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FW MX 2004 之 Shapes 初体验(二)
大家好，欢迎大家回来继续和我一起早早体验FWMX2004之Shapes带给我们的全新体验！ 在上一节，我们一起详细的研究了工具箱上的Shapes工具组的使用方法，操作技巧，本节我们就来看看Shapes浮动面板带给我们的新奇感受吧！ 首先我们再次来看看Shapes浮动面板都有哪些新东西： 可以看到，Shapes面板里面目前共有9个形状组：Clock(钟表)、Cog(齿轮)、Cube(立方体)、Cylinder(圆柱体)、Frame(像框)、Perspective(透视图)、Tabs(制表符)、Talking(谈话框)、Tube(管子)。接下来我们依次来看看个个形状组的使用方法及技巧。 提示：为什么我们对Shapes面板里面的9个形状对象使用的称呼是“形状组”，大家可以从Shapes面板中任意拖拽形状对象到编辑区，然后执行菜单命令“Modify--Ungroup（快捷键为Ctrl+Shift+G）”，解散群组关系，就会发现这些形状对象都是以群组方式形成的！所以这里我们称其为“形状组”。 提示2：关于形状组的操作技巧，我们会在下面的介绍中马上介绍道，需要注意的是，所有的方法技巧都是在没有打散群组关系的前提下进行的！ 1、Clock（钟表）组 将Clock形状组直接拖放在编辑区上，就会自动出现一个钟表图案，如下图所示。钟表的调整很有意思的，大家可以看到，用鼠标单击钟表后会出现四个调整控制点，下面我们就依次来看看各个调整控制点的作用所在： a、1号点：单击鼠标，会出现背景提示框：“Click to change tick marks（单击改变表盘标记）”，如果单击鼠标，就会改变表盘的时间刻度显示状态，总共有4种显示状态：不显示时间刻度；只显示以0点为起点的90度间隔的时间刻度，共4个刻度；显示以0点为起点的45度间隔的时间刻度，共12各个刻度，也就是12个小时的显示方式；显示60个刻度，也就是60秒的显示方式。大家可以根据自己的需要选择相应的显示方式。
基于Pro/E和ADAMS的少自由度并联机构运动仿真
少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一，构造出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型，以便根据应用要求选择不同性能的机构，是并联机器人机构中的一项重要任务，当前众多研究人员的研究方向都集中于构建新型的少自由度并联机构。根据理论研究出来的众多的少自由度并联机构还需要检验其运动的正确性，传统的方法是通过试验样机制造实物来验证，而近年计算机技术的广泛应用提供了新的方法，那就是虚拟样机技术，这包括了三维CAD建模技术和机械系统运动学等相关技术。 大型的商用动力学仿真软件ADAMS、SIMPACT等集成了最新的多体系统动力学理论成果、各种方便的建模工具、高效的求解器、功能强大的后处理模块以及可视化界面等，用它们来建立机械系统的仿真模型，可以将注意力放在改进模型设计上，而不必关心建立方程、求解方程这些在过去要耗费大量精力的工作，从而大大提高了机械系统仿真的效率。仿真首先要做的是建立少自由度并联机构精确的三维模型，此时用动力学仿真软件就有点力不从心了，特别是对于此类少自由度并联机构，各个运动副的空间几何结构和位置都对整个机构的运动有重大的影响，需要三维建模建立准确的模型。因此，需要借助于三维建模功能很强的CAD软件来建模。 这里以PTC公司的三维建模软件Pro/E和MDI公司的动力学仿真软件ADAMS相结合建立少自由度并联机构的运动仿真模型。首先在Pro/E中建立机构的三维模型，机构的安装位置为机构运动的初始位置。然后利用两个软件的接口程序Mechanism/Pro生成刚体和基本的运动副，把三维模型导入ADAMS进行进一步的完善，添加驱动和约束，进行运动仿真。在整个过程中，需要对建立模型等前续工作进行不断的修改和完善，才能生成所要求的少自由度并联机构的仿真模型。 一、少自由度并联机构的提出 少自由度并联机构新构型的提出有着不同的理论方法，本文中采用的为利用螺旋理论来分析新型少自由度并联机构。利用运动螺旋与力螺旋的对偶关系，以及运动与约束、运动螺旋与反螺旋的对应关系，建立复杂少自由度并联机器人机构类型综合的数学模型。因为并联机器人机构是由支链、动平台和静平 在少自由度并联机构中，三自由度移动并联机构有着广泛的用途。在很多工业应用中，三个方向的移动就已经满足要求，而使用传统的六自由度机构增加了机构的复杂性和控制的难度，因此直接应用三自由度移动并联机构非常合适。此处利用螺旋理论提出一种纯移动三自由度并联机构，通过此机构来说明利用Pro/E和ADAMS完成运动仿真的过程。如图1所示，此机器人支链为三条对称的RPC支链，通过螺旋理论和空间几何分析可得此并联机构动平台应具有三个纯移动自由度。 图1 三支链并联机构模型
