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FW MX 2004 之 Shapes 初体验(二)
大家好，欢迎大家回来继续和我一起早早体验FWMX2004之Shapes带给我们的全新体验！ 在上一节，我们一起详细的研究了工具箱上的Shapes工具组的使用方法，操作技巧，本节我们就来看看Shapes浮动面板带给我们的新奇感受吧！ 首先我们再次来看看Shapes浮动面板都有哪些新东西： 可以看到，Shapes面板里面目前共有9个形状组：Clock(钟表)、Cog(齿轮)、Cube(立方体)、Cylinder(圆柱体)、Frame(像框)、Perspective(透视图)、Tabs(制表符)、Talking(谈话框)、Tube(管子)。接下来我们依次来看看个个形状组的使用方法及技巧。 提示：为什么我们对Shapes面板里面的9个形状对象使用的称呼是“形状组”，大家可以从Shapes面板中任意拖拽形状对象到编辑区，然后执行菜单命令“Modify--Ungroup（快捷键为Ctrl+Shift+G）”，解散群组关系，就会发现这些形状对象都是以群组方式形成的！所以这里我们称其为“形状组”。 提示2：关于形状组的操作技巧，我们会在下面的介绍中马上介绍道，需要注意的是，所有的方法技巧都是在没有打散群组关系的前提下进行的！ 1、Clock（钟表）组 将Clock形状组直接拖放在编辑区上，就会自动出现一个钟表图案，如下图所示。钟表的调整很有意思的，大家可以看到，用鼠标单击钟表后会出现四个调整控制点，下面我们就依次来看看各个调整控制点的作用所在： a、1号点：单击鼠标，会出现背景提示框：“Click to change tick marks（单击改变表盘标记）”，如果单击鼠标，就会改变表盘的时间刻度显示状态，总共有4种显示状态：不显示时间刻度；只显示以0点为起点的90度间隔的时间刻度，共4个刻度；显示以0点为起点的45度间隔的时间刻度，共12各个刻度，也就是12个小时的显示方式；显示60个刻度，也就是60秒的显示方式。大家可以根据自己的需要选择相应的显示方式。
基于Pro/E和ADAMS的少自由度并联机构运动仿真
少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一，构造出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型，以便根据应用要求选择不同性能的机构，是并联机器人机构中的一项重要任务，当前众多研究人员的研究方向都集中于构建新型的少自由度并联机构。根据理论研究出来的众多的少自由度并联机构还需要检验其运动的正确性，传统的方法是通过试验样机制造实物来验证，而近年计算机技术的广泛应用提供了新的方法，那就是虚拟样机技术，这包括了三维CAD建模技术和机械系统运动学等相关技术。 大型的商用动力学仿真软件ADAMS、SIMPACT等集成了最新的多体系统动力学理论成果、各种方便的建模工具、高效的求解器、功能强大的后处理模块以及可视化界面等，用它们来建立机械系统的仿真模型，可以将注意力放在改进模型设计上，而不必关心建立方程、求解方程这些在过去要耗费大量精力的工作，从而大大提高了机械系统仿真的效率。仿真首先要做的是建立少自由度并联机构精确的三维模型，此时用动力学仿真软件就有点力不从心了，特别是对于此类少自由度并联机构，各个运动副的空间几何结构和位置都对整个机构的运动有重大的影响，需要三维建模建立准确的模型。因此，需要借助于三维建模功能很强的CAD软件来建模。 这里以PTC公司的三维建模软件Pro/E和MDI公司的动力学仿真软件ADAMS相结合建立少自由度并联机构的运动仿真模型。首先在Pro/E中建立机构的三维模型，机构的安装位置为机构运动的初始位置。然后利用两个软件的接口程序Mechanism/Pro生成刚体和基本的运动副，把三维模型导入ADAMS进行进一步的完善，添加驱动和约束，进行运动仿真。在整个过程中，需要对建立模型等前续工作进行不断的修改和完善，才能生成所要求的少自由度并联机构的仿真模型。 一、少自由度并联机构的提出 少自由度并联机构新构型的提出有着不同的理论方法，本文中采用的为利用螺旋理论来分析新型少自由度并联机构。利用运动螺旋与力螺旋的对偶关系，以及运动与约束、运动螺旋与反螺旋的对应关系，建立复杂少自由度并联机器人机构类型综合的数学模型。因为并联机器人机构是由支链、动平台和静平 在少自由度并联机构中，三自由度移动并联机构有着广泛的用途。在很多工业应用中，三个方向的移动就已经满足要求，而使用传统的六自由度机构增加了机构的复杂性和控制的难度，因此直接应用三自由度移动并联机构非常合适。此处利用螺旋理论提出一种纯移动三自由度并联机构，通过此机构来说明利用Pro/E和ADAMS完成运动仿真的过程。如图1所示，此机器人支链为三条对称的RPC支链，通过螺旋理论和空间几何分析可得此并联机构动平台应具有三个纯移动自由度。 图1 三支链并联机构模型
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一个好汉N个帮 Illustrator实用插件
Adobe的Illustrator虽然有很强的矢量创作能力，但也有一些不足，比如不支持多页特性、没有样式生成器和3D模压工具等。好在Illustrator也有一些很实用的插件，下面我们就来看看这几款*的Illustrator plug-ins吧！ HOT DOOR MULTIPAGE 借助Hot Door Multipage的强大功能，Illustrator可以转变成专业的DTP和排版软件。 有时往往是最简单的插件产品反而被证明是最好的软件包。Hot Door的矢量插件提供的Multipage (多页)功能就是一个很好的例子。唯一让现有Illustrator用户伤透脑筋，大发牢骚的就是在Illustrator中不能直接创建和导出多页文档。Adobe并没有对此做出改进，我们猜测可能是因为Adobe不想Illustrator与Indesign软件的用户来说，缺少多页的特性是非常令人扫兴的事情，幸运的是，Hot Door为我们提供的这款插件产品帮你实现了这一功能。 在评测当中，我们发现Hot Door的Multipage并不复杂，它由一个非常小的浮动面板组成，你可以通过它来设置多页特性。需要指出的是，Hot Door的Multipage并不是真正实现了多页特性(这需要把代码完全整合到Illustrator代码中去)，取代的是，Hot Door的Multipage使用了层技术为实现多页文档的特性。 这听起来似乎你也可以通过手动的方式来实现这一功能。是的，在某种程度上，是可以通过手动方法加以实现。但是从灵活性和易用性上来讲，Multipage似乎更好一些。你可以像在DTP软件中一样，通过Multipage的选项对话框中定义一个左主页面和右主页面来实现这一点。更多的是，当你在编辑另一个页面时，Multipage会自动对其后台的页面上的元素进行锁定，以确保页面元素的完整性，同时也保证了页面操作的安全性。同样，在Multipage中，可以很方便于工作的在对话框中定义页边的空白。 当然，Multipage最重要的特性就是可以是Illustrator中直接导出PDF格式的多页面文档特性。通过在导出对话框中选择Multi-page PDF选项,你可以很方便地实现这一功能。实际上，这一特性对Illustrator本身提供了对页面强大的排版功能。使用Hot Door Multipage，你可以很轻松的在Illustrator中对多页面文档进行设计和排版。 虽然，这并不公让广大的用户感到有什么激动的地方，但不可否认的是，Hot Door的这款Multipage插件确实非常出色。
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