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FW MX 2004 之 Shapes 初体验(二)
大家好，欢迎大家回来继续和我一起早早体验FWMX2004之Shapes带给我们的全新体验！ 在上一节，我们一起详细的研究了工具箱上的Shapes工具组的使用方法，操作技巧，本节我们就来看看Shapes浮动面板带给我们的新奇感受吧！ 首先我们再次来看看Shapes浮动面板都有哪些新东西： 可以看到，Shapes面板里面目前共有9个形状组：Clock(钟表)、Cog(齿轮)、Cube(立方体)、Cylinder(圆柱体)、Frame(像框)、Perspective(透视图)、Tabs(制表符)、Talking(谈话框)、Tube(管子)。接下来我们依次来看看个个形状组的使用方法及技巧。 提示：为什么我们对Shapes面板里面的9个形状对象使用的称呼是“形状组”，大家可以从Shapes面板中任意拖拽形状对象到编辑区，然后执行菜单命令“Modify--Ungroup（快捷键为Ctrl+Shift+G）”，解散群组关系，就会发现这些形状对象都是以群组方式形成的！所以这里我们称其为“形状组”。 提示2：关于形状组的操作技巧，我们会在下面的介绍中马上介绍道，需要注意的是，所有的方法技巧都是在没有打散群组关系的前提下进行的！ 1、Clock（钟表）组 将Clock形状组直接拖放在编辑区上，就会自动出现一个钟表图案，如下图所示。钟表的调整很有意思的，大家可以看到，用鼠标单击钟表后会出现四个调整控制点，下面我们就依次来看看各个调整控制点的作用所在： a、1号点：单击鼠标，会出现背景提示框：“Click to change tick marks（单击改变表盘标记）”，如果单击鼠标，就会改变表盘的时间刻度显示状态，总共有4种显示状态：不显示时间刻度；只显示以0点为起点的90度间隔的时间刻度，共4个刻度；显示以0点为起点的45度间隔的时间刻度，共12各个刻度，也就是12个小时的显示方式；显示60个刻度，也就是60秒的显示方式。大家可以根据自己的需要选择相应的显示方式。
基于Pro/E和ADAMS的少自由度并联机构运动仿真
少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一，构造出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型，以便根据应用要求选择不同性能的机构，是并联机器人机构中的一项重要任务，当前众多研究人员的研究方向都集中于构建新型的少自由度并联机构。根据理论研究出来的众多的少自由度并联机构还需要检验其运动的正确性，传统的方法是通过试验样机制造实物来验证，而近年计算机技术的广泛应用提供了新的方法，那就是虚拟样机技术，这包括了三维CAD建模技术和机械系统运动学等相关技术。 大型的商用动力学仿真软件ADAMS、SIMPACT等集成了最新的多体系统动力学理论成果、各种方便的建模工具、高效的求解器、功能强大的后处理模块以及可视化界面等，用它们来建立机械系统的仿真模型，可以将注意力放在改进模型设计上，而不必关心建立方程、求解方程这些在过去要耗费大量精力的工作，从而大大提高了机械系统仿真的效率。仿真首先要做的是建立少自由度并联机构精确的三维模型，此时用动力学仿真软件就有点力不从心了，特别是对于此类少自由度并联机构，各个运动副的空间几何结构和位置都对整个机构的运动有重大的影响，需要三维建模建立准确的模型。因此，需要借助于三维建模功能很强的CAD软件来建模。 这里以PTC公司的三维建模软件Pro/E和MDI公司的动力学仿真软件ADAMS相结合建立少自由度并联机构的运动仿真模型。首先在Pro/E中建立机构的三维模型，机构的安装位置为机构运动的初始位置。然后利用两个软件的接口程序Mechanism/Pro生成刚体和基本的运动副，把三维模型导入ADAMS进行进一步的完善，添加驱动和约束，进行运动仿真。在整个过程中，需要对建立模型等前续工作进行不断的修改和完善，才能生成所要求的少自由度并联机构的仿真模型。 一、少自由度并联机构的提出 少自由度并联机构新构型的提出有着不同的理论方法，本文中采用的为利用螺旋理论来分析新型少自由度并联机构。利用运动螺旋与力螺旋的对偶关系，以及运动与约束、运动螺旋与反螺旋的对应关系，建立复杂少自由度并联机器人机构类型综合的数学模型。因为并联机器人机构是由支链、动平台和静平 在少自由度并联机构中，三自由度移动并联机构有着广泛的用途。在很多工业应用中，三个方向的移动就已经满足要求，而使用传统的六自由度机构增加了机构的复杂性和控制的难度，因此直接应用三自由度移动并联机构非常合适。此处利用螺旋理论提出一种纯移动三自由度并联机构，通过此机构来说明利用Pro/E和ADAMS完成运动仿真的过程。如图1所示，此机器人支链为三条对称的RPC支链，通过螺旋理论和空间几何分析可得此并联机构动平台应具有三个纯移动自由度。 图1 三支链并联机构模型