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Photoshop处理让合成照片以假乱真
在《Photoshop图片合成实例：放虎归山》中我们重点学习了用Photoshop蒙版技术实现遮挡的障眼法，这种遮挡技术在合成的照片中经常用到。如果要做到以假乱真，除了遮挡外，还有一个很具有杀伤力的技术，那就是光影的应用。本期我们将感受Photoshop中的光影魅力。 《Photoshop图片合成实例：放虎归山》中老虎的色彩与周围环境的环境并不是很符合，主要原因在于光线不对。本期我们学习阴影处理方法，让老虎与周围的环境融合在一起，让画面更真实(图1)。 本期技术：柔光模式和叠加模式的运用 素材1 添加阴影的位置 本张照片的环境是丛林，光线是从上至下的散光，老虎周围有树干和枝叶，老虎身上的阴影位置，我们只有根据周围光线的明暗来确定。好在这张照片的光线明暗很明确，下面我们直接用黑色来确定暗的部位。 素材2 1. 在图层面板中新增加一个图层。
Photoshop图层样式打造金属字
本Photoshop教程主要是使用图层样式来制作金属字效果。制作方法比较简单，都是使用图层样式来设置，不过制作的具体参数需要根据实际字体大小调整。 最终效果1 最终效果2 1、新建一个600 * 350像素的文件，背景填充深红色，然后打上文字，效果如图1。 <图1> 2、把文字删格化图层，选择渐变工具，颜色设置如图2，按Ctrl点图层调出文字选区，绘制图3所示的线性渐变。
Photoshop图层样式和笔刷打造发光水晶字
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光滑透明的ICONPS的图层样式
我们经常会看到一种光滑、半透明的按钮或ICON，下面我们通过一个例子，来看看怎样用PS的图层样式实现这种效果。用图层样式做这种效果优势在于方便调整，而且能保存下来，可谓一劳永逸；缺点是不灵活，对于某些复杂形状达不大理想效果。 下面是完成的例子：在开始之前，我们先做一些准备工作：这是PS自带的所有形状：准备一个用于底图的图案：
Photoshop之色彩调整
（图1）图1中的菜单就是“调整”命令，他位于“图形”菜单下，其中包括：Levels（色阶）、Auto Levels（自动色阶）、Auto contrast（自动对比度）、Curves（曲线调节）、Color Balance（色彩调节）、Brightness/Contrast（亮度/对比度）、Hue/Saturation（色相/色彩饱和度）、Desaturation（去除彩色）、Replace Color（替换颜色）、Selective Color（选定颜色）、Channel Mixer（通道混合者）、Invert（反转）、Equalize（相等）、Threshold（阈值）、Posterize（色调分离）、Variations（变更）等指令。其中，Levels、Auto Levels、Auto contrast、Curves、Brightness/Contrast主要对图像的对比度进行调整，他们可改变图像中像素值的分布并能在一定精度范围内调整色调。Levels、Auto Levels、Color Balance、Selective Color可以调整图像的色彩平衡度，Hue/Saturation、Replace Color、Selective Color、Invert、Equalize、Threshold、Posterize、Variations等指令可对图像中特定颜色进行修改。接下来，我们就分别对这些指令作一个详细的陈述……首先，是“Levels（色阶）”指令……现在，我们打开一幅图像，来了解一下Levels（如图2）（图2）在Image菜单下的Adjust子菜单下选择“Levels”命令，调出图3所表示的Levels（色阶命令）对话框。（图3）接下来对Levels对话框的几个部份作一点介绍：
