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在很多人眼里，日本是一个隐忍、充满禅意的国家。以寺庙、茶道、电子产品而闻名。既传统，又现代。日本的建筑设计、书刊设计受世界瞩目。但是不知怎么的，日本的网页设计风格很怪异。有点像1998年的网页风格。RakutenNicoNicoDougaGigazine看看日本这些最流行的网站(比如 Goo, Rakuten, Yomiuri, NicoNico, OKWave, @cosme)，你会发现他们都有共同点:文字排布紧密图像质量偏低
FW MX 2004 之 Shapes 初体验(二)
大家好，欢迎大家回来继续和我一起早早体验FWMX2004之Shapes带给我们的全新体验！ 在上一节，我们一起详细的研究了工具箱上的Shapes工具组的使用方法，操作技巧，本节我们就来看看Shapes浮动面板带给我们的新奇感受吧！ 首先我们再次来看看Shapes浮动面板都有哪些新东西： 可以看到，Shapes面板里面目前共有9个形状组：Clock(钟表)、Cog(齿轮)、Cube(立方体)、Cylinder(圆柱体)、Frame(像框)、Perspective(透视图)、Tabs(制表符)、Talking(谈话框)、Tube(管子)。接下来我们依次来看看个个形状组的使用方法及技巧。 提示：为什么我们对Shapes面板里面的9个形状对象使用的称呼是“形状组”，大家可以从Shapes面板中任意拖拽形状对象到编辑区，然后执行菜单命令“Modify--Ungroup（快捷键为Ctrl+Shift+G）”，解散群组关系，就会发现这些形状对象都是以群组方式形成的！所以这里我们称其为“形状组”。 提示2：关于形状组的操作技巧，我们会在下面的介绍中马上介绍道，需要注意的是，所有的方法技巧都是在没有打散群组关系的前提下进行的！ 1、Clock（钟表）组 将Clock形状组直接拖放在编辑区上，就会自动出现一个钟表图案，如下图所示。钟表的调整很有意思的，大家可以看到，用鼠标单击钟表后会出现四个调整控制点，下面我们就依次来看看各个调整控制点的作用所在： a、1号点：单击鼠标，会出现背景提示框：“Click to change tick marks（单击改变表盘标记）”，如果单击鼠标，就会改变表盘的时间刻度显示状态，总共有4种显示状态：不显示时间刻度；只显示以0点为起点的90度间隔的时间刻度，共4个刻度；显示以0点为起点的45度间隔的时间刻度，共12各个刻度，也就是12个小时的显示方式；显示60个刻度，也就是60秒的显示方式。大家可以根据自己的需要选择相应的显示方式。
基于Pro/E和ADAMS的少自由度并联机构运动仿真
少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一，构造出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型，以便根据应用要求选择不同性能的机构，是并联机器人机构中的一项重要任务，当前众多研究人员的研究方向都集中于构建新型的少自由度并联机构。根据理论研究出来的众多的少自由度并联机构还需要检验其运动的正确性，传统的方法是通过试验样机制造实物来验证，而近年计算机技术的广泛应用提供了新的方法，那就是虚拟样机技术，这包括了三维CAD建模技术和机械系统运动学等相关技术。 大型的商用动力学仿真软件ADAMS、SIMPACT等集成了最新的多体系统动力学理论成果、各种方便的建模工具、高效的求解器、功能强大的后处理模块以及可视化界面等，用它们来建立机械系统的仿真模型，可以将注意力放在改进模型设计上，而不必关心建立方程、求解方程这些在过去要耗费大量精力的工作，从而大大提高了机械系统仿真的效率。