在开始这个教程之前，我们先来分析一下当前层级骨骼的走向，在这个例子中，暴龙的盆骨是骨骼层级的最高层，它是所有骨骼的父级骨骼。

　　

　　在确定了骨骼的层级走向之后，我们首先来用joint tool工具建立盆骨。建立一个新的层命名为bone，然后给它标一个不同的颜色。确认bone层被选择，切换到Animation 模块，选择顶部菜单menu -> skeleton -> joint tool 或者选择工具行的joint tool 工具。

　　

　　当鼠标指针变成“+”后，在盆骨的位置上点击建立joint，点击几下建立一个尾巴的骨骼。按enter键完成。

　　

　　4.打开hypergraph超级图表，察看建立的关节，选择第一个关节重命名为pelvis.pelvis它为于整个层级列表的顶部即最高层。

　　

　　5.按y键返回以前的工具，从盆骨pelvis开始建立关节到头部，注意在正确的位置脖子关节，在建立IK手柄之前，可调整各个关节的位置。

　　

　　6.打开hypergraph能够发现有两个关节连。

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　　7.重命名刚才建立的关节链里的关节为backbone shoulder joint 和neck joint，然后我们设置两个骨骼的父子关系，pelvis为父级，使后建立的关节变成暴龙的脊柱组织。用中间将backbone骨骼拖向pelvis盆骨，或者选择backbone接着按SHIFT键选择盆骨，按P键进行父级连接。

　　

　　8.在hypergraph中，盆骨始终在骨骼层级列表的最高层。如果不是，检查一下重做，要不以后会出错的。

　　

　　到侧视图中，看骨骼的连接，盆骨位于它们的*。

　　

　　10.在前示图中确信骨骼位于暴龙的*，如不是选择盆骨按w键移动到位，你能够注意到，当仅仅选择盆骨

移动的时候，整个骨骼组织全都移动了，这是因为盆骨位于整个骨骼层级的最高层。

　　

　　11.ok我们开始建立剩下的骨骼。

　　

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　　12.父级新建的骨骼到盆骨关节。

　　

　　13.用同样的方法建立腿的骨骼，冲命名为Lt_leg, knee, ankle, and toes 也可是自己喜欢的任意的名字。移动左腿骨骼到正确的位置上。

　　

　　14.镜像左腿建立右腿骨骼，-> skeleton -> mirror joint option选择轴向为yz。

　　

　　15.然后父级两腿骨骼到为完成的骨骼上。

　　

　　16.用同样的方法完成所有的骨骼设置。

　　

　　在 超级列表中， pelvis 盆骨位于最顶层。

　　

　　为了使盆骨节点很容易选择，选择, pelvis 盆骨然后选择-> Display -> object component -> Selection Handles 来显示盆骨的手柄，然后选择C

omponent mode，选“+”

　　

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　　从盆骨关节出选择盆骨关节手柄，远离盆骨关节也能够移动它，这样在工作中我们跟方便操作一些。

　　

　　使用关节自身的轴，显示关节自身的轴向，选择关节然后Display -> object components -> Local Rotation Axes

　　

　　我们看见关节自身的轴向已经显示，y轴向下是我们想要的。但是当我们调节关节适配模型的时候，y轴没有骨骼那样长来适配，在旋转骨骼的时候非常麻烦，这是我们不愿意看到的。

　　

　　因此我们需要调整y轴，我们需要一个MEL 命令来帮我们实现。键入joint -e -oj yxz -zso -ch在命令窗口，你能够编辑yxz到xyz，它能使轴向朝下来适配骨骼.它能够保存这个命令到你的工具箱里或者用中间拖也行。

　　

　　用另外一个命令Mel command ：select -hi，她帮助我们选择所有的骨骼，保存这些命领导你的工具箱里，这些东西非常有用。

　　1.pick拾取盆骨应用select -hi命令，在层级列表中选择所有的骨骼。然后选择Display -> object components -> Local Rotation Axes显示所有的关节旋转轴。

　　

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　　当骨骼背选择的情况下，应用joint -e -oj yxz -zso -ch命令，来适应关节，检查关节的得定位情况，

每个关节的轴向都不一样。现在骨骼已经建好了，下一步开始建立IK。

　　1.先给暴龙的左腿设置关节，我们需要关闭一些骨骼上面的轴向设置来限制它的不必要活动范围。选择一个关节打开属性编辑器（CTRL+A),关闭你认为不需要的一个或两个轴向。

　　

　　2.然后我们将建立IK,选择IK工具skeleton -> IK handle tool 或直接从工具面板上选择。

　　

　　在IK工具面板IK Handle tool option上，转换Current Solver t

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