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FW MX 2004 之 Shapes 初体验(二)
大家好,欢迎大家回来继续和我一起早早体验FWMX2004之Shapes带给我们的全新体验! 在上一节,我们一起详细的研究了工具箱上的Shapes工具组的使用方法,操作技巧,本节我们就来看看Shapes浮动面板带给我们的新奇感受吧! 首先我们再次来看看Shapes浮动面板都有哪些新东西: 可以看到,Shapes面板里面目前共有9个形状组:Clock(钟表)、Cog(齿轮)、Cube(立方体)、Cylinder(圆柱体)、Frame(像框)、Perspective(透视图)、Tabs(制表符)、Talking(谈话框)、Tube(管子)。接下来我们依次来看看个个形状组的使用方法及技巧。 提示:为什么我们对Shapes面板里面的9个形状对象使用的称呼是“形状组”,大家可以从Shapes面板中任意拖拽形状对象到编辑区,然后执行菜单命令“Modify--Ungroup(快捷键为Ctrl+Shift+G)”,解散群组关系,就会发现这些形状对象都是以群组方式形成的!所以这里我们称其为“形状组”。 提示2:关于形状组的操作技巧,我们会在下面的介绍中马上介绍道,需要注意的是,所有的方法技巧都是在没有打散群组关系的前提下进行的! 1、Clock(钟表)组 将Clock形状组直接拖放在编辑区上,就会自动出现一个钟表图案,如下图所示。钟表的调整很有意思的,大家可以看到,用鼠标单击钟表后会出现四个调整控制点,下面我们就依次来看看各个调整控制点的作用所在: a、1号点:单击鼠标,会出现背景提示框:“Click to change tick marks(单击改变表盘标记)”,如果单击鼠标,就会改变表盘的时间刻度显示状态,总共有4种显示状态:不显示时间刻度;只显示以0点为起点的90度间隔的时间刻度,共4个刻度;显示以0点为起点的45度间隔的时间刻度,共12各个刻度,也就是12个小时的显示方式;显示60个刻度,也就是60秒的显示方式。大家可以根据自己的需要选择相应的显示方式。
基于Pro/E和ADAMS的少自由度并联机构运动仿真
少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一,构造出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型,以便根据应用要求选择不同性能的机构,是并联机器人机构中的一项重要任务,当前众多研究人员的研究方向都集中于构建新型的少自由度并联机构。根据理论研究出来的众多的少自由度并联机构还需要检验其运动的正确性,传统的方法是通过试验样机制造实物来验证,而近年计算机技术的广泛应用提供了新的方法,那就是虚拟样机技术,这包括了三维CAD建模技术和机械系统运动学等相关技术。 大型的商用动力学仿真软件ADAMS、SIMPACT等集成了最新的多体系统动力学理论成果、各种方便的建模工具、高效的求解器、功能强大的后处理模块以及可视化界面等,用它们来建立机械系统的仿真模型,可以将注意力放在改进模型设计上,而不必关心建立方程、求解方程这些在过去要耗费大量精力的工作,从而大大提高了机械系统仿真的效率。仿真首先要做的是建立少自由度并联机构精确的三维模型,此时用动力学仿真软件就有点力不从心了,特别是对于此类少自由度并联机构,各个运动副的空间几何结构和位置都对整个机构的运动有重大的影响,需要三维建模建立准确的模型。因此,需要借助于三维建模功能很强的CAD软件来建模。 这里以PTC公司的三维建模软件Pro/E和MDI公司的动力学仿真软件ADAMS相结合建立少自由度并联机构的运动仿真模型。首先在Pro/E中建立机构的三维模型,机构的安装位置为机构运动的初始位置。然后利用两个软件的接口程序Mechanism/Pro生成刚体和基本的运动副,把三维模型导入ADAMS进行进一步的完善,添加驱动和约束,进行运动仿真。在整个过程中,需要对建立模型等前续工作进行不断的修改和完善,才能生成所要求的少自由度并联机构的仿真模型。 一、少自由度并联机构的提出 少自由度并联机构新构型的提出有着不同的理论方法,本文中采用的为利用螺旋理论来分析新型少自由度并联机构。