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FW MX 2004 之 Shapes 初体验(二)
大家好，欢迎大家回来继续和我一起早早体验FWMX2004之Shapes带给我们的全新体验！ 在上一节，我们一起详细的研究了工具箱上的Shapes工具组的使用方法，操作技巧，本节我们就来看看Shapes浮动面板带给我们的新奇感受吧！ 首先我们再次来看看Shapes浮动面板都有哪些新东西： 可以看到，Shapes面板里面目前共有9个形状组：Clock(钟表)、Cog(齿轮)、Cube(立方体)、Cylinder(圆柱体)、Frame(像框)、Perspective(透视图)、Tabs(制表符)、Talking(谈话框)、Tube(管子)。接下来我们依次来看看个个形状组的使用方法及技巧。 提示：为什么我们对Shapes面板里面的9个形状对象使用的称呼是“形状组”，大家可以从Shapes面板中任意拖拽形状对象到编辑区，然后执行菜单命令“Modify--Ungroup（快捷键为Ctrl+Shift+G）”，解散群组关系，就会发现这些形状对象都是以群组方式形成的！所以这里我们称其为“形状组”。 提示2：关于形状组的操作技巧，我们会在下面的介绍中马上介绍道，需要注意的是，所有的方法技巧都是在没有打散群组关系的前提下进行的！ 1、Clock（钟表）组 将Clock形状组直接拖放在编辑区上，就会自动出现一个钟表图案，如下图所示。钟表的调整很有意思的，大家可以看到，用鼠标单击钟表后会出现四个调整控制点，下面我们就依次来看看各个调整控制点的作用所在： a、1号点：单击鼠标，会出现背景提示框：“Click to change tick marks（单击改变表盘标记）”，如果单击鼠标，就会改变表盘的时间刻度显示状态，总共有4种显示状态：不显示时间刻度；只显示以0点为起点的90度间隔的时间刻度，共4个刻度；显示以0点为起点的45度间隔的时间刻度，共12各个刻度，也就是12个小时的显示方式；显示60个刻度，也就是60秒的显示方式。大家可以根据自己的需要选择相应的显示方式。
基于Pro/E和ADAMS的少自由度并联机构运动仿真
少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一，构造出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型，以便根据应用要求选择不同性能的机构，是并联机器人机构中的一项重要任务，当前众多研究人员的研究方向都集中于构建新型的少自由度并联机构。根据理论研究出来的众多的少自由度并联机构还需要检验其运动的正确性，传统的方法是通过试验样机制造实物来验证，而近年计算机技术的广泛应用提供了新的方法，那就是虚拟样机技术，这包括了三维CAD建模技术和机械系统运动学等相关技术。 大型的商用动力学仿真软件ADAMS、SIMPACT等集成了最新的多体系统动力学理论成果、各种方便的建模工具、高效的求解器、功能强大的后处理模块以及可视化界面等，用它们来建立机械系统的仿真模型，可以将注意力放在改进模型设计上，而不必关心建立方程、求解方程这些在过去要耗费大量精力的工作，从而大大提高了机械系统仿真的效率。仿真首先要做的是建立少自由度并联机构精确的三维模型，此时用动力学仿真软件就有点力不从心了，特别是对于此类少自由度并联机构，各个运动副的空间几何结构和位置都对整个机构的运动有重大的影响，需要三维建模建立准确的模型。因此，需要借助于三维建模功能很强的CAD软件来建模。 这里以PTC公司的三维建模软件Pro/E和MDI公司的动力学仿真软件ADAMS相结合建立少自由度并联机构的运动仿真模型。首先在Pro/E中建立机构的三维模型，机构的安装位置为机构运动的初始位置。然后利用两个软件的接口程序Mechanism/Pro生成刚体和基本的运动副，把三维模型导入ADAMS进行进一步的完善，添加驱动和约束，进行运动仿真。在整个过程中，需要对建立模型等前续工作进行不断的修改和完善，才能生成所要求的少自由度并联机构的仿真模型。 一、少自由度并联机构的提出 少自由度并联机构新构型的提出有着不同的理论方法，本文中采用的为利用螺旋理论来分析新型少自由度并联机构。利用运动螺旋与力螺旋的对偶关系，以及运动与约束、运动螺旋与反螺旋的对应关系，建立复杂少自由度并联机器人机构类型综合的数学模型。因为并联机器人机构是由支链、动平台和静平 在少自由度并联机构中，三自由度移动并联机构有着广泛的用途。在很多工业应用中，三个方向的移动就已经满足要求，而使用传统的六自由度机构增加了机构的复杂性和控制的难度，因此直接应用三自由度移动并联机构非常合适。此处利用螺旋理论提出一种纯移动三自由度并联机构，通过此机构来说明利用Pro/E和ADAMS完成运动仿真的过程。如图1所示，此机器人支链为三条对称的RPC支链，通过螺旋理论和空间几何分析可得此并联机构动平台应具有三个纯移动自由度。 图1 三支链并联机构模型
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Excel表格导入Coreldraw的方法和处理技巧
