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详细解析日系网页设计的现象和本质
在很多人眼里，日本是一个隐忍、充满禅意的国家。以寺庙、茶道、电子产品而闻名。既传统，又现代。日本的建筑设计、书刊设计受世界瞩目。但是不知怎么的，日本的网页设计风格很怪异。有点像1998年的网页风格。RakutenNicoNicoDougaGigazine看看日本这些最流行的网站(比如 Goo, Rakuten, Yomiuri, NicoNico, OKWave, @cosme)，你会发现他们都有共同点:文字排布紧密图像质量偏低
FW MX 2004 之 Shapes 初体验(二)
大家好，欢迎大家回来继续和我一起早早体验FWMX2004之Shapes带给我们的全新体验！ 在上一节，我们一起详细的研究了工具箱上的Shapes工具组的使用方法，操作技巧，本节我们就来看看Shapes浮动面板带给我们的新奇感受吧！ 首先我们再次来看看Shapes浮动面板都有哪些新东西： 可以看到，Shapes面板里面目前共有9个形状组：Clock(钟表)、Cog(齿轮)、Cube(立方体)、Cylinder(圆柱体)、Frame(像框)、Perspective(透视图)、Tabs(制表符)、Talking(谈话框)、Tube(管子)。接下来我们依次来看看个个形状组的使用方法及技巧。 提示：为什么我们对Shapes面板里面的9个形状对象使用的称呼是“形状组”，大家可以从Shapes面板中任意拖拽形状对象到编辑区，然后执行菜单命令“Modify--Ungroup（快捷键为Ctrl+Shift+G）”，解散群组关系，就会发现这些形状对象都是以群组方式形成的！所以这里我们称其为“形状组”。 提示2：关于形状组的操作技巧，我们会在下面的介绍中马上介绍道，需要注意的是，所有的方法技巧都是在没有打散群组关系的前提下进行的！ 1、Clock（钟表）组 将Clock形状组直接拖放在编辑区上，就会自动出现一个钟表图案，如下图所示。钟表的调整很有意思的，大家可以看到，用鼠标单击钟表后会出现四个调整控制点，下面我们就依次来看看各个调整控制点的作用所在： a、1号点：单击鼠标，会出现背景提示框：“Click to change tick marks（单击改变表盘标记）”，如果单击鼠标，就会改变表盘的时间刻度显示状态，总共有4种显示状态：不显示时间刻度；只显示以0点为起点的90度间隔的时间刻度，共4个刻度；显示以0点为起点的45度间隔的时间刻度，共12各个刻度，也就是12个小时的显示方式；显示60个刻度，也就是60秒的显示方式。大家可以根据自己的需要选择相应的显示方式。
基于Pro/E和ADAMS的少自由度并联机构运动仿真
少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一，构造出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型，以便根据应用要求选择不同性能的机构，是并联机器人机构中的一项重要任务，当前众多研究人员的研究方向都集中于构建新型的少自由度并联机构。根据理论研究出来的众多的少自由度并联机构还需要检验其运动的正确性，传统的方法是通过试验样机制造实物来验证，而近年计算机技术的广泛应用提供了新的方法，那就是虚拟样机技术，这包括了三维CAD建模技术和机械系统运动学等相关技术。 大型的商用动力学仿真软件ADAMS、SIMPACT等集成了最新的多体系统动力学理论成果、各种方便的建模工具、高效的求解器、功能强大的后处理模块以及可视化界面等，用它们来建立机械系统的仿真模型，可以将注意力放在改进模型设计上，而不必关心建立方程、求解方程这些在过去要耗费大量精力的工作，从而大大提高了机械系统仿真的效率。仿真首先要做的是建立少自由度并联机构精确的三维模型，此时用动力学仿真软件就有点力不从心了，特别是对于此类少自由度并联机构，各个运动副的空间几何结构和位置都对整个机构的运动有重大的影响，需要三维建模建立准确的模型。因此，需要借助于三维建模功能很强的CAD软件来建模。 这里以PTC公司的三维建模软件Pro/E和MDI公司的动力学仿真软件ADAMS相结合建立少自由度并联机构的运动仿真模型。首先在Pro/E中建立机构的三维模型，机构的安装位置为机构运动的初始位置。然后利用两个软件的接口程序Mechanism/Pro生成刚体和基本的运动副，把三维模型导入ADAMS进行进一步的完善，添加驱动和约束，进行运动仿真。在整个过程中，需要对建立模型等前续工作进行不断的修改和完善，才能生成所要求的少自由度并联机构的仿真模型。 一、少自由度并联机构的提出 少自由度并联机构新构型的提出有着不同的理论方法，本文中采用的为利用螺旋理论来分析新型少自由度并联机构。利用运动螺旋与力螺旋的对偶关系，以及运动与约束、运动螺旋与反螺旋的对应关系，建立复杂少自由度并联机器人机构类型综合的数学模型。因为并联机器人机构是由支链、动平台和静平 在少自由度并联机构中，三自由度移动并联机构有着广泛的用途。在很多工业应用中，三个方向的移动就已经满足要求，而使用传统的六自由度机构增加了机构的复杂性和控制的难度，因此直接应用三自由度移动并联机构非常合适。此处利用螺旋理论提出一种纯移动三自由度并联机构，通过此机构来说明利用Pro/E和ADAMS完成运动仿真的过程。如图1所示，此机器人支链为三条对称的RPC支链，通过螺旋理论和空间几何分析可得此并联机构动平台应具有三个纯移动自由度。 图1 三支链并联机构模型
