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FW MX 2004 之 Shapes 初体验(二)
大家好，欢迎大家回来继续和我一起早早体验FWMX2004之Shapes带给我们的全新体验！ 在上一节，我们一起详细的研究了工具箱上的Shapes工具组的使用方法，操作技巧，本节我们就来看看Shapes浮动面板带给我们的新奇感受吧！ 首先我们再次来看看Shapes浮动面板都有哪些新东西： 可以看到，Shapes面板里面目前共有9个形状组：Clock(钟表)、Cog(齿轮)、Cube(立方体)、Cylinder(圆柱体)、Frame(像框)、Perspective(透视图)、Tabs(制表符)、Talking(谈话框)、Tube(管子)。接下来我们依次来看看个个形状组的使用方法及技巧。 提示：为什么我们对Shapes面板里面的9个形状对象使用的称呼是“形状组”，大家可以从Shapes面板中任意拖拽形状对象到编辑区，然后执行菜单命令“Modify--Ungroup（快捷键为Ctrl+Shift+G）”，解散群组关系，就会发现这些形状对象都是以群组方式形成的！所以这里我们称其为“形状组”。 提示2：关于形状组的操作技巧，我们会在下面的介绍中马上介绍道，需要注意的是，所有的方法技巧都是在没有打散群组关系的前提下进行的！ 1、Clock（钟表）组 将Clock形状组直接拖放在编辑区上，就会自动出现一个钟表图案，如下图所示。钟表的调整很有意思的，大家可以看到，用鼠标单击钟表后会出现四个调整控制点，下面我们就依次来看看各个调整控制点的作用所在： a、1号点：单击鼠标，会出现背景提示框：“Click to change tick marks（单击改变表盘标记）”，如果单击鼠标，就会改变表盘的时间刻度显示状态，总共有4种显示状态：不显示时间刻度；只显示以0点为起点的90度间隔的时间刻度，共4个刻度；显示以0点为起点的45度间隔的时间刻度，共12各个刻度，也就是12个小时的显示方式；显示60个刻度，也就是60秒的显示方式。大家可以根据自己的需要选择相应的显示方式。
基于Pro/E和ADAMS的少自由度并联机构运动仿真
少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一，构造出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型，以便根据应用要求选择不同性能的机构，是并联机器人机构中的一项重要任务，当前众多研究人员的研究方向都集中于构建新型的少自由度并联机构。根据理论研究出来的众多的少自由度并联机构还需要检验其运动的正确性，传统的方法是通过试验样机制造实物来验证，而近年计算机技术的广泛应用提供了新的方法，那就是虚拟样机技术，这包括了三维CAD建模技术和机械系统运动学等相关技术。 大型的商用动力学仿真软件ADAMS、SIMPACT等集成了最新的多体系统动力学理论成果、各种方便的建模工具、高效的求解器、功能强大的后处理模块以及可视化界面等，用它们来建立机械系统的仿真模型，可以将注意力放在改进模型设计上，而不必关心建立方程、求解方程这些在过去要耗费大量精力的工作，从而大大提高了机械系统仿真的效率。仿真首先要做的是建立少自由度并联机构精确的三维模型，此时用动力学仿真软件就有点力不从心了，特别是对于此类少自由度并联机构，各个运动副的空间几何结构和位置都对整个机构的运动有重大的影响，需要三维建模建立准确的模型。因此，需要借助于三维建模功能很强的CAD软件来建模。 这里以PTC公司的三维建模软件Pro/E和MDI公司的动力学仿真软件ADAMS相结合建立少自由度并联机构的运动仿真模型。首先在Pro/E中建立机构的三维模型，机构的安装位置为机构运动的初始位置。然后利用两个软件的接口程序Mechanism/Pro生成刚体和基本的运动副，把三维模型导入ADAMS进行进一步的完善，添加驱动和约束，进行运动仿真。在整个过程中，需要对建立模型等前续工作进行不断的修改和完善，才能生成所要求的少自由度并联机构的仿真模型。 一、少自由度并联机构的提出 少自由度并联机构新构型的提出有着不同的理论方法，本文中采用的为利用螺旋理论来分析新型少自由度并联机构。利用运动螺旋与力螺旋的对偶关系，以及运动与约束、运动螺旋与反螺旋的对应关系，建立复杂少自由度并联机器人机构类型综合的数学模型。因为并联机器人机构是由支链、动平台和静平 在少自由度并联机构中，三自由度移动并联机构有着广泛的用途。在很多工业应用中，三个方向的移动就已经满足要求，而使用传统的六自由度机构增加了机构的复杂性和控制的难度，因此直接应用三自由度移动并联机构非常合适。此处利用螺旋理论提出一种纯移动三自由度并联机构，通过此机构来说明利用Pro/E和ADAMS完成运动仿真的过程。如图1所示，此机器人支链为三条对称的RPC支链，通过螺旋理论和空间几何分析可得此并联机构动平台应具有三个纯移动自由度。 图1 三支链并联机构模型
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如何使gif animator工作于半透明模式