太多朋友都被CorelDraw里面的表格问题所困扰，最常见的就是从MS EXCEL中获得的表格。以下方法是在长期的实际操作中寻找出来的最简捷，最容易理解，最具版本兼容性的方案，请仔细看： 1、现在我们要把MS EXCEL表格弄到CD中去，直接拷贝所需要的区域； 2、在CD中建议开一个新文件，然后“选择性粘贴”刚才的内容： 3、建议去除所有的文字属性，便于下一步的操作； 4、这里关键了！一定要选择最下面的这项，你将来才有东西可改； 5、OK！你在页面内应该可以看到表格的雏形了，我这里是个示意表格，你的表格如果在EXCEL更复杂，也会一样转过来。
CorelDraw快速复制方法与技巧
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Coreldraw图像文件导入Photoshop三种方法
Coreldraw和Photoshop长期以来一直是PC上常用的的著名设计软件，是专业设计用户的首选，二者在图形、图像的处理方面各有千秋，Coreldraw是矢量图形处理的霸主，而Photoshop则是平面图像设计的不二之选，综合应用二者可以充分发挥你的想像力，绘制出美丽而神奇的图案。 这就涉及到怎样将Coreldraw中的图形、图像正确输出到Photoshop，以及哪种方法更好的问题。 (一) 在Coreldraw中选取相应的对象，COPY，然后再在Photoshop中开个新档，粘贴上去，这是最简便的方法(下称“剪贴板法”); 这种方法的特点是简便易用，不用生成中间文件，缺点是图像质量差，由于是由剪贴板进行转换，所以图像较粗糙，没有消锯齿(ANTI-ALIAS)效果，是一种不提倡的方法。 (二) 在Coreldraw中使用Coreldraw的“输出”功能(有些版本叫“导出”)，将Coreldraw的矢量图形输出为点阵图(下称“点阵图法”)。 这种方法生成的图像，较剪贴板法生成质量有所提高，所以很多用户都是用这种方法，但比起“EPS”法，还是有缺点。 (三) 其实还有一个更好的方法，就是使用Coreldraw的输出命令将图形输出为EPS格式，再在Photoshop中使用置入(PLACE)，来达到矢量向点阵的转换(下称“EPS”法)。 这种方法主要的优点是输出为EPS文件后，图形仍是矢量图形，RASTERIZE(光栅化)是最后在Photoshop中才进行的，所以输出过程和最终图像的分辩率无关，最终图像的质量，取决于你在Photoshop中置入的图档的分辩率。“点阵图法”一经输出后，分辩率即已确定，如果图像需要放大，将会有明显的锯齿，而“EPS法”则不管图像大小，质量仍然一样好。 下面我们具体说明“EPS”法的操作: 首先，在Coreldraw中完成你的图形，选定要输出的相应部分。
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CorelDraw技巧谈
一、快速拷贝色彩和属性 在CorelDraw软件中，给其群组中的单个对象着色的最快捷的方法是把屏幕调色板上的颜色直接拖拉到对象上。同样地道理，拷贝属性到群组中的单个对象的捷径是在用户拖拉对象时按住鼠标右键，而此对象的属性正是用户想要拷到目标对象中去的。当用户释放按钮时，程序会弹出一个右键显示菜单，在菜单中用户可以选择自己想要拷贝的属性命令。 二、让渐变效果更平滑 渐变效果是图象制作过程中常用的一种效果，如何把这种效果的渐变层次处理得更平滑、更自然一点，就变得非常重要了。在CorelDraw中，获得平滑的中间形状的最好方法是以渐变控制物件作为开始，此渐变控制物件使用相同节点数量，并且是在相同的绘图顺序(顺时针或者逆时针方向)下建立的。这样做的话，需要通过修改第一个物件的拷贝来建立你的第二个物件。在第一个物件被选择后，在数字键盘上按+键来复制它。把复制件放在一边，选择Shape工具，并且开始重新安排节点。如果你需要在这儿或那儿添加额外的节点来制造第二个物件(在CorelDraw中，你能在曲线上双击以添加节点)，请同时在第一物件中添加相对应的节点。如果你的形状有许多节点，你可以放置一个临时性如圆圈一样的标识器在第一物件中邻近节点的地方，也放置另一个标识器在第二物件中邻近对应的节点的地方。 三、保证调色板的颜色相同 制作图象时，为了能达到一个整体协调一致的效果，我们往往需要对不同的对象进行相同颜色的处理，而要达到色彩相同的目的，我们就需要对这些对象设置相同的调色板。设置时，我们可以按照如下步骤来进行：首先在CorelDraw中，打开Tool菜单下的New Palette From Document或New Palette From Selection命令来抓取，命名并且存储调色板。然后利用Palette编辑器(可在Tool菜单中找到)按你喜欢的秩序分类整理颜色。最后，在另一个文件中显示新的调色板，选择View，Color Palette，Load Palette，并且选择你已命名的的调色板。 四、自由擦除线条 在CorelDraw中，我们可以使用其中的手绘铅笔工具进行任意地“发挥”，不过，一旦发挥过头，不小心把线条画歪了或画错了，您该怎么处理呢？也许，您会想到将线条删除或者做几次撤消工作，其实还有一种更灵活的方法就是按下Shift键，然后进行反向擦除就可以了。
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