Photoshop之色彩调整(二)
在上一小节中，因为偷懒，将“色阶”和“自动色阶”并在一块儿讲了，倒是省了不少事。尝到甜头了，自然又想偷偷懒：将“自动对比度”跳过去……别怪我……事实上，“自动色阶”和“自动对比度”都有个“自动”这词，我就是想说也说不到那儿去嘛，谁让他是“自动”来着？……“自动”到没有对话框，只需要点击一下鼠标就可以啦……别怪我哦。这个小节主要说说调整图像对比度的两个命令：Curves（曲线调节）和Brightness/Contrast（亮度/对比度）命令……现在，一块儿去瞧瞧？Curves（曲线调节）命令在“调整”菜单下选择“Curves（曲线调节）”命令，调出Curves对话框，就是图8中的那话框啦：（图8）我们先看一点理论，然后再用一幅图像来示范效果。首先，Channel（选项栏）。和“Levels（色阶）”相同，可以在这里对通道进行选择，使用方法也一样。我就不多嘴了。
Photoshop之色彩调整(三)
通常，想准确地辨别图像“偏色”、“色彩不够饱和”等色彩问题，都必需在色彩较准确的情况下进行，自然，首要前提就是对图像的“色彩校正”啦。在这篇稿子的开始，我就对Photoshop5.5的各种调节命令进行了分类――三类：一为调整“对比度”、一为调整“色彩平衡”、一为“修改色彩”――前面说的都是有关调整对比度的命令，这一小节就着重介绍调整图像“色彩平衡”即“色彩校正”的两个命令……这两个命令的使用都很简单，不信？一起来看看！Color Balance（色彩平衡）命令在Image菜单下选择Adjust子菜单中的Color Balance命令，就可调出Color Balance对话框。（如图15）（图15）Color Balance命令能进行一般性的色彩校正，他可以改变图像颜色的构成，但不能精确控制单个颜色成分(单色通道），只能作用于复合颜色通道。首先需要在对话框的Tone Balance（平衡范围）选项栏中选择想要重新进行更改的色调范围，其中包括：Shadows（暗调区域），Midtones（中间调区域）,Highights（高光区域）。选项栏下边的Preserve Luminosity（保持亮度）选项可保持图像中的色调平衡。通常，调整RGB色彩模式的图像时，为了保持图像的光度值，都要将此选项选中。然后是Color Banlance栏，这也是Color Balance对话框的主要部分：“色彩校正”就通过在这里的数值框输入数值或移动三角滑块实现。三角形滑块移向需要增加的颜色，或是拖离想要减少的颜色，就可以改变图像中的颜色组成（增加滑块接近的颜色，减少远离的颜色），与此同时，Color Levels（颜色条）旁的三个数据框中的数值会在―100~100之间不断变化（出现相应数值，三个数值框分别表示R、G、B通道的颜色变化，如果是Lab色彩模式下，这三个值代表A和B通道的颜色）。将色彩调整到满意，按OK确定就行了。
Photoshop之色彩调整(四)
最后，只剩下对图像中特定的颜色进行修改的这一类命令啦――修改颜色。我们来看看……1、Desaturation（去除彩色）命令呵呵，这个命令实在太简单啦，简单到没有对话框――他直接把图像中所有颜色的饱和度降为0（图像会转换为灰阶，但色彩模式不作改变，你自己想象一下，我就不列图片了吧？）2、Replace Color（替换颜色）命令Replace Color命令的作用是替换图像中的某个区域的颜色：在图像中基于某特定颜色创建蒙版（临时的），来调整色相、饱和度和明度值。调出Replace Color对话框。如图21（图21）打开对话框后，选择预览框下的Selection选项（此时预览框呈黑色显示），适当运用对话框中的三只吸管点击图像，能得到蒙版所表现的选区：蒙版区域（非选区）为黑色，非蒙版区域为（选区）白色，灰色区域为不同程度的选区。Selection选项的具体用法是：先设定Fuzziness（颜色容差）值（数值越大，可被替换颜色的图像区域越大），然后使用对话框中的吸管工具在图像中选取需要替换的颜色。用“+号”吸管工具连续取色表示增加选取区域，“－号”吸管工具连续取色表示减少选取区域（也可以直接用Shift键（增加）和Alt键（减少）。设定好需要替换的颜色区域后，在Transform栏中移动三角形滑块对Hue （色相）、Saturatiom （饱和度）和Lightness（明度）进行替换，同时，还可以移动Fuzzlness（模糊度）栏的滑块进行控制（数值越大，模糊度越高，替换颜色的区域越大），最后“ＯＫ”确定。