仿真首先要做的是建立少自由度并联机构精确的三维模型，此时用动力学仿真软件就有点力不从心了，特别是对于此类少自由度并联机构，各个运动副的空间几何结构和位置都对整个机构的运动有重大的影响，需要三维建模建立准确的模型。因此，需要借助于三维建模功能很强的CAD软件来建模。 这里以PTC公司的三维建模软件Pro/E和MDI公司的动力学仿真软件ADAMS相结合建立少自由度并联机构的运动仿真模型。首先在Pro/E中建立机构的三维模型，机构的安装位置为机构运动的初始位置。然后利用两个软件的接口程序Mechanism/Pro生成刚体和基本的运动副，把三维模型导入ADAMS进行进一步的完善，添加驱动和约束，进行运动仿真。在整个过程中，需要对建立模型等前续工作进行不断的修改和完善，才能生成所要求的少自由度并联机构的仿真模型。 一、少自由度并联机构的提出 少自由度并联机构新构型的提出有着不同的理论方法，本文中采用的为利用螺旋理论来分析新型少自由度并联机构。利用运动螺旋与力螺旋的对偶关系，以及运动与约束、运动螺旋与反螺旋的对应关系，建立复杂少自由度并联机器人机构类型综合的数学模型。因为并联机器人机构是由支链、动平台和静平 在少自由度并联机构中，三自由度移动并联机构有着广泛的用途。在很多工业应用中，三个方向的移动就已经满足要求，而使用传统的六自由度机构增加了机构的复杂性和控制的难度，因此直接应用三自由度移动并联机构非常合适。此处利用螺旋理论提出一种纯移动三自由度并联机构，通过此机构来说明利用Pro/E和ADAMS完成运动仿真的过程。如图1所示，此机器人支链为三条对称的RPC支链，通过螺旋理论和空间几何分析可得此并联机构动平台应具有三个纯移动自由度。 图1 三支链并联机构模型
最新发布
Photoshop色彩调整:特殊调整命令(2)
Invert命令能对图像进行反相，运用他以将图像转化为阴片，或将阴片转换为图像。（不过，Invert命令对扫描的彩色胶片无效）。 Invert命令没有对话框，执行时，通道中每个像素的亮度值会被直接转换为颜色刻度上的相反的值：白色变为黑色，其他的中间像素值取其对应值（２５５－原像素值＝新像素值）。 Invert命令在通道运算中经常使用。我们来看看他的效果：（图27）Equalize（色彩均化）命令 在图像中选择一个区域，执行命令，调出Equalize对话框（如果没有选择区域，就不能调出对话框）。如图28（图28） Equalize命令能重新分配图像中各像素的亮度值。 在对话框内，如果选择Equalizeselected area only（仅色调均化选区）选项，则命令只作用于所选区域。如果选择Equalize entire image based on selected area（用所选区域色调均化整个图像）选项，则参照选区中的像素的情况均匀分布图像中的所有像素。
Photoshop色彩调整:特殊调整命令(3)
调出Threshold对话框。如图30 Threshold对话框中的直方图显示当前选区中像素亮度级。拖动直方图下的三角形滑块到适当位置（也可以顶部数据框中输入数值）。单击“ＯＫ”确定。 Threshold命令能把彩色或灰阶图像转换为高对比度的黑白图像。你可以指定一定色阶作为阈值，然后执行命令，于是比指定阈值亮的像素会转换为白色，比指定阈值暗的像素会转换为黑色。（图31）（图31）Posterize（色调分离）命令 调出Posterize对话框。如图32（图32）
Photoshop色彩调整:特殊调整命令(4)