GIF Animator 最酷的特色之一就是结合了图像编辑的功能和半透明模式。新增到 4.0 版中的半透明模式来自于传统的动画技术，为您提供难以想象的机会，直接在 GIF Animator 中创建动画。就我们目前的了解，没有其它的 GIF 动画工具提供了这样多样的功能。 打开带空白动画的 GIF Animator。 单击「文件：参数选择」菜单命令。打开「参数选择」对话框。在「高级」选项卡中，定义透过当前操作的层面的、可见的图像层面的数目。您还可以设置该穿透显示的层面的透明度。单击，来查看较大的图像 选取「全局信息」层面，然后在属性工具栏上手工设置动画的尺寸（取消选取「自动选项」，然后在相应的输入框中输入宽度和高度尺寸）。单击「层面：添加空白图像」菜单命令，添加一个空白图像层面。选取这个新的图像层面，然后单击属性工具栏上的「透明」选项。这可以使背景色透明（为了使半透明模式起作用，所有层面将变为透明）。
GIF Animator创建移动精灵
在 GIF Animator 中，有两个方法来创建移动的、动态精灵。您可以方便地在 GIF Animator 中打开一个元素，并自动完成使它穿越该 GIF 文件的逻辑屏幕的运动过程。第一个方法，用于简单的、静态的帧，详细描述如下。而在下一页讲述第二个方法，用于动画。创建移动精灵 (简单)1. 在 GIF Animator 打开背景图像。在此我将用 ocean.gif 作为背景。 2. 下面，打开精灵图像。该图像应该比您刚打开的背景图像小，否则它将不起作用。（左边的海豚包含一个透明的蓝色背景。在将它导入到 GIF Animator 中后，我选取了该层面，然后在属性工具栏上，选中了「透明索引」选项，并单击「色彩」框。色彩选取器打开后，我在预览窗口中选取了背景色，将该颜色扣除，使海豚可以和后面的海洋混合在一起。）(我打算让海豚动起来，"游过"海洋背景。) 3. 选取该精灵层面，然后单击「编辑：添加副本」菜单命令。 4. 「添加副本」对话框打开后，输入动画所需要的副本数目。在本例中，因为背景不是很大，我估计 5 个副本就足够了。 5. 下面，输入每个副本相对于上一个副本所偏移的像素值。您可以使图像水平或垂直偏移 6. 单击「确定」，这些新帧就创建好了。提醒您：每个副本层面包含的设置均基于原始层面。如果原始图像层面的删除方式设置的是「不删除」，那么这些图像在动画过程中将堆在一起。要避免这种情况，请将每个避免设置为「到先前状态」。
GIF Animator基础教程
步骤 1：创建/选择图像（也叫，层面）・ 步骤 2：插入图像・ 步骤 3：优化您的动画在您完成下列教程后，您看到的结果是：步骤 1：创建/选择图像： 如果您有艺术天赋，那么请随意创建您的图像。如果您没有艺术天赋，那么可以用我在下面提供的几个青蛙图： 您首先要将这些图像保存到一个您便于找到的文件夹中。如果您按查看的次序保存它们，可以使您在 GIF Animator 中的操作更方便。另外，按它们的次序来为它们命名也是有益的。（例如，frog1.gif、frog2.gif，等等）。在本例中，您可以从右边的一个青蛙开始。将它保存到文件夹中的方法： ・ 右击图像。・ 选取「图片另存为」・ 创建一个文件夹或将它放入一个已有的文件夹内。・ 为它命名 (frog1)・ 在「文件类型」框中，应该显示 GIF (*.gif)。如果未显示，请单击下拉箭头，选取 GIF。・ 单击「确定」。对所有 5 个图像重复该步骤。步骤 2：插入图像： 按图像在动画中出现的次序进行选取。在本例中，我们就按此次序 (如 Frog1、Frog2，等等)。您可以通过三个方法实现该操作： ・ 单击「层面 / 插入图像」・ 单击标准工具栏上的「插入图像按钮」。・ 按 Insert 键在您插入了所有的图像之后，您可以在「层面窗格」中单独查看每个图像。用屏幕左边的方框。「层面窗格」上方有三个选项卡。单击这些选项卡，可以以不同的方式查看层面（请记住，这是图像的另一个名称）。如果您想在文档框中查看特定的层面，在「层面窗格」中单击它，它就可以显示出来了。（您还可以用「编辑模式」，来改变您的层面，但我们先不谈这些内容。）您的图像层面将按您希望的次序排列。现在，对您的动画进行优化吧... 步骤 3：优化您的动画：
教你制作GIF动态特效图片
2．接着再裁剪你要使用的宝宝的照片，可以将裁剪的像素高度、宽度值设为透明素材像素大小的值，保存。3．然后运行Ulead GIF Animator，“文件”――“打开图像”，将刚才裁剪保存好的宝宝照片打开后，再点击“文件”――“添加图像”，添加你收藏的透明素材。4．再点击“预览”，就可以看到你制作出来的动画效果了。5．最后点击“编辑”――“文件”――“另存为”――“GIF文件”――完成
教你做不一样的闪图 一张图片有闪有不闪
记住一定要用UGA软件哈。（1）文件---打开图象（找到你想做闪图的图片）（2）用魔术棒（竖排工具栏右边第三个）点中你想要闪的区域。（3）添加帧（一个就行，是空白帧哦，千万不要复制啦）（4）点添加图象（在上面的工具栏第四个），找到你想要的闪底，打开。（这时你会看到有三帧是闪底，图层上有三个图层是闪底啦。）（5）选第二帧，点相对的图层（有眼睛的那个哈，变兰），点复制、粘贴（在上面的工具栏上有哈）。（6）点第二个图层（就是闪底的那张啦），点鼠标的右键----删除对象。(7)其它的两帧同（6）。（8）这时你点第二帧，点图层上图片的眼睛，你会看到在第二帧上有图片哈。（9）三、四帧同（8）（10）删除第一帧（在下面的工具栏上有一个叉就是哈）。（11）预览，（你可以调整闪的时间哈。）（12）文件---另存为---GIF哈哈哈，终于打完了。哦，忘了提醒你哈，你想要闪的地方的颜色要一样才行哈，（如果颜色不一样，先到PS中填充好啦，什么颜色无所谓啦，因为你要加闪底哈）否则效果不好看哈。群里就有闪素材
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