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FW MX 2004 之 Shapes 初体验(二)
大家好，欢迎大家回来继续和我一起早早体验FWMX2004之Shapes带给我们的全新体验！ 在上一节，我们一起详细的研究了工具箱上的Shapes工具组的使用方法，操作技巧，本节我们就来看看Shapes浮动面板带给我们的新奇感受吧！ 首先我们再次来看看Shapes浮动面板都有哪些新东西： 可以看到，Shapes面板里面目前共有9个形状组：Clock(钟表)、Cog(齿轮)、Cube(立方体)、Cylinder(圆柱体)、Frame(像框)、Perspective(透视图)、Tabs(制表符)、Talking(谈话框)、Tube(管子)。接下来我们依次来看看个个形状组的使用方法及技巧。 提示：为什么我们对Shapes面板里面的9个形状对象使用的称呼是“形状组”，大家可以从Shapes面板中任意拖拽形状对象到编辑区，然后执行菜单命令“Modify--Ungroup（快捷键为Ctrl+Shift+G）”，解散群组关系，就会发现这些形状对象都是以群组方式形成的！所以这里我们称其为“形状组”。 提示2：关于形状组的操作技巧，我们会在下面的介绍中马上介绍道，需要注意的是，所有的方法技巧都是在没有打散群组关系的前提下进行的！ 1、Clock（钟表）组 将Clock形状组直接拖放在编辑区上，就会自动出现一个钟表图案，如下图所示。钟表的调整很有意思的，大家可以看到，用鼠标单击钟表后会出现四个调整控制点，下面我们就依次来看看各个调整控制点的作用所在： a、1号点：单击鼠标，会出现背景提示框：“Click to change tick marks（单击改变表盘标记）”，如果单击鼠标，就会改变表盘的时间刻度显示状态，总共有4种显示状态：不显示时间刻度；只显示以0点为起点的90度间隔的时间刻度，共4个刻度；显示以0点为起点的45度间隔的时间刻度，共12各个刻度，也就是12个小时的显示方式；显示60个刻度，也就是60秒的显示方式。大家可以根据自己的需要选择相应的显示方式。
基于Pro/E和ADAMS的少自由度并联机构运动仿真
少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一，构造出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型，以便根据应用要求选择不同性能的机构，是并联机器人机构中的一项重要任务，当前众多研究人员的研究方向都集中于构建新型的少自由度并联机构。根据理论研究出来的众多的少自由度并联机构还需要检验其运动的正确性，传统的方法是通过试验样机制造实物来验证，而近年计算机技术的广泛应用提供了新的方法，那就是虚拟样机技术，这包括了三维CAD建模技术和机械系统运动学等相关技术。 大型的商用动力学仿真软件ADAMS、SIMPACT等集成了最新的多体系统动力学理论成果、各种方便的建模工具、高效的求解器、功能强大的后处理模块以及可视化界面等，用它们来建立机械系统的仿真模型，可以将注意力放在改进模型设计上，而不必关心建立方程、求解方程这些在过去要耗费大量精力的工作，从而大大提高了机械系统仿真的效率。仿真首先要做的是建立少自由度并联机构精确的三维模型，此时用动力学仿真软件就有点力不从心了，特别是对于此类少自由度并联机构，各个运动副的空间几何结构和位置都对整个机构的运动有重大的影响，需要三维建模建立准确的模型。因此，需要借助于三维建模功能很强的CAD软件来建模。 这里以PTC公司的三维建模软件Pro/E和MDI公司的动力学仿真软件ADAMS相结合建立少自由度并联机构的运动仿真模型。首先在Pro/E中建立机构的三维模型，机构的安装位置为机构运动的初始位置。然后利用两个软件的接口程序Mechanism/Pro生成刚体和基本的运动副，把三维模型导入ADAMS进行进一步的完善，添加驱动和约束，进行运动仿真。在整个过程中，需要对建立模型等前续工作进行不断的修改和完善，才能生成所要求的少自由度并联机构的仿真模型。 一、少自由度并联机构的提出 少自由度并联机构新构型的提出有着不同的理论方法，本文中采用的为利用螺旋理论来分析新型少自由度并联机构。利用运动螺旋与力螺旋的对偶关系，以及运动与约束、运动螺旋与反螺旋的对应关系，建立复杂少自由度并联机器人机构类型综合的数学模型。因为并联机器人机构是由支链、动平台和静平 在少自由度并联机构中，三自由度移动并联机构有着广泛的用途。在很多工业应用中，三个方向的移动就已经满足要求，而使用传统的六自由度机构增加了机构的复杂性和控制的难度，因此直接应用三自由度移动并联机构非常合适。此处利用螺旋理论提出一种纯移动三自由度并联机构，通过此机构来说明利用Pro/E和ADAMS完成运动仿真的过程。如图1所示，此机器人支链为三条对称的RPC支链，通过螺旋理论和空间几何分析可得此并联机构动平台应具有三个纯移动自由度。 图1 三支链并联机构模型
