这教程里，我们将看到怎样在一个泥地表面创建脚印。一个非常好的角色动画与动力学综合使用的范例。至少有两种方法可以解决这个问题（踩稀泥），一种办法是做一个刚性物体使用rigid body/particle 碰撞实现泥地的压痕。问题是用这种方法实现时，当走路时刚性物体不能被弯曲。第二种方法是使用力场绑定到脚来变形一个由softbody mesh制作出的泥泞路面。

　　第一步：打开场景文件footprints.ma，这个场景文件里包括一双行进于泥地表面上的脚，如果你此时播放动画，地面与那双靴子不会相互影响。激活 persp/outliner，选择mud surface，选择Soft/Rigid Bodies->Create Soft Body->Soft Option。接下来在Cre

ation Options卷展览下选择Make soft，按Create生成，在Outliner栏里选择mudParticle，并在Channels盒里将Conserve设为0。

　　第二步：由于没有力场的绑定，此时的地面仍然没有变形，我们将加入空气力场给脚底和脚跟来完成这种影响。再不选择任何物体的情况下，选择Fields->Air->Air Options，调整参数如下：Magnitude 100，Attenuation 0.5，Direction to -1,0，Max Distance 0.2 （后来我把它改成1了觉得更好些，用0.2好像mud没有被作用）。按Create生成，在Outliner栏里按Ｃtr建选择 bootLSole 和 airField1。 选择Fields -> Attach to Selected Objects as Source。在Outliner中我们将看见air field 与bootlsole已成为父子关系，绑定的同时力场也移到了bootLSole的中心位置。重复上面的操作给heelL和bootR即bootR里的hee

lR。

　　第三步：这一步里我们将用到Dynamics Relationship Editor 来给地面（mud）加上力场。选择Window ->Relationship Editors -> Dynamic Relationships。在左栏里选择mud，在右栏里选择所有的fields里场现在已经被连接，播放动画看看效果。注意：必须将Playback Speed设为free。

　　第四步：泥巴的变形可以通过脚前部的泥凸起来表现得更真实些。用同样的力场绑定到脚的指定方向就能解决了，但这里我们要用到一个表达式来确定Field被即活时的Magnitude属性。换句话说，表达时将限制当脚踩到泥里时和脚离开地面时的field的magnitude，返回到第一帧。挑选Fields -> Create Air - Options，按Reset重置为默认值，按下面参数设置Air name : pushUPAirL，Attenuation: 0.5，Direction : 0,1,0，Speed : 1.0，Max Distance : 1.0，按Create生

成。把pushUpAirL放在左脚趾下一点，在Outliner中用mmb把pushUpAirL拖到bootL上。pushUpAirL此时变成了bootL的子物体

　　重复这些操作给right boot 命名新的airfield 为pushUpAirR，打开Dynamic Relationships，连接pushUPfieles给mud 物体。

　　第五步：我们将给pushUpAir airFields的 Magnitude attribute 加入一个表达式，选择Select pushUpAirL 在channel box 中反白显示Magnitude，在Magnitude 上右击鼠标再谈出的菜单中选择Expressions，输入下面的语句

　　 　if (bootL.translateY > -3.0) { pushUpAirL.magnitude = 0; }
　　　 else { pushUpAirL.magnitude = 50; }

　　 按Create生效，重复同样的工作给pushUpAir

R（注意把上面表达式里的*L改成*R），播放动画。

　　mud 物体的凸起形式取决于pushUpAir fields的放置位置和magnitude值，可以通过调整它们得到满意的效果。至此我们通过使用softbody和field完成了一个步迹动画。可以看得出当脚步向前走动时，脚前步的泥被簇拥而起。