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FW MX 2004 之 Shapes 初体验(二)
大家好，欢迎大家回来继续和我一起早早体验FWMX2004之Shapes带给我们的全新体验！ 在上一节，我们一起详细的研究了工具箱上的Shapes工具组的使用方法，操作技巧，本节我们就来看看Shapes浮动面板带给我们的新奇感受吧！ 首先我们再次来看看Shapes浮动面板都有哪些新东西： 可以看到，Shapes面板里面目前共有9个形状组：Clock(钟表)、Cog(齿轮)、Cube(立方体)、Cylinder(圆柱体)、Frame(像框)、Perspective(透视图)、Tabs(制表符)、Talking(谈话框)、Tube(管子)。接下来我们依次来看看个个形状组的使用方法及技巧。 提示：为什么我们对Shapes面板里面的9个形状对象使用的称呼是“形状组”，大家可以从Shapes面板中任意拖拽形状对象到编辑区，然后执行菜单命令“Modify--Ungroup（快捷键为Ctrl+Shift+G）”，解散群组关系，就会发现这些形状对象都是以群组方式形成的！所以这里我们称其为“形状组”。 提示2：关于形状组的操作技巧，我们会在下面的介绍中马上介绍道，需要注意的是，所有的方法技巧都是在没有打散群组关系的前提下进行的！ 1、Clock（钟表）组 将Clock形状组直接拖放在编辑区上，就会自动出现一个钟表图案，如下图所示。钟表的调整很有意思的，大家可以看到，用鼠标单击钟表后会出现四个调整控制点，下面我们就依次来看看各个调整控制点的作用所在： a、1号点：单击鼠标，会出现背景提示框：“Click to change tick marks（单击改变表盘标记）”，如果单击鼠标，就会改变表盘的时间刻度显示状态，总共有4种显示状态：不显示时间刻度；只显示以0点为起点的90度间隔的时间刻度，共4个刻度；显示以0点为起点的45度间隔的时间刻度，共12各个刻度，也就是12个小时的显示方式；显示60个刻度，也就是60秒的显示方式。大家可以根据自己的需要选择相应的显示方式。
基于Pro/E和ADAMS的少自由度并联机构运动仿真
少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一，构造出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型，以便根据应用要求选择不同性能的机构，是并联机器人机构中的一项重要任务，当前众多研究人员的研究方向都集中于构建新型的少自由度并联机构。根据理论研究出来的众多的少自由度并联机构还需要检验其运动的正确性，传统的方法是通过试验样机制造实物来验证，而近年计算机技术的广泛应用提供了新的方法，那就是虚拟样机技术，这包括了三维CAD建模技术和机械系统运动学等相关技术。 大型的商用动力学仿真软件ADAMS、SIMPACT等集成了最新的多体系统动力学理论成果、各种方便的建模工具、高效的求解器、功能强大的后处理模块以及可视化界面等，用它们来建立机械系统的仿真模型，可以将注意力放在改进模型设计上，而不必关心建立方程、求解方程这些在过去要耗费大量精力的工作，从而大大提高了机械系统仿真的效率。仿真首先要做的是建立少自由度并联机构精确的三维模型，此时用动力学仿真软件就有点力不从心了，特别是对于此类少自由度并联机构，各个运动副的空间几何结构和位置都对整个机构的运动有重大的影响，需要三维建模建立准确的模型。因此，需要借助于三维建模功能很强的CAD软件来建模。 这里以PTC公司的三维建模软件Pro/E和MDI公司的动力学仿真软件ADAMS相结合建立少自由度并联机构的运动仿真模型。首先在Pro/E中建立机构的三维模型，机构的安装位置为机构运动的初始位置。然后利用两个软件的接口程序Mechanism/Pro生成刚体和基本的运动副，把三维模型导入ADAMS进行进一步的完善，添加驱动和约束，进行运动仿真。在整个过程中，需要对建立模型等前续工作进行不断的修改和完善，才能生成所要求的少自由度并联机构的仿真模型。 一、少自由度并联机构的提出 少自由度并联机构新构型的提出有着不同的理论方法，本文中采用的为利用螺旋理论来分析新型少自由度并联机构。利用运动螺旋与力螺旋的对偶关系，以及运动与约束、运动螺旋与反螺旋的对应关系，建立复杂少自由度并联机器人机构类型综合的数学模型。因为并联机器人机构是由支链、动平台和静平 在少自由度并联机构中，三自由度移动并联机构有着广泛的用途。在很多工业应用中，三个方向的移动就已经满足要求，而使用传统的六自由度机构增加了机构的复杂性和控制的难度，因此直接应用三自由度移动并联机构非常合适。此处利用螺旋理论提出一种纯移动三自由度并联机构，通过此机构来说明利用Pro/E和ADAMS完成运动仿真的过程。如图1所示，此机器人支链为三条对称的RPC支链，通过螺旋理论和空间几何分析可得此并联机构动平台应具有三个纯移动自由度。 图1 三支链并联机构模型
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Photoshop鼠绘人物头像详解