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Photoshop 给MM的玉照换个漂亮背景--选区抠图法
为照片中的人物换背景，这是图像处理最常遇到的情况，对于背景比较简单的照片，我们可以试试使用最简单的Photoshop魔术棒选区法，关键是要注意魔术棒容差的设置，以及羽化的运用。 原图 完成效果图 1、首先打开我们要处理的相片。 2、到绘图工具栏中选取“魔术棒工具”将图中的人物选择取出来。在选择的过程中，我们可以将视图进行放大，提高选择的准确性。同时到工具属性栏中，设置“魔术棒工具”属性（容差设为20，同时选定添加选区），将图中人物胳膊内的区域选出来。
用PS图层混合模式和通道为渐变色图像抠图
现在我们想要将标志中黄色的背景去除，因为有渐变色，所以看起来不太好处理。这里我们介绍一种新方法：先利用Photoshop的图层混合模式和色阶调整，再通过通道创建选区，之后填充颜色。 原标志图 最终效果 首先在标志图层下方建立一个色彩填充层，填充的颜色选择标志色彩最浓的区域（如下图）。 然后将标志层的混合方式改为“变暗（Darken）”。 背景变为深色，用信息面板（Info）察看背景颜色，还不是纯黑色（纯黑的RGB值均为0）。
Photoshop 漂亮美眉秀发抠图 层混合模式
近日有朋友问用图层混合模式抠图的问题，现举一例说明，但愿能使朋友对图层混合模式的强大功能有更深的理解。 先发两张原图： １、 打开背景图片，将要换背景的图拖入并复制两层。关闭上两层的眼睛。在图层１上建一新层“图层２”。用吸管工具在背景头发附近的背景上点比较有代表性的背景色设置为前景色。 ２、填充前景色后反相，将图层混合模式改为“颜色减淡”。 ３、用“向下合并”命令拼合图层。新建一层。用吸管工具在还有颜色的背景处点击设为前景色。
Photoshop 另类抠图
本文由中国教程网 hf_2048 (愤青) 原创.转载必须保留此信息 注:这种方法对所有白色或有点带灰色的背景中物体的抠取才有效 如何快速的抠出下面这个图: 步骤: 1.打开要抠的图,按Ctrl+L打开色阶,对其进行调整,如下图:
Photoshop 通道抠图实例
这篇教程是很久以前写的了，整理电脑发现的，反正也是写了，贴上来吧。本例中所使用的是Photoshop CS版本。 注：本教程的图片有其它更简的处理方法，在这里只是借此图片讲一下比较通用的通道抠图方法。推荐：Photoshop通道抠图技巧;Photoshop 通道抠图（头发）;Photoshop通道抠图法巧抠阴影图片.图片较大，若看不清楚。请点图片放大后阅读。 前后效果对比 处理图片时，抠图是大家常会遇到的问题，对于边缘整齐、象素对比强烈的，可以用魔棒或是路径工具进行抠图处理。但是对于人物飘飘长发，用这些工具就无从下手了。事实上，抠图的方法很多，不同的图片有不同的抠法。下面笔者就向大家推荐一种最常用而且最有效的方法——通道抠图法。 小提示：通道抠图法是运用图片自身通道信息来选择所需要抠取的部分。 1.启动Photoshop，导入要处理的图片，点选“钢笔”工具，属性设置 将图片中人物的主体轮廓勾出。注意碎发部分就不要勾在里面，因为在后面将对其进行专门地处理。
Photoshop 抠图中级教程－新抠图法
上次写的黑背景抠图法，是初级教程．看过网上别的黑背景抠图法，（都一张图）自己觉得效果还是我好，速度也快．不是吧，不过有你说，这算不算抠．我随便，抠也好，不抠也好．只要效果好，就是硬道理．我常试着用通道和别的方法去做．用的４０分钟，才成功．我不知道高手抠这张图要用多少时间．不过有一点可以肯定．效果我就不知道了．速度上来说我的方法应算最快了吧．效果也可以．上述只是我个人意见．黑背景抠图法 。Photoshop 黑色背景抠图
Photoshop 抠图实例-头发抠图
效果图： 抠取毛发，特别是层次较多且和背景色较贴近的头发，的确比较麻烦，抠起来很烦人；抠的不如意，往往会出现不能将背景抠干净或者细节损失太多的现象。 这里介绍一种方法，可以让你尽量避免背景不干净和细节损失的情况。（自己的看法哦） 1、 首先我们打开图片，复制三层背景，执行抽出滤镜，分别强制前景，颜色定为头发的主色（棕——选择和背景色有较大差异的深棕色）、黑、白。（为防止修理时搞错，可分别命名）