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FW MX 2004 之 Shapes 初体验(二)
大家好，欢迎大家回来继续和我一起早早体验FWMX2004之Shapes带给我们的全新体验！ 在上一节，我们一起详细的研究了工具箱上的Shapes工具组的使用方法，操作技巧，本节我们就来看看Shapes浮动面板带给我们的新奇感受吧！ 首先我们再次来看看Shapes浮动面板都有哪些新东西： 可以看到，Shapes面板里面目前共有9个形状组：Clock(钟表)、Cog(齿轮)、Cube(立方体)、Cylinder(圆柱体)、Frame(像框)、Perspective(透视图)、Tabs(制表符)、Talking(谈话框)、Tube(管子)。接下来我们依次来看看个个形状组的使用方法及技巧。 提示：为什么我们对Shapes面板里面的9个形状对象使用的称呼是“形状组”，大家可以从Shapes面板中任意拖拽形状对象到编辑区，然后执行菜单命令“Modify--Ungroup（快捷键为Ctrl+Shift+G）”，解散群组关系，就会发现这些形状对象都是以群组方式形成的！所以这里我们称其为“形状组”。 提示2：关于形状组的操作技巧，我们会在下面的介绍中马上介绍道，需要注意的是，所有的方法技巧都是在没有打散群组关系的前提下进行的！ 1、Clock（钟表）组 将Clock形状组直接拖放在编辑区上，就会自动出现一个钟表图案，如下图所示。钟表的调整很有意思的，大家可以看到，用鼠标单击钟表后会出现四个调整控制点，下面我们就依次来看看各个调整控制点的作用所在： a、1号点：单击鼠标，会出现背景提示框：“Click to change tick marks（单击改变表盘标记）”，如果单击鼠标，就会改变表盘的时间刻度显示状态，总共有4种显示状态：不显示时间刻度；只显示以0点为起点的90度间隔的时间刻度，共4个刻度；显示以0点为起点的45度间隔的时间刻度，共12各个刻度，也就是12个小时的显示方式；显示60个刻度，也就是60秒的显示方式。大家可以根据自己的需要选择相应的显示方式。
基于Pro/E和ADAMS的少自由度并联机构运动仿真
少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一，构造出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型，以便根据应用要求选择不同性能的机构，是并联机器人机构中的一项重要任务，当前众多研究人员的研究方向都集中于构建新型的少自由度并联机构。根据理论研究出来的众多的少自由度并联机构还需要检验其运动的正确性，传统的方法是通过试验样机制造实物来验证，而近年计算机技术的广泛应用提供了新的方法，那就是虚拟样机技术，这包括了三维CAD建模技术和机械系统运动学等相关技术。 大型的商用动力学仿真软件ADAMS、SIMPACT等集成了最新的多体系统动力学理论成果、各种方便的建模工具、高效的求解器、功能强大的后处理模块以及可视化界面等，用它们来建立机械系统的仿真模型，可以将注意力放在改进模型设计上，而不必关心建立方程、求解方程这些在过去要耗费大量精力的工作，从而大大提高了机械系统仿真的效率。仿真首先要做的是建立少自由度并联机构精确的三维模型，此时用动力学仿真软件就有点力不从心了，特别是对于此类少自由度并联机构，各个运动副的空间几何结构和位置都对整个机构的运动有重大的影响，需要三维建模建立准确的模型。因此，需要借助于三维建模功能很强的CAD软件来建模。 这里以PTC公司的三维建模软件Pro/E和MDI公司的动力学仿真软件ADAMS相结合建立少自由度并联机构的运动仿真模型。首先在Pro/E中建立机构的三维模型，机构的安装位置为机构运动的初始位置。然后利用两个软件的接口程序Mechanism/Pro生成刚体和基本的运动副，把三维模型导入ADAMS进行进一步的完善，添加驱动和约束，进行运动仿真。在整个过程中，需要对建立模型等前续工作进行不断的修改和完善，才能生成所要求的少自由度并联机构的仿真模型。 一、少自由度并联机构的提出 少自由度并联机构新构型的提出有着不同的理论方法，本文中采用的为利用螺旋理论来分析新型少自由度并联机构。利用运动螺旋与力螺旋的对偶关系，以及运动与约束、运动螺旋与反螺旋的对应关系，建立复杂少自由度并联机器人机构类型综合的数学模型。因为并联机器人机构是由支链、动平台和静平 在少自由度并联机构中，三自由度移动并联机构有着广泛的用途。在很多工业应用中，三个方向的移动就已经满足要求，而使用传统的六自由度机构增加了机构的复杂性和控制的难度，因此直接应用三自由度移动并联机构非常合适。此处利用螺旋理论提出一种纯移动三自由度并联机构，通过此机构来说明利用Pro/E和ADAMS完成运动仿真的过程。如图1所示，此机器人支链为三条对称的RPC支链，通过螺旋理论和空间几何分析可得此并联机构动平台应具有三个纯移动自由度。 图1 三支链并联机构模型
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Photoshop消除抠图后的头发遗留的白边
当做完丝去背时，通常因为白色背景的塬故，使得头四周会产生白边，所以都会再执行功能表 / 图层 / 修边 / 移除白色边缘调合，若是黑底就会选择移除黑色边缘调合，虽然这招对大部分的影像都有效，但当若遇到金同时又是白色背景时，当一执行移除白色边缘调合时，不但消除不了白边，反而边缘变的更怪异， 所以当遇到特殊的状况，就得用特殊的解法，其实解决的方法相当简单，只要搭配笔刷来回涂一下就可解决白边问题。效果对比：原图：Step1选择 功能表 / 影像 / 运算，将来源2的色版设为【蓝】，再将混合模式设为【覆盖】。Step2开启色版，选择 工具箱 / 笔型工具，将画面中较明确的边缘描绘起来。
