意在弧度和角度间转化），加入车体前进/后退的判断，来决定对变化值的加/减。方向轮控制：获取车体旋转的角度变化，乘以一个调节系数，得到车轮旋转的角度变化，加入车体前进/后退的判断，来决定对变化值的加/减。

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　　使用帮助

　　创建履带（按照履带板宽度自动计算履带板总数），如图。

　　

　　创建履带（指定履带板总数，只调整履带板宽度）。

　　

　　创建履带（指定履带板总数，整体调整履带板缩放）。

　　

　　创建履带动画。

　　

　　创建履带轮动画。

　　

　　创建车轮动画。

　　

　　创建车轮方向轮动画。

　　

　　扩展功能，制作“链条”或“项链”类物体。

　　

　　MEL怎么用来做路径动画，表达式如图。