首先调出Variations对话框。（图34） Variations命令能够概略的调整图像或选区的色彩平衡、对比度和饱和度。 接着对Shadows（暗部）、Midtons（中间调）和Highlights（高光）或者Satoration（饱和度）分别进行调整，然后移动Fine（精细）和Coarse（粗糙）之间的三角滑块以确定每次调整的数量（滑块移动一格，调整的数量则双倍增加）。调整方法是：如果要在图像中增加颜色，只需单击相应的颜色缩览图就可以了。如果要从图像中减去颜色，可单击色轮上的相对颜色。 对话框顶部的两个缩览图分别为原图像（或原选区）和调整效果的预视图（或预视选区）。右面的缩览图是用来调整图像亮度的（单击其中一个缩览图，所有的缩览图都会随之改变）。中间的缩览图是反映当前的调整状况的。下面各图分别代表增加某色后的情况（如果要在图像中增加颜色，只需单击相应的颜色缩览图就可以了。如果要从图像中减去颜色，可单击色轮上的相对颜色）。 不过，Variations命令不能作用于索引颜色，不知这是不是缺陷。 最后，让我们来看看Variations命令的效果：图35（图35）
![Photoshop色彩调整工具 曲线谈 [1]](https://img.sucai999.com/bIS1dEpwM4e4ez6xd%7BFzNz6v%5BYRwRYK1bXOt%5BT%3AWdHywZXSHbXymd2%3AidoRwNkBxO%7BB6M%7BJxNEdxPUJ%7BNUl1PEJxO%7BF2Mnqx%5Bx%3E%3E.jpg)
Photoshop色彩调整工具 曲线谈 [1]
此教程目的在于让数码摄影爱好者可以进行“快速”“简单”的色彩调整而并不能算是Photoshop使用教程 在Photoshop中打开图像之后可以使用快捷键 CTRL M 调用曲线调整功能在使用之前先简单介绍一下曲线工具的原理Photoshop把图像大致分为三个部分：暗调、中间调、高光如同这幅图像可以使用“去色”命令将彩色图像转化为灰度图像即可看到明暗的分布 可以看到天空部分属于高光
![Photoshop色彩调整工具 曲线谈 [2]](https://img.sucai999.com/bIS1dEpwM4e4ez6xd%7BFzNz6v%5BYRwRYK1bXOt%5BT%3AWdHywZXSHbXymd2%3AidoRwNkBxO%7BB6M%7BJxNEdxPUJ%7BNUl2NEB4PEV4Mneq%5Bh%3E%3E.gif)
Photoshop色彩调整工具 曲线谈 [2]
两个端点可以分别调整 下面两幅动画演示了单独改变暗调点和高光点的效果 其结果是暗调或高光部分加亮或减暗 请选择后查看清晰原图而改变中间调可以使图像整体加亮或减暗（在线条中单击即可产生拖动点）但是明暗对比没有改变（不同于电视机的亮度增加）同时色彩的饱和度也增加可以用来模拟自然环境光强弱的效果
![Photoshop色彩调整工具 曲线谈 [3]](https://img.sucai999.com/bIS1dEpwM4e4ez6xd%7BFzNz6v%5BYRwRYK1bXOt%5BT%3AWdHywZXSHbXymd2%3AidoRwNkBxO%7BB6M%7BJxNEdxPUJ%7BNUl2NkB2PEh3Mneq%5Bh%3E%3E.gif)
Photoshop色彩调整工具 曲线谈 [3]
适当降低暗调和提高高光可以得到明暗对比较强烈的图像（所谓的高反差） 但是这样做可能让较亮区域的图像细节丢失（如天空部分的云彩） 同时这也不符合自然现象 此时可以通过改变中间调的方法来创建逼真的自然景观
![Photoshop色彩调整工具 曲线谈 [4]](https://img.sucai999.com/bIS1dEpwM4e4ez6xd%7BFzNz6v%5BYRwRYK1bXOt%5BT%3AWdHywZXSHbXymd2%3AidoRwNkBxO%7BB6M%7BJxNEdxPUJ%7BNUl2NkV4OUF1Mnqx%5Bx%3E%3E.jpg)
Photoshop色彩调整工具 曲线谈 [4]