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CorelDraw输出打印PostScript文件
CorelDraw疑难杂症速查手册》收集了作者木平与各位平面设计同仁相互探讨提出的问题以及百度CD吧的提问，结合实际操作和工作中遇到的问题整理而成。其中有些问题参考了吧中好友和网络上同道中人的回答，对于一些不清楚或有疑问的问题作者都亲自用CorelDraw 9和CorelDraw X3分别验证了操作性与真实性。 本教程为分期连载教程，欢迎大家持续关注。 问：CorelDraw如何输出打印PostScript文件？ 答：用CorelDRAW 把CDR文件打成PostScript文件，不仅提高输出的速度，还可以避免因输出公司没有其中的某些字体而造成的麻烦。因此推荐制作人员自己打好PostScript文件再送去输出公司进行输出。 首先，我们要先安装一种叫Linotronic530的虚拟打印机，用添加打印机的面板添加。添加完，就打开Corel DRAW并打开要打印的CDR文件，按下打印键，在打印面板中选择Linotronic530打印机，并按下旁边的属性键，选择纸张?自定义纸张（如果稿件尺寸长大于457mm而宽小于457mm，请选择“纵向”），自定义纸张的长宽即是原稿（菲林）的尺寸加25mm选择打印机的分辨率2540dpi。 在打印机面板中按下“选项”将预览图下面的左起第1~6的按钮按下，剩最后两个。 并在预览图旁边的“选项”页面点选，将网频设为175lpi（原稿若有大面积渐变的情况下可选256-2000lpi,得到更高的输出质量），跟着按下面的“PostScript首选项”，将“使用PostScript第二级特性”选上回到刚才的上一步，按下“分色”页面，将“打印分色”项、“总是加印黑色”项选上（在原稿中凡是小于100%k的灰都要加1%的CMYK）。 搞定以上的设置，按下确定按钮，CorelDRAW 就会弹出对话框叫你输入要创建的PostScript文件的名字，写上名字就开始创建了，所用时间和文件的大小有关。 下节问题：CorelDraw位图修剪后出现边线、烂图等问题怎么办？
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CorelDraw疑难杂症速查手册》收集了作者木平与各位平面设计同仁相互探讨提出的问题以及百度CD吧的提问，结合实际操作和工作中遇到的问题整理而成。其中有些问题参考了吧中好友和网络上同道中人的回答，对于一些不清楚或有疑问的问题作者都亲自用CorelDraw 9和CorelDraw X3分别验证了操作性与真实性。 本教程为分期连载教程，欢迎大家持续关注。 问：CorelDraw中如何插入数学公式或其它方程？ 请问CorelDraw如何使用理化或数学等符号？像根号20或物线的图形等，这些功能能用CorelDraw来排版吗？如何做？ 答：如果安装Office增加了Microsoft equation，可以在CorelDraw12中选择菜单“编辑→插入新对象”来添加公式等。 也可以从word贴过去使用，它的显示方式是图片链接的方式。 但如果您想要把它变成矢量的，可以先把它剪切下来，再用“选择性粘贴→图片Metafile”。这样就可以变成图片了。 产生方程式，如果你确定不再编辑了，定要记得将它们转成位图或矢量图喔！ 如果只是需要插入符号，可以选择CD的菜单“文字→插入字符”。 如果要让CD画物线的图，要使用插件且一定要知道公式才可以画。只是这不是它的专业。让专业的软件做专业的事，所以最好是在专门画物线的程序画，将产生出来的图导出或拷贝成图片的格式。如果原图不清楚，输入CD使用时可以再用CD重描过。
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