1、创建骨骼，依次是胯、膝盖、脚腕、脚后跟、脚掌、脚尖，然后回车。

　　

　　2、选择IK handle tool，先在胯上圈选，然后再在脚腕上圈选上。

　　

　　3、用handle tool在脚腕上圈选一下，再在脚掌上圈选一下，最后选上脚掌和脚尖。

　　

　　4、做好后，我们现在一共有了3条IK handle。

　　

　　5、选上IKhandle1，按ctrl+g，打开一个组。

　　

　　6、然后依次再给IK2/3各打成一个组。为什么要打组呢？原因是：IK本身自己的中心是没有办法移动的，只有通过打组来进行组中心移动。

　　

　　7、选中group1，按一下插入键，再按V，把中心点移到脚掌上。

　　

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　　8、把中心点放到这，才能制作类似的颠脚尖，脚尖不动的动作。

　　

　　9、再把group2和group3打成组，把组的中心放到脚腕上，这样使脚腕活动。

　　

　　10、再把group1和group4打成一个大组group5，将中心点放在脚腕上，以后要控制脚就直接对group5来操作就行了。

　　

　　演示一下，看一下效果。

　　

　　不知道为什么，移动到很高都不出错误，本应该出现错误的。如果你移动到我所画的那样，且出现了错误，请看下一步操作。

　　

　　先建立一个locator，然后按一下V键，把他移到胯部。

　　

　　先选择locator，然后选择IK1，再如图选择pole vector。

　　

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　　建立一个圆圈

，按着V放在脚后跟上。这个将作为以后直接选脚的工具，因为场景里的东西一多，你要想选中腿上的骨骼比较难，所以建立一个替代物，以便以后做动画用。

　　

　　选上圈，转到channel control中，把左面的属性全部选上，按move。就是把这些属性删除。

　　

　　如图操作。

　　

　　然后选择圈，再定位到add attribute给其增加属性。

　　

　　设置如图。这些名字和数值随你而定。

　　

　　设置如图。这就是刚加的属性。

　　

　　前面一步也可不用把别的属性删除，因为这样对于

以后制作动画来说方便很多，所以再把这9项添加回去。（所谓的删除属性，其实并不是完全把这些节点删除，只是不在channel box上显示罢了，他的节点依然存在。）

　　

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　　这一步注意：因为后面要涉及到做另一条腿，所以后面就不多讲了，这里大家看清楚就行。如图选上圈，点“归0”。

　　

　　如图设置。

　　

　　如图设置。

　　

　　这是做set driven key，就是用一个属性来控制另一个属性。

　　

　　取保CC属性在最小值的时侯（－10）group1的X轴旋转为0的时侯，按一下key。

　　

　　把cc这个属性打成10，再把group1转到75，再按一下key。

　　

　　然后选上CC的属性，用中键在场景里左右拉动，如图。

　　

　　最后选上group5，再选中圈，按P键，再把group5做为圈的子级。

　　

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　　现在开始，就直接选上圈，就能控制脚的行动了。为什么之前我不想让圈的属性删除呢？是因为有了这些属性，再加上已经打了归0，以后万一动作想回到初始状态，在属性上打上0，他自己就可以回到原来的状态了。

　　

　　选中腿部，将其上所有的东西移动到一边，先做右腿。但是现在图的属性里就变了，怎样把他归0呢？现在选中他，按归0，会出现警告，因为我们已经把他制作为group5的父级了。

　　

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