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AutoCad在等轴测面中绘制简单图形
下面来绘制一幅简单的的等轴测图（如图18-3所示），并相应学习在等轴测图中直线与弧线的画法。 启动AutoCAD 2002系统，并以“acadiso.dwt”为样板创建新图形文件。 18.3.1 直线的画法 先利用直线来绘制图形下部的长方体。 (1) 选择菜单【Tools（工具）】→【Drafting Settings…（草图设置）】，在“Drafting Settings（草图设置）”对话框的“Snap and Grip（捕捉与栅格）”选项卡中，打开等轴测捕捉模式，并将栅格（Grid）、捕捉（Snap）及正交（Ortho）模式打开，栅格间距设置为10。 (2) 调用“isoplane”命令，激活左轴测面。然后用直线将①、②、③、④各点连接起来（参看图18-4）。在等轴测图中的直线用法与正交视图中的用法相同。 (3) 按Ctrl+E键，切换到上轴测面，用直线将①、⑤、⑥、②点连接起来。 (4) 再按一次Ctrl+E键，切换到右轴测面，用直线将⑥、⑦、③点连接起来。 这样，就完成了长方体的二维等轴测投影图（如图18-4所示）。现在可以将这一步骤的成果保存，以备在下一步骤中继续使用。 18.3.2 圆的画法
AutoCad等轴测投影中的文字
在等轴测图中不能直接生成文字的等轴测投影，但可以利用旋转和倾斜来将正交视图中的文字转化成其等轴测投影。 (1) 切换到左轴测面，在长方体的左侧面加上文字“THE LEFT SIDE”，然后修改其属性，将旋转（Retation）与倾斜（Obliquing）均改为-30（或330）。 (2) 切换到右轴测面，在长方体的右侧面加上文字“THE RIGHT SIDE”，然后修改其属性，将旋转（Retation）与倾斜（Obliquing）均改为30。此时该投影图应如图18.8所示。 同样道理，可以在上轴测面绘制文字，请读者自己加以练习。 注意 当需要绘制的文字较多时，可分别定义两种文字样式，并设置其字体的倾斜角分别为30和-30（330），用于在右轴测面和左轴测面创建文字。
AutoCad等轴测投影中的标注
在等轴测投影模式下进行尺寸标注时，同添加文字一样，需要进行角度转换以产生其等轴测投影。下面以左轴测面的标注为例来讲述具体的操作过程。 (1) 首先定义一个倾斜角为30的字体样式，然后再定义一个标注样式，并设置其标注文字的样式为倾斜角为30的文字样式。将该标注样式设置为当前的标注样式。 (2) 在工具条中选择 ，对左侧面的宽与高进行尺寸标注。 (3) 在工具条中选择 ，将倾斜选项（Oblique）设为30，然后选择图中的尺寸标注，使修改生效。 这样就通过以上几个步骤绘制了一幅完整的等轴测投影图（参见图18-3）。 小 结 本章主要介绍了等轴测的概念，以及在AutoCAD中绘制等轴测图的基本方法，包括绘图直线、圆、文字以及标注等。
AutoCad三维坐标系
19.1.1 三维笛卡儿坐标系 三维笛卡儿坐标系是在二维笛卡儿坐标系的基础上根据右手定则增加第三维坐标（即Z轴）而形成的。同二维坐标系一样，AutoCAD中的三维坐标系有世界坐标系（WCS）和用户坐标系（UCS）两种形式。 1. 右手定则 在三维坐标系中，Z轴的正轴方向是根据右手定则确定的。右手定则也决定三维空间中任一坐标轴的正旋转方向。 要标注X、Y和Z轴的正轴方向，就将右手背对着屏幕放置，拇指即指向X轴的正方向。伸出食指和中指，如右图所示，食指指向Y轴的正方向，中指所指示的方向即是Z轴的正方向。 要确定轴的正旋转方向，如右图所示，用右手的大拇指指向轴的正方向，弯曲手指。那么手指所指示的方向即是轴的正旋转方向。 2. 世界坐标系（WCS） 在AutoCAD中，三维世界坐标系是在二维世界坐标系的基础上根据右手定则增加Z轴而形成的。同二维世界坐标系一样，三维世界坐标系是其他三维坐标系的基础，不能对其重新定义。 3. 用户坐标系（UCS） 用户坐标系为坐标输入、操作平面和观察提供一种可变动的坐标系。定义一个用户坐标系即改变原点（0，0，0）的位置以及XY平面和Z轴的方向。可在AutoCAD的三维空间中任何位置定位和定向UCS，也可随时定义、保存和复用多个用户坐标系。详见本章第3节。
AutoCad创建简单的三维对象
