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在很多人眼里，日本是一个隐忍、充满禅意的国家。以寺庙、茶道、电子产品而闻名。既传统，又现代。日本的建筑设计、书刊设计受世界瞩目。但是不知怎么的，日本的网页设计风格很怪异。有点像1998年的网页风格。RakutenNicoNicoDougaGigazine看看日本这些最流行的网站(比如 Goo, Rakuten, Yomiuri, NicoNico, OKWave, @cosme)，你会发现他们都有共同点:文字排布紧密图像质量偏低
FW MX 2004 之 Shapes 初体验(二)
大家好，欢迎大家回来继续和我一起早早体验FWMX2004之Shapes带给我们的全新体验！ 在上一节，我们一起详细的研究了工具箱上的Shapes工具组的使用方法，操作技巧，本节我们就来看看Shapes浮动面板带给我们的新奇感受吧！ 首先我们再次来看看Shapes浮动面板都有哪些新东西： 可以看到，Shapes面板里面目前共有9个形状组：Clock(钟表)、Cog(齿轮)、Cube(立方体)、Cylinder(圆柱体)、Frame(像框)、Perspective(透视图)、Tabs(制表符)、Talking(谈话框)、Tube(管子)。接下来我们依次来看看个个形状组的使用方法及技巧。 提示：为什么我们对Shapes面板里面的9个形状对象使用的称呼是“形状组”，大家可以从Shapes面板中任意拖拽形状对象到编辑区，然后执行菜单命令“Modify--Ungroup（快捷键为Ctrl+Shift+G）”，解散群组关系，就会发现这些形状对象都是以群组方式形成的！所以这里我们称其为“形状组”。 提示2：关于形状组的操作技巧，我们会在下面的介绍中马上介绍道，需要注意的是，所有的方法技巧都是在没有打散群组关系的前提下进行的！ 1、Clock（钟表）组 将Clock形状组直接拖放在编辑区上，就会自动出现一个钟表图案，如下图所示。钟表的调整很有意思的，大家可以看到，用鼠标单击钟表后会出现四个调整控制点，下面我们就依次来看看各个调整控制点的作用所在： a、1号点：单击鼠标，会出现背景提示框：“Click to change tick marks（单击改变表盘标记）”，如果单击鼠标，就会改变表盘的时间刻度显示状态，总共有4种显示状态：不显示时间刻度；只显示以0点为起点的90度间隔的时间刻度，共4个刻度；显示以0点为起点的45度间隔的时间刻度，共12各个刻度，也就是12个小时的显示方式；显示60个刻度，也就是60秒的显示方式。大家可以根据自己的需要选择相应的显示方式。
基于Pro/E和ADAMS的少自由度并联机构运动仿真
少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一，构造出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型，以便根据应用要求选择不同性能的机构，是并联机器人机构中的一项重要任务，当前众多研究人员的研究方向都集中于构建新型的少自由度并联机构。根据理论研究出来的众多的少自由度并联机构还需要检验其运动的正确性，传统的方法是通过试验样机制造实物来验证，而近年计算机技术的广泛应用提供了新的方法，那就是虚拟样机技术，这包括了三维CAD建模技术和机械系统运动学等相关技术。 大型的商用动力学仿真软件ADAMS、SIMPACT等集成了最新的多体系统动力学理论成果、各种方便的建模工具、高效的求解器、功能强大的后处理模块以及可视化界面等，用它们来建立机械系统的仿真模型，可以将注意力放在改进模型设计上，而不必关心建立方程、求解方程这些在过去要耗费大量精力的工作，从而大大提高了机械系统仿真的效率。仿真首先要做的是建立少自由度并联机构精确的三维模型，此时用动力学仿真软件就有点力不从心了，特别是对于此类少自由度并联机构，各个运动副的空间几何结构和位置都对整个机构的运动有重大的影响，需要三维建模建立准确的模型。因此，需要借助于三维建模功能很强的CAD软件来建模。 这里以PTC公司的三维建模软件Pro/E和MDI公司的动力学仿真软件ADAMS相结合建立少自由度并联机构的运动仿真模型。首先在Pro/E中建立机构的三维模型，机构的安装位置为机构运动的初始位置。然后利用两个软件的接口程序Mechanism/Pro生成刚体和基本的运动副，把三维模型导入ADAMS进行进一步的完善，添加驱动和约束，进行运动仿真。在整个过程中，需要对建立模型等前续工作进行不断的修改和完善，才能生成所要求的少自由度并联机构的仿真模型。 一、少自由度并联机构的提出 少自由度并联机构新构型的提出有着不同的理论方法，本文中采用的为利用螺旋理论来分析新型少自由度并联机构。利用运动螺旋与力螺旋的对偶关系，以及运动与约束、运动螺旋与反螺旋的对应关系，建立复杂少自由度并联机器人机构类型综合的数学模型。因为并联机器人机构是由支链、动平台和静平 在少自由度并联机构中，三自由度移动并联机构有着广泛的用途。在很多工业应用中，三个方向的移动就已经满足要求，而使用传统的六自由度机构增加了机构的复杂性和控制的难度，因此直接应用三自由度移动并联机构非常合适。此处利用螺旋理论提出一种纯移动三自由度并联机构，通过此机构来说明利用Pro/E和ADAMS完成运动仿真的过程。如图1所示，此机器人支链为三条对称的RPC支链，通过螺旋理论和空间几何分析可得此并联机构动平台应具有三个纯移动自由度。 图1 三支链并联机构模型