利用运动螺旋与力螺旋的对偶关系,以及运动与约束、运动螺旋与反螺旋的对应关系,建立复杂少自由度并联机器人机构类型综合的数学模型。因为并联机器人机构是由支链、动平台和静平 在少自由度并联机构中,三自由度移动并联机构有着广泛的用途。在很多工业应用中,三个方向的移动就已经满足要求,而使用传统的六自由度机构增加了机构的复杂性和控制的难度,因此直接应用三自由度移动并联机构非常合适。此处利用螺旋理论提出一种纯移动三自由度并联机构,通过此机构来说明利用Pro/E和ADAMS完成运动仿真的过程。如图1所示,此机器人支链为三条对称的RPC支链,通过螺旋理论和空间几何分析可得此并联机构动平台应具有三个纯移动自由度。 图1 三支链并联机构模型
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一图多法,详解毛发的抠图
抠图是非常讲究方法的,具体需要根据原始素材中主体与背景的复杂程度选择合适的方法。如下图所示的猴子毛发颜色不同,最好是选用抽出滤镜抠图,分别把白色及黑色毛发抠出即可。 原图 最终效果 刚找的“猴子”素材图的时候,我就开始了构思,我通常使用的抠图方法有三种: 1)利用滤镜插件,knockout 2.0。这个插件的优点是抠图速度快,发丝损失少。 2)通道抠图法。 3)抽出抠图法。 思考之后,便开始了实验之旅行。 方案一:按照习惯,我先用的“滤镜插件~knockout 2.0”。 先双击图层解锁,再利用插件抠图,合理选择内、外圈的范围: 输出图像,但仔细观察可以发现,在输出图像中有两处(用红线圈出部分)明显毛发损失较多的地方,第一方案宣告失败。 方案二:接下来再用通道法试试: 观察三个通道可以发现,由于猴子的毛发边缘有明暗两种颜色,由黄线圈出的部分,在红色通道中,可以抠出“白色毛发”,在蓝色通道中,可以抠出“黑色毛发”。将抠出的两个图层合在一起便可大功告成。 观察抠出的图像,发丝边缘很清晰,然而,背景却灰蒙蒙的(加载的图层范围内并没有背景部分, 但为何灰蒙蒙的背景会出现在拷贝图层中,我一直没搞明白为。第二方案宣告失败! 方案三:只能用“抽出法”试一试了: 在这张素材中,因为猴子发丝边缘有“黑、白”两种,所以考虑 分两步将发丝抽出。 步骤如下: 1、先拷贝背景图层,按CTRL+ALT+X,调出抽出命令。将整个“猴体”染成高光,注意,选定“强制前景”选项,这一步先抽出白色。按“确定”,抽出白色发丝。 2、“图层一”就是抠出的白色发丝,为了便于观察,加入一个深绿色背景层。可以看出,发丝还是很 理想的。 3、再将背景层拷贝一遍。 4、按CTRL+ALT+X,调出抽出命令。这次将“强制前景”选项的颜色中改成“黑色”。按“确定”,抽 出黑色发丝。
利用通道抠出火焰
本教程的抠图方法非常独特,抠图的时候只需要把各通道的选区调出来,然后分别新建不同的图层,填充不同的颜色,再改图层的混合模式即可。 原图 <点小图查看大图> 最终效果 <点小图查看大图> 1、打开原图素材,进入通道面板,分别把各个通道复制一层。 2、按住Ctrl键,鼠标右击红色通道副本,载入选区。 3、回到图层面板,新建一个图层命名为“红”,在选区填充颜色:R:255,G:0,B:0。 4、然后剩下两个和载入红光选区道理一样,图层“绿”填充颜色:R:0,G:255,B:0;图层“蓝”添加颜色:R:0,G:0,B:255。 5、图层“蓝”,混合模式改为“滤色”,效果如下图。 6、图层“绿”混合模式改为“滤色”。 7、图层“红”混合模式改为“正常”,然后按Ctrl + E 合并这几个图层。 最后加上自己喜欢的背景,完成最终效果。 最终效果: <点小图查看大图>
利用抽出滤镜抠出杂乱的发丝
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本例中我们介绍一种简单的photoshop抠图教程,主要是利用“颜色范围”命令将一个性感的美女抠出,换到海岸的背景,让她到海边旅行去~ 完成效果素材照片: 过程一,第一步打开靓女素材照片,之后按下Ctrl+J快捷键拷贝出“图层一”,并在图层面版中点击“加上图层蒙板”按钮,继续将背景照片复制到“图层一”和“背景”图层之间,见图。 过程二,点击图层一的“蒙板”层,之后运用“油漆桶工具”在蒙板层上填充黑色,见图
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