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FW MX 2004 之 Shapes 初体验(二)
大家好，欢迎大家回来继续和我一起早早体验FWMX2004之Shapes带给我们的全新体验！ 在上一节，我们一起详细的研究了工具箱上的Shapes工具组的使用方法，操作技巧，本节我们就来看看Shapes浮动面板带给我们的新奇感受吧！ 首先我们再次来看看Shapes浮动面板都有哪些新东西： 可以看到，Shapes面板里面目前共有9个形状组：Clock(钟表)、Cog(齿轮)、Cube(立方体)、Cylinder(圆柱体)、Frame(像框)、Perspective(透视图)、Tabs(制表符)、Talking(谈话框)、Tube(管子)。接下来我们依次来看看个个形状组的使用方法及技巧。 提示：为什么我们对Shapes面板里面的9个形状对象使用的称呼是“形状组”，大家可以从Shapes面板中任意拖拽形状对象到编辑区，然后执行菜单命令“Modify--Ungroup（快捷键为Ctrl+Shift+G）”，解散群组关系，就会发现这些形状对象都是以群组方式形成的！所以这里我们称其为“形状组”。 提示2：关于形状组的操作技巧，我们会在下面的介绍中马上介绍道，需要注意的是，所有的方法技巧都是在没有打散群组关系的前提下进行的！ 1、Clock（钟表）组 将Clock形状组直接拖放在编辑区上，就会自动出现一个钟表图案，如下图所示。钟表的调整很有意思的，大家可以看到，用鼠标单击钟表后会出现四个调整控制点，下面我们就依次来看看各个调整控制点的作用所在： a、1号点：单击鼠标，会出现背景提示框：“Click to change tick marks（单击改变表盘标记）”，如果单击鼠标，就会改变表盘的时间刻度显示状态，总共有4种显示状态：不显示时间刻度；只显示以0点为起点的90度间隔的时间刻度，共4个刻度；显示以0点为起点的45度间隔的时间刻度，共12各个刻度，也就是12个小时的显示方式；显示60个刻度，也就是60秒的显示方式。大家可以根据自己的需要选择相应的显示方式。
基于Pro/E和ADAMS的少自由度并联机构运动仿真
少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一，构造出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型，以便根据应用要求选择不同性能的机构，是并联机器人机构中的一项重要任务，当前众多研究人员的研究方向都集中于构建新型的少自由度并联机构。根据理论研究出来的众多的少自由度并联机构还需要检验其运动的正确性，传统的方法是通过试验样机制造实物来验证，而近年计算机技术的广泛应用提供了新的方法，那就是虚拟样机技术，这包括了三维CAD建模技术和机械系统运动学等相关技术。 大型的商用动力学仿真软件ADAMS、SIMPACT等集成了最新的多体系统动力学理论成果、各种方便的建模工具、高效的求解器、功能强大的后处理模块以及可视化界面等，用它们来建立机械系统的仿真模型，可以将注意力放在改进模型设计上，而不必关心建立方程、求解方程这些在过去要耗费大量精力的工作，从而大大提高了机械系统仿真的效率。仿真首先要做的是建立少自由度并联机构精确的三维模型，此时用动力学仿真软件就有点力不从心了，特别是对于此类少自由度并联机构，各个运动副的空间几何结构和位置都对整个机构的运动有重大的影响，需要三维建模建立准确的模型。因此，需要借助于三维建模功能很强的CAD软件来建模。 这里以PTC公司的三维建模软件Pro/E和MDI公司的动力学仿真软件ADAMS相结合建立少自由度并联机构的运动仿真模型。首先在Pro/E中建立机构的三维模型，机构的安装位置为机构运动的初始位置。然后利用两个软件的接口程序Mechanism/Pro生成刚体和基本的运动副，把三维模型导入ADAMS进行进一步的完善，添加驱动和约束，进行运动仿真。在整个过程中，需要对建立模型等前续工作进行不断的修改和完善，才能生成所要求的少自由度并联机构的仿真模型。 一、少自由度并联机构的提出 少自由度并联机构新构型的提出有着不同的理论方法，本文中采用的为利用螺旋理论来分析新型少自由度并联机构。利用运动螺旋与力螺旋的对偶关系，以及运动与约束、运动螺旋与反螺旋的对应关系，建立复杂少自由度并联机器人机构类型综合的数学模型。因为并联机器人机构是由支链、动平台和静平 在少自由度并联机构中，三自由度移动并联机构有着广泛的用途。在很多工业应用中，三个方向的移动就已经满足要求，而使用传统的六自由度机构增加了机构的复杂性和控制的难度，因此直接应用三自由度移动并联机构非常合适。此处利用螺旋理论提出一种纯移动三自由度并联机构，通过此机构来说明利用Pro/E和ADAMS完成运动仿真的过程。如图1所示，此机器人支链为三条对称的RPC支链，通过螺旋理论和空间几何分析可得此并联机构动平台应具有三个纯移动自由度。 图1 三支链并联机构模型
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Authorware中简单地控制影片档
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A007 - Authorware与ODBC控制
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A009 - Authorware Professional 的文字档案处理