Photoshop扣除复杂背景的美女头发
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Photoshop背景橡皮擦抠图的原理+实例
准备写一个系列的教程，其目的就是发掘一些不常用却可以让我们得到很多意外收获的功能。借此抛砖引玉让众多Adobe的Fans们去找Adobe软件中一些不太起眼的功能，让它们为我们在工作中发挥更大的作用。今天我们就来讲讲背景橡皮擦工具，这个工具可了不得，一般我都不告诉他。 言归正传，书接前文，为啥这个工具了不得呢？它咋就能这么了不得呢？我们做过设计的人都知道，有时候处理图片时，要做一些小的样稿供客户做确认，有时扣图扣了半天，却换来样稿被枪毙的消息，心中别提会有多郁闷，其实这些样稿主要就是看看一个大的效果，并不需要做的很精细，所以背景橡皮擦就大有用武之地了。别光说不练，我们来看看背景橡皮插工具到底能做些什么!先来看看工具选项栏中的状况，下图是软件的默认状态下背景橡皮擦的工具栏
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Photoshop使用层的技巧
N = 正常 ( Normal ) I = 溶解 ( Dissolve ) M = 正片叠底 ( Multiply ) S = 屏幕 ( Screen ) O = 叠加 ( Overlay ) F = 柔光( Soft Light ) H = 强光( Hard Light ) D = 颜色减淡 ( Color Dodge ) B = 颜色加深 ( Color Burn ) K = 变暗 ( Darken ) G = 变亮 ( Lighten ) E = 差值( Difference ) X = 排除 ( Exclusion ) U = 色相 ( Hue ) T = 饱和度 ( Saturation ) C = 颜色 ( Color ) Y = 亮度( Luminosity ) Q = 背后( Behind 1 ) L = 阈值( Threshold 2 ) R = 清除 ( Clear 3 ) W = 暗调( Shadows 4 ) V = 中间调( Midtones 4 ) Z = 高光( Highlights 4 ) 有编号的对以下情况有效: 仅在“保留透明区域”关闭的图层中工作 索引色模式( Indexed Mode ) 多图层图片上用直线[N]( Line )和油漆桶[K]工具 ( Bucket Tools ) 减淡和加深工具[O]( Dodge and Burn Tools ) 直接按数字键即可改变当前工具或图层的不透明度。按“1”表示10%不透明度，“5”为50%，以此类推，“0”为100%不透明度。连续按数字键比如“85”表示不透明度为85%。 注意：以上热键同样对当前的绘图类工具有效，所以如果你要改变当前层的不透明度，先转到移动工具或某一选取工具。 按住Alt点击所需层前眼睛图标可隐藏/显现其它所有图层。 按住Alt点击当前层前的笔刷图标可解除其与其它所有层的链接。 要清除某个层上所有的层效果，按住Alt键双击该层上的层效果图标；或者在菜单中选Layer > Effects > Clear Effects。 提示：要关掉其中一个效果，按住Alt键然后在Layer > Effects子菜单中选中它的名字。或者可以在图层效果对话框中取消它的“应用”标记。 在层面板中按住Alt键在两层之间点击可把他们编为一组。当一些层链接在一些而你又只想把它们中的一部分编组时这个功能十分好用( 因为编组命令[Ctrl+G] ( Layer > Group with Previous )在当前层与其它层有链接时会转为编组链接层命令[Ctrl+G] ( Layer > Group Linked ) )。
Photoshop辅助线和标尺的技巧
注意：辅助线是通过从标尺中拖出而建立的，所以要确保标尺是打开的[Ctrl+R] ( View > Show Rulers )。 拖动辅助线时按住Shift键将强制其对齐到标尺上的刻度。 双击辅助线可以打开辅助线＆风格参数设置对话框[Ctrl+K, Ctrl+6] ( File > Preferences > Guides & Grid... )。 双击标尺[Ctrl+R]可以打开单位＆标尺参数设置对话框[Ctrl+K, Ctrl+5] ( File > Preferences > Units & Rulers... )。 提示：也可以在信息面板上的选项菜单中选择标尺度量单位。 标尺的坐标原点可以设置在画布的任何地方，只要从标尺的左上角开始拖动即可应用新的坐标原点；双击左上角可以还原坐标原点到默认点。 利用路径工具创建曲线和斜线的辅助线也不失为一个好办法。只要用钢笔工具描绘路径即可在绘制上或上色时作为辅助线( 路径始终保持可视 )。 提示：使用隐藏路径命令[Ctrl+Shift+H] ( View > Hide Path )切换路径显示与否。 辅助线不仅会吸附在当前层或选区的边缘( 上下左右 )，而且会也以( 当前层或选区的 )水平或垂直中心对齐。反过来也一样：同样选区和层也会吸附到已经存在的辅助线上( 边缘和中心 )。 注意：辅助线不会吸附到背景层上。而且要实现上述功能先要打开“贴紧辅助线” [Ctrl+Shift+ ; ] ( View > Snap To Guides )选项。