目标：

　　1.学习简单模型通过使用包裹变形器，来控制复杂模型进行动画的方法

　　2.学习一种有利于动画的角色设置方法（略）

　　内容：

　　Setup Intro

　　Translation&Orientation

　　Toe Roll

　　Spline Handles

　　一.Setup Intro

　　

　　在这个教程，我们将为一个小猫建立IK设置、控制器，并且进行绑定。

　　第一步是建立一个模型，这里的是NURBS模型，当然你也可以建立一个细分面的模型。

　　MODELING

　　建立一些曲线环，移动它们直到象下图所示的那样（我没说过这

是个建模教程）。

　　

　　放样上面的曲线，成为下图的形状。在缝合的地方有些粗糙，但是之后我给它赋予毛发后就不是问题了。

　　

　　SKINNING

　　

　　建立一套骨架然后在上面设置IK链。（我在它的脊背上使用

spline IK，在腿上建立ikRPsolves，为尾巴的每一个骨节建立大量的小IK。）

　　

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　　现在，我们准备给骨骼绑上皮肤。但是由于我不喜欢在拥有很多控制点的NURBS物体上进行编辑，我们就建立一个简单的Polygon参考物体（看上图所示），然后将这个参考物体绑

　　在骨架上。这种方法只需要较少的点进行编辑，所以绑定工作就比较容易。

　　然后只要用wrap变形器(包裹变形器)将NURBS物体与这个参考物体联系起来，这样就完成你的任务了。

　　这种绑定方法之“酷”在于：我拥有一个虚拟物体，我可以用这个数据量很小的参考物体代替我的数据量很大的NURBS物体进行动画（看下

文），这样动画工作较快。

　　我甚至可以将NURBS模型unwrap（卸载包裹变形器），对NURBS模型进行修改。然后重新进行wrap（包裹）操作，而避免了不得不对NURBS模型重新进行刷权重的操作工作，因为权重

　　已经刷在参考物体上了（简单的Polygon物体）。

　　CHARACTER CONTROLS

　　现在，你就可以做你一直盼望的事情了：角色设置！我们准备做些复杂的工作了。

　　

　　二.Translation and Orientation　Controlls

　　正如上图你所见到的，我们用曲线来对角色进行控制。曲线不会被渲染而且比IK更容易选择，你可以用它们获得比IK更多的控制。我们在下文就会看到。

　　现在，让我们开始进行Translati

on Control和 Orientation Control的设置。这种方法就如对手和手臂进行控制一样，用一个控制器放在手腕上，我可以用它来移动整个手臂，而

　　且通过旋转它来移动手掌。同样，在这只小猫上我也要对它的头进行这样的控制，这样它可以旋转它的头也可以压低它的肩膀。这个控制器就是上图中被选中的绿色曲线。

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　　Translation Control

　　１）在模型视图窗口，将曲线的捕捉到骨节上（比如象手腕等的骨头处）。

　　２）在超图里，使曲线成为这个骨节的子物体，（请看上图所示）。重要的是这个曲线应该在IK effect（那个带红点虚线的东西）的上一级。

　　３） 把

这条曲线的变换通道进行冻结操作。这样可以避免你在动画时出现“疯狂”的数值。J

　　４）将IK handle设置为曲线的子物体。现在你有了Transformation的控制，下面我们做Rotation的控制：

　　Orietation Control

　　５）将一个Locator设置为曲线的子物体，同样将Locator的位置捕捉到相同的骨节点上。

　　６）用Locator对用于旋转的骨骼（比如手掌）进行方向约束。

　　三.Toe Roll

　　

　　Toe Roll(脚尖滚动)也用相似的方法完成。这种设置方法在“Learning Maye3”书中被用于各种地方，只不过我用Locator代替了骨节。我喜欢这种方式，因为我发现骨

节太丑陋了

　　。L

　　由于IK是独立于角色的层级的，你可以只做一次基本的设定，然后需要时将它导入任何场景，稍微调整一下就可以用了。

　　为了继续我们的教程，请下载Toe Roll setup设定文件，或者参考上图，自己理解完成这个设置。但是你要在其中为toe roll进行　Set Driven Key的设置。

　　在你将你下载的设定文件导入场景中后，

　　１）用GlobalScale节点来缩放它，然后将footControll节点捕捉移动到你的小猫的IK joint位置上。

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　　２）将Locator捕捉移动到你的骨架位置上，就如下图所示（因为存在层级关系，顺序很重要）。

　　在你进行第一步footControll节点捕捉之后，hell locator应该自动处于正确的位置了。正如下面图解所示，Point_IK locator和hell处于同一位置，如果你的骨架与上图不同，

　　你应该将Po

int_IK locator移动到你的IK handle的位置上。

　　

　　３）用Orient_ankle Locator和 Orient_ball Locator对你的小猫骨架的ball joints 和 ankle joints进行方向约束。

　　４）用Point_IK locator对你的小猫的IK handle进行点约束。

　　５）因为你要动画的是曲线而非locator，请将hell locator（在层级顶部） 设置为模板化（Template）。

　　四.Spline Handle Controlls

　　

　　在这里我们要做的是，先建立一个spline IK，在上面建立一些cluster来控制它。然后，将“曲线控制器”与这些cluster相联系，然后用曲线来进行动画制作。其中有技巧的地方

　　是，将cluster与骨骼层级相结合，从而避免出现奇怪的问题。

　　１）在你的spline IK上需要动画的所有的CVs点设置cluster。

　　２）在合适的地方建立曲线控制器。给它们改容易记忆的名字（在这个例子里，我给一个曲线控制器取名为“ShoulderControll”，如果拼写错误，请原谅。）

　　３）使“曲线控制器”成为你的骨骼层级中Spline IK curve的子物体。

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　　４）为了方便随后进行得动画工作，对“曲线控制器”的transformati

ons通道盒进行冻结操作。

　　５）在超图中选择“Options->display->shape nodes”，然后打开cluster shape节点的属性编辑器。在"weightedNode" 栏，键入你的“曲线控制器”的名称。

　　６）也将cluster设置为你的骨骼层级中Spline IK curve的子物体。就象上图所示那样。

　　当你在场景中有大量的cluster时（你肯定会的），它们看起来就象下图所示的那样。

　　

　　五.最后

　　最后要做的一件事情是：The hips（臀部）。这相当容易，但是我最好提一下为好。

　　它们的设置应该象下图所示那样（一般是这样的，你建立一个&ld

quo;曲线控制器”，然后将带有层级的骨骼“粘”在控制器下面，使控制器来控制骨骼进行动画。）

　　

　　如果你希望你的臀部相对于肩膀独立地进行旋转运动（可以达到那种摇摆舞的运动效果），你可以加上下面的表达式。

　　注意：我将这个表达式加在一个肩部曲线控制器下的Locator上，这样我不会在对肩部曲线控制器进行动画时，陷入困境（正如我们在第一节中知道的）。表达式如下：

　　shoulderLocator.rotateX = hipsCurve.rotateX * -1;

　　shoulderLocator.rotateY = hipsCurve.rotateY * -1;

　　shoulderLocator.rotateZ = hipsCurve.

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