在 Authorware 中文字档案处理的方式可以利用其内定的函数来进行 主要与文 字档案相关的函数为 ReadExtFile AppendExtFile 以及 WriteExtFile 其各自 语法如下 AppendExtFile(filename, string) 将字串 String 加到档案 filename 的最後 string := ReadExtFile(filename) 将 filename 所有文字内容 存到字串 String 中 WriteExtFile(filename, string) 将 string 写到 filename 文字档案之中 您可善用此三个函数制作文字档 以记录使用者的状态 一般的光碟节目并不会 设计此功能 因为使用者的环境完全不同 很难有固定的路径 但 Recordslacation 可以解决这个问题 Authorware 在安装时会自动产生的一个子目录在Windows 的目录之下 以记录系统的状态 Recordslacation 变数中的内容就是路径的名 称 如果您想知道其路径为何 只要利用 Show variables 指令查看变数内容即 可知道 如果想要自己产生一个目录 则可以使用 CreateFolder 函数 其语法为 CreateFolder("directory")
A010-如何在Authorware中制作不中断的音乐
首先要看您所用的音乐是什麽样的格式 MIDI或WAV 若使用前者 可以先在流程线的最上端放置一个计算图示(Caculation Icon) 里面使用MIDiplay函数 如此会在程式执行前播第一次音乐 但如果音乐播完了 怎麽办呢 在计算图示下放置一个永久(Perpetual)的修件式(Conditional)交谈 条件请设为~SoundPlaying 附著图示仍为计算图示 计算图示中先放置MIDIStop函数再放置MIDIPlay函数即可在音乐停止後立即重覆播映音乐 WAV格式的音乐制作方式与上者大致相同 流程线的最上端放置的是音乐图示(Sound Icon) 请设定音乐图示只播映一次 接著在音乐图示下放置一个永久(Perpetual)的修件式(Conditional)交谈 条件仍然为为~SoundPlaying 附著图示为音乐图示 设定音乐图示只播映一次 如此即会在程式执行的过程中不停地重覆播映音乐
可以在Authorware中控制音乐音量的大小吗
基本上在Authorware中控制声音的地方只有二个 声音图示与A3wmme.ucd 但二者皆无法控制声音的音量大小 所以必须透过MCI指令方可以达到目的 您可以在A3wmme.ucd中找到MCIExcute之函数 然後将MCI指令写成为字串形式放置在其中当做字串参数即可
A014 - 我如何知道光碟机的位置
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Authorware 6.0 技巧与实例(1)认识 Authorware 6
第一节 认识 Authorware 6 在各种多媒体应用软件的开发工具中，Macromedia公司推出的多媒*作软件Authorware是不可多得的开发工具之一。它使得不具有编程能力的用户也能创作出一些高水平的多媒体作品。 Authorware采用面向对象的设计思想，是一种基于图标（Icon）和流线（Line）的多媒体开发工具。它把众多的多媒体素材交给其他软件处理，本身则主要承担多媒体素材的集成和组织工作。 Authorware操作简单，程序流程明了，开发效率高，并且能够结合其他多种开发工具，共同实现多媒体的功能。它易学易用，不需大量编程，使得不具有编程能力的用户也能创作出一些高水平的多媒体作品，对于非专业开发人员和专业开发人员都是一个很好的选择。 现在令人期待已久的Authorware 6终于出现了，现在我们就从Authorware 6开始学习。概 述1．Authorware的主要特点 （1）面向对象的可视化编程。 这是Authorware区别于其他软件的一大特色，它提供直观的图标流程控制界面，利用对各种图标逻辑结构的布局，来实现整个应用系统的制作。它一改传统的编程方式，采用鼠标对图标的拖放来替代复杂的编程语言。 （2）丰富的人机交互方式。 提供11种内置的用户交互和响应方式及相关的函数、变量。人机交互是评估课件优劣的重要尺度。 （3）丰富的媒体素材的使用方法。 Authorware具有一定的绘图功能，能方便地编辑各种图形，能多样化地处理文字。 Authorware为多媒体作品制作提供了集成环境，能直接使用其他软件制作的文字、图形、图像、声音和数字电影等多媒体信息。对多媒体素材文件的保存采用三种方式，即：保存在Authorware内部文件中；保存在库文件中；保存在外部文件中，以链接或直接调用的方式使用，还可以按指定的URL地址进行访问。 （4）强大的数据处理能力。 利用系统提供的丰富的函数和变量来实现对用户的响应，允许用户自己定义变量和函数。 Authorware 6在5.2的基础上又有了很大改进，详细内容请参考：Authorware 6将于2001年9月发布2． 操作界面 同许多Windows程序一样，Authorware具有良好的用户界面。Authorware的启动、文件的打开和保存、退出这些基本操作都和其它Windows程序类似。 下面仅介绍Authorware特有的菜单和工具栏。 （1）菜单栏
A016-Authorware中Checked系统变数的用法
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