下面学习如何在AutoCAD中确定三维点以及如何通过二维图形生成三维物体。 19.2.1 确定三维点 可以使用前面介绍的三种坐标形式（笛卡儿坐标、圆柱坐标和球面坐标）来精确的确定一个三维点。除此以外，还可以通过设置当前高度、利用目标捕捉和使用过滤器等方法来确定三维点。 1. 设置当前高度 如果用户在指定某点时没有提供其Z坐标，则AutoCAD将自动指定其Z坐标为缺省值，即当前高度。因此可以通过改变当前高度的方法来改变缺省的Z坐标值。 该命令的调用格式为： 命令行：elev 调用该命令后，系统提示用户分别指定缺省的高度和厚度： ELEV Specify new default elevation <0.0000>: Specify new default thickness <0.0000>:
AutoCad设置UCS
19.3.1 UCS的定义 AutoCAD提供了多种方法来创建UCS，调用该命令的方式为： 工具栏：“UCS”→，或直接使用其他图标进行定义，如图19-3所示。 菜单：【Tools（工具）】→【New UCS（新建UCS）】→子菜单 命令行：ucs→New 在命令行调用“ucs”命令，并选择“New”选项来定义UCS，系统提示如下： Enter an option [New/Move/orthoGraphic/Prev/Restore/Save/Del/Apply/?/World] <World>: n Specify origin of new UCS or [ZAxis/3point/OBject/Face/View/X/Y/Z] <0,0,0>: 用户可通过各种选项来使用不同的方法定义UCS，具体说明如下： (1) “origin（原点）”：指定UCS的原点，并保持其当前的X、Y和Z轴方向不变，从而定义新的UCS。
AutoCad设置三维视图
19.4.1 设置查看方向 在AutoCAD的三维空间中，用户可通过不同的方向来观察对象。用于设置查看方向的命令调用方式如下： 菜单：【View（视图）】→【3D Views（三维视图）】→【Viewpoint Presets…（视点预置）】 命令行：ddvpoint（或别名vp） 调用该命令后，系统将弹出如图19-5所示的“Viewpoint Presets（视点预设）”对话框。 在该对话框中，用户可在“From X Axis”编辑框中设置观察角度在XY平面上与X轴的夹角，在“XY Plane”编辑框中设置观察角度与XY平面的夹角，通过这两个夹角就可以得到一个相对于当前坐标系（WCS或UCS）的特定三维视图。 如果用户单击Set to Plan View按钮，则产生相对于当前坐标系的平面视图（即在XY平面上与X轴夹角为270，与XY平面夹角为90）。 19.4.2 设置图形的三维直观图的查看方向 现在使用另一种更为直观的方法来设置查看方向，“vpoint”命令可以将观察者置于一个位置上观察图形，就好象从空间中的一个指定点向原点（0,0,0）方向观察。该命令的调用方式为： 菜单：【View（视图）→【3D Views（三维视图）】→【Viewpoint（视点）】
AutoCad千禧堂的三维造型
本章中将通过创建一个千禧堂的三维造型（如图20-1所示）来学习AutoCAD中三维曲面模型的创建与编辑。 首先启动AutoCAD 2002系统，以“acad.dwt”为样板创建一个名为“BUILDING.DWG”的新文件。 在该文件中建立五个图层，分别命名为“MAIN”、“GATE”、“TOWER_D”、“TOWER_M”和“TOWER_U”，并将“MAIN”图层设为当前图层。 将当前坐标系设为世界坐标系（WCS），并调用“ddvpoint”命令，设置视点的水平角度和垂直角度分别为225和5，如图20-2所示。将完成设置后的三维视图以“VIEW1”为名保存起来。
AutoCad创建千禧堂主体造型
在创建千禧堂主体造型的过程中，将学习创建长方体（Box）和楔体（Wedge）两种基本的三维曲面模型。 20.2.1 使用长方体创建主楼 选择“Surfaces（曲面）”工具栏中的 图标，并进行如下操作： Specify corner point of box:0,0,0 Enter //指定长方体的第一个角点。 Specify length of box:300 Enter //指定长方体的长度。 Specify width of box or [Cube]:80 Enter //指定长方体的宽度。 Specify height of box:180 Ente
AutoCad底部造型
在创建塔楼底部造型的过程中，将学习创建圆柱体曲面及旋转曲面网格的方法。 首先将“TOWER_D”层设为当前层，并将“MIAN”层关闭以免影响下一步的绘图工作。 20.3.1 使用圆柱体创建塔楼底部主体 AutoCAD中预定义的三维曲面模型中并没有直接的圆柱体曲面模型，而是利用圆锥体曲面模型来绘制。 选择“Surfaces（曲面）”工具栏中的 图标，并进行如下操作： Specify center point for base of cone: 150,210,180 Enter //指定圆锥底部中心点坐标。 Specify radius for base of cone or [Diameter]: 150 Enter //指定底部半径。 Specify radius for top of cone or [Diameter] <0>: 150 Enter