用Photoshop绘制人物脸部应该养成一个比较好的习惯。 1.先归纳人脸部的大致形状，用“直线工具”(快捷键U)快速、粗略地勾勒结构线，结构线应包括脸部轮廓大致形状和“三庭五眼”的结构关系。 2.根据粗略结构线，用“直线工具”大致勾绘面部轮廓和五官形状。 3.根据细化的辅助线，用“钢笔工具”(快捷键P)绘制精确的脸部轮廓和五官形状的路径。 4.将面部路径添上适当的颜色，再将药具体刻画部位相应的路径转换为选区，将选区根据需要正选或反选，用“加深/减淡工具”(快捷键O)刻画。 5.最后将颜色和形状不妥当的地方调整一下，完成人物脸部的绘制。 了解上面的内容后，我们就用实例来讲解用Photoshop cs2绘制人物脸部的具体方法和步骤。 最终效果 1.画线稿图 ：按下键盘上的Ctrl+N组合键，或执行菜单栏上的“文件→新建”命令打开“新建”对话框，设置参照图1所示。
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Photoshop中折扇的制作技巧
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千锤百炼！用Photoshop铸造一枚硬币
1、新建600*600，300分辨率，默认前背景色。复制背景层。 再新建图层1，用椭圆选框工具按住SHIFT键拉出正圆，填充黑色。在收缩选区10像素，清除。 用椭圆路径工具拉出正圆，沿路径输入文字（隶书）“中国人民银行”。 输入其他需要输入的文字。注意字体和文字大小、位置。 1元的1字是用路径勾出，再描边路径。完成后如图。用椭圆选框、路径等完成硬币基本造型 2、合并除背景图层以外的所有图层，并将合并后的图层命名为硬币。 用魔棒工具点取在硬币图层黑圈以外的白色部分，按DELETE键清除，并复制硬币图层。
Photoshop鼠绘原理及案例讲解：剃须刀
本教程的开始部分是讲美术基础，这里对美术基础做了一个简单的讲解。有基础的朋友可以略过；对绘画一窍不通的，希望你能认真看一下。因为，PS鼠标手绘也同样属于绘画，绘画就应该掌握一定的理论。理论的东西都是前人总结出的精华，学习理论就相当于“站在了巨人的肩上”，使绘画者少走弯路或不走弯路。常有那些很有天赋但没有理论的朋友作画时，画着画着就找不到感觉了。为什么？缺少理论的指导，局部把握的挺好，一组合毛病就来了。 笔者个人感觉，美术的理论不同于数学语文这样的理论。它不是约束你创作的束缚，而更像一个得力的工具。 人类的审美是有一定共性的，而美术中的理论也正是对这些共性的总结。除非阁下是极有天赋的天才，否则在下奉劝：了解总比不了解要好。 鼠标手绘不单是掌握图像处理软件这么简单。相反，鼠标手绘所使用软件中的工具很有限，也很简单。说白了，我们应该把软件看成一种方便的画笔，它可以使我们上色均匀、线条精确而已。 美术基础分为两部分：其一是对美术中归纳的理性的东西的理解和掌握；其二是绘画中对硬件，包括笔、纸和颜料等的了解以及绘画技法的掌握。 当然，如果只是做鼠标手绘入门的话，只要“其一”的基础就够了，因为，象PHOTOSHOP这样的图像处理软件完全可以游刃有余的代替你的画笔和绘画中使用工具的技法。本文实例部分绘制的效果图
Photoshop鼠绘一个鲜脆欲滴的苹果
最终完成效果： 1、新建文档，稍微大点，能做出更多的细节。用钢笔工具勾出苹果形状，结合直接选择工具进行修改。 2、新建一层，命名为苹果，将所勾选的路径转变成选区并填充50%灰色。 3、用加深工具画出大概的明暗效果。
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下面，作者将带各位读者一起用Photoshop制作一个大西瓜。本教程主要介绍了扭曲滤镜中的几个工具和图层混合模式的应用。希望各位读者能举一反三，融会贯通。 最终效果：最终效果图 制作前注意事项： 1、尽量多利用图层。光影分别建层，方便日后修改。 2、按住ctrl键，同时鼠标左键单击该图层在图层编辑区的图标，可以使图层中的图形被选取。这个例子中多处应用到这个方法。 3、注意前面教程所讲物体的“三面”“五调”，注意光源的统一，投影的方向。 4、实例中各种参数根据画布不同，分辨率设置不同，应自己尝试调节。不要彻底遵照教程中的设置。 5、一定要明确，该方法不是唯一方法。积极尝试其它方法来制作。 详细制作步骤： 新建一个文件，命名为西瓜。大小、分辨率自定。 我们先做西瓜身上深绿色的条纹，以加强信心！ 新建图层，命名为：条纹。通过观察，这些条纹有点近似于拉长的椭圆形，那么我们就用椭圆形选框工具拖出如下形状，并填充RGB值为：20.71.2的深绿色。
Photoshop进阶：制作鲜脆诱人的梨
本教程将带领读者一起用Photoshop打造一个装着梨的水果盘。 所用软件：Photoshop CS2 本教程主要介绍了部分滤镜以及图层混合模式的应用。 最终效果：最终效果图 本教程讲述要点： 1、 所涉及到滤镜的应用。 2、 物体的光影效果、透视关系以及立体感的表现。 3、 物体质感的表现。 4、 图层混合模式的应用。 5、 Photoshop CS2中新工具----变形的应用。 注意事项： 1、尽量多应用图层、五调都分别建新图层，方便日后修改。 2、教程只教授方法，应灵活运用，勿按部就班学习。 3、制作本图片的方法很多，请读者多多尝试。
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