首先看几张骨骼动画图。

　　

　　图2。

　　

　　图3。

　　

　　图4。

　　

　　首先看一下插件配制的属性。

　　

　　首先我们需要一副完整的骨骼，这些也可以自己做，也可以参考CS For Maya的。这里主要讲解的是Animation，建模部分就省了。

　　

　　在前视图中用creat joint命令来创建一个基本的骨骼，然后用mirrort joint来进行镜像该骨骼。

　　

　　默认是按照X轴进行镜像的，完成之后的效果如图。如果细节有问题的话可以单独进行调节。

　　

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　　上半身的骨骼是从盆骨开始的，网上添加骨骼到锁骨为止，这里我设置了5个节点，以便后面的身体扭曲。

　　

　　跟脚部的操作一样，从肩胛骨－＞手肘－＞手腕，完成后镜像到另一边，如图。

　　

　　手掌的制作。骨骼要求如下：

　　1、从腕骨开始。

　　2、每个可以活动的关节地方需要设定一个joint。

　　3、与模型重合。

　　

　　图中所标示的是侧面的手掌的骨骼分布，注意骨骼需要和模型充分重叠，否则后期动作的时侯会出现很多错误。

　　

　　如图操作。

　　

　　进行关系链接，命名要清晰，否则后期调整的时侯什么都分不清了。

　　

　　操作如图。

　　

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　　进行手的骨骼命名。

　　

　　左手与右手一样，关键是命名。

　　

　　操作如图。

　　

　　一般普通的做法是选择骨骼，再选择模型进行绑定（smooth或者rigid）。我们这里用的是最简单的方法：直接将模型拖到对应的骨骼下面，以形成父子关系，这样骨骼运动的时侯模型也可以运动了。

　　

　　将模型拖到相应的骨骼的下端，形成父子关系。如图。

　　

　　两边脚的设置完全相同。

　　

　　头部的绑定也相似，不过下巴需要特别小心。

　　

　　在绑定完成之后，可以看看效果，看看每个位置放置是否正确。

　　

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　　下面是FK的设置。maya默认的有4种FK模式，正常情况下只有两种：IkSCsolver和IkRpsolver。还有两种隐藏的是IKMCsolver和IK2Bsolver。IK2Bsol

ver自带旋转的默认值，作手肘的动作非常简单，我们这需要的就是这个。首先在命令行中输入createNode ik2Bsolver。注意：MAYA对大小写过敏，一定要按照要求输入命令。

　　

　　以左边上身为例子，从肩膀到手腕的地方建立一条IK Control命名为L-hand-ctrl，如图。

　　

　　如果是一般情况试用IKRPsolver创建IK的话，需要添加一个参考的locator，控制肘的旋转，这里选用的是2Bsovler就可以不需要了，在后面可以省略好多少东西。这里不对手指

作IK的具体设置，是因为我们对手指的控制要求的精度非常高，将会使用set driven key设置驱动帧来控制手指的运动，包括曲卷，伸直，平移。

　　

　　由于这个模型是为了michael jackson的跳舞作准备的，则对腰的运动要求相当灵活，所以这里使用的是IK Spline的设置。也可以让joint按照一条曲线来作扭曲运动。

　　

　　将cluster移出体外。

　　

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　　将cluster移出体外。

　　

　　虽然我们才创建手的IK，默认了一个旋转，但是手是一个很灵活的组织，需要添加更多的旋转，比如Z轴旋转和Y轴旋转，这些需要手工添加。

　　

　　现在我们要做的是设置关键帧，选择animate->se

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