不会有明显的改动痕迹 前面我们都是在整体图像中调整 现在我们来看一下单独对通道调整的效果 电子设备所产生的图像都是由红、绿、蓝三种色光按照不同比例混合而成 （近观彩电的屏幕，你就会看到无数个红绿蓝小点，电脑显示器也是如此但较精细） 换句话说 在屏幕上展现的图像实际上都是由三个单独颜色的图像（红、绿、蓝）混合而成 （如同鸡尾酒虽然整体来说是酒，但实际上是由多种成分混合而成的） 所谓通道即是指这单独的红、绿、蓝部分
![Photoshop色彩调整工具 曲线谈 [5]](https://img.sucai999.com/bIS1dEpwM4e4ez6xd%7BFzNz6v%5BYRwRYK1bXOt%5BT%3AWdHywZXSHbXymd2%3AidoRwNkBxO%7BB6M%7BJxNEdxPUJ%7BNUl2N%7BR5OUh1Mneq%5Bh%3E%3E.gif)
Photoshop色彩调整工具 曲线谈 [5]
同时减暗蓝色通道的高光部分这样我们就得到了金黄色的天空效果这样的效果虽然绚丽但是仔细看远处的青山也变成了黄色山体应该属于中间调部分所以我们在红色和蓝色通道中将中间调保持在原来的地方
PS笔刷设置详解：笔刷间距
从上面的图中我们看到了熟悉的直径和硬度，它们的作用和前面我们接触过的一样，是对大小和边缘羽化程度的控制。今天我们先介绍笔刷间距。 仔细看一下硬度下方的间距选项，现在的数值是25%，这是什么意思呢？我们前面所使用笔刷，可以看作是由许多圆点排列而成的。如果我们把间距设为100%，就可以看到头尾相接依次排列的各个圆点，如下图： 如果设为200%，就会看到圆点之间有明显的间隙，其间隙正好足够再放一个圆点。如下图： 由此可以看出，那个间距实际就是每两个圆点的圆心距离，间距越大圆点之间的距离也越大。 问题：为什么我们在前面画直线的时候没有感觉出是由圆点组成的呢？ 解答：这是因为间距的取值是百分比，而百分比的参照物就是笔刷的直径。当直径本身很小的时候，这个百分比计算出来的圆点间距也小，因此不明显。而当直径很大的时候，这个百分比计算出来的间距也大，圆点的效果就明显了。 我们可以作一个对比试验，保持25%的间距，分别将直径设为9像素和90像素，然后在图像中各画一条直线，再比较一下它们的边缘。如下图： 可以看到第一条直线边缘平滑，而第二条直线边缘很明显地出现了弧线，这些弧线就是许多的圆点外缘组成的。如下图： 所以使用较大的笔刷的时候要适当降低间距。间距的距离最小为1%，而笔刷的直径最大可以为2500像素。那么当使用2500像素直径时，圆点的间距最小也是25像素，看起来是很明显的，因此效果不好。解决方法是画一个大的长方形来代替。如果关闭间距选项，那么圆点分布的距离就以鼠标拖动的快慢为准，慢的地方圆点较密集，快的地方则较稀疏。
PS笔刷设置详解：圆度和角度
今天我们来仔细了解一下笔刷的圆度和角度。 以前我们使用的笔刷都是一个正圆形，现在多了一个圆度的控制，我们就可以把笔刷形状设为椭圆了。 圆度也是一个百分比，代表椭圆长短直径的比例。100%时是正圆，0%时椭圆外形最扁平。 角度就是椭圆的倾斜角，当圆度为100%时角度就没意义了，因为正圆无论怎么倾斜也还是一个样子。 除了可以输入数值改变以外，也可以在示意图中拉动两个控制点（下图绿色圆圈处）来改变圆度，在示意图中任意点击并拖动即可改变角度。 使用翻转X与翻转Y后，虽然设定中角度和圆度未变，但在实际绘制中会改变笔刷的形状。如下图，横方向是翻转X的效果，竖方向是翻转Y的效果。 看起来似乎两种翻转效果是一样的，都是旋转了一定的角度，但其实翻转和旋转是两个截然不同的概念。如下图，仔细观察一下椭圆边缘红色绿色蓝色三个点在翻转之后的位置，就会明白这并不是旋转所能够做到的。 翻转又称为镜像。把上图左上角的椭圆画在纸上，然后拿一面镜子，分别放在图中两条细线的位置，从镜子中就看到的情景就是镜像。大家可以自己动手做做，看看那镜像是不是上图的效果。 前面我们说过笔刷间距的问题，这个间距在椭圆下有些特殊。我们设置一个直径20像素，角度15，圆度50%，间距200%的笔刷，用SHIFT键绘制一个类似下图的效果：