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AutoCad创建塔楼中部造
首先将“TOWER_M”层设为当前层，并将“MIAN”层和“TOWER_D”层关闭。将当前坐标系设置为WCS。 20.4.1 创建塔楼中部主体 选择“Surfaces（曲面）”工具栏中的 图标，并进行如下操作： Specify center point for base of cone: 150,210,235 Enter //指定圆锥底部中心点坐标。 Specify radius for base of cone or [Diameter]: 120 Enter //指定底部半径。 Specify radius for top of cone or [Diameter] <0>: 120 Enter //指定顶部半径。 Specify height of cone: 80 Ente
AutoCad创建塔楼上部造型
首先将“TOWER_U”图层设为当前层，并将“TOWER_M”图层关闭。将当前坐标系设置为WCS。 20.5.1 创建塔楼顶部基座 1. 绘制剖面线 调用“3dpoly”命令，并进行如下操作： Command:3dpoly Enter Specify start point of polyline: 0,210,345 Enter Specify endpoint of line or [Undo]: 300,210,345 Enter Specify endpoint of line or [Undo]: 300,210,315 Enter Specify endpoint of line or [Close/Undo]: 0,210,315 Enter Specify endpoint of line or [Close/Undo]: c Enter
AutoCad创建千禧堂入口造型
首先将“GATE”层设为当前层，并将其它层全部关闭。 20.6.1 使用直纹曲面命令创建顶板 直纹曲面命令可以在两个对象之间创建曲面网格，这两个对象可以是直线、点、圆弧、圆、椭圆、椭圆弧、二维多段线、三维多段线或样条曲线等，而且这两个对象必须同时为闭合或非闭合。组成平移曲面的网格面数目由系统变量SURFTAB1控制。 1. 绘制原对象 首先绘制两条二维多段线作为创建平移曲面网格的原对象。调用“pline”命令，并进行如下操作： Command:pline Enter Specify start point: 98,0,100 Enter Current line-width is 0.0000 Specify next point or [Arc/Halfwidth/Length/Undo/Width]: 202,0 Enter Specify next point or [Arc/Close/Halfwidth/Length/Undo/Width]:a Enter
AutoCad三维动态观察
21.1.1 设置相机和目标 用户在三维空间内观察图形对象时，首先应该明确当前的观察位置和目标位置。如同使用相机拍照一样，为得到理想的照片（视图），应不断调整相机位置（观察点）和摄影对象的位置（目标点）。AutoCAD中提供了同样的功能，其命令调用方式为： 工具栏：“View（视图）”→ 命令行：camera 调用该命令后，系统将提示用户分别指定新的相机位置和新的目标位置： Specify new camera position <-1302.1507,-1368.6417,446.9422>: Specify new camera target <23.3764,-43.1146,282.9379>: Regenerating model. 21.1.2 三维动态观察器 AutoCAD提供了一个交互的三维动态观察器，该命令可以在当前视口中创建一个三维视图，用户可以使用鼠标来实时地控制和改变这个视图，以得到不同的观察效果。使用三维动态观察器，既可以查看整个图形，也可以查看模型中任意的对象。该命令的调用方式为：
AutoCad三维修改命令
21.2.1 三维阵列命令 在AutoCAD的三维空间内，用户可以使用三维阵列命令来创建指定对象的三维阵列。同二维阵列命令一样，三维阵列也有矩形阵列和环形阵列两种形式。该命令的调用方式为： 菜单：【Modify（修改）】→【3D Operation（三维操作）】→【3D Array（三维阵列）】 命令行：3darray（或别名3a） 调用该命令后，系统提示用户选择对象： Initializing... 3DARRAY loaded. Select objects: 然后用户可选择创建矩形阵列或环形阵列： Enter the type of array [Rectangular/Polar] <R>: (1) 如果用户选择“Rectangular”选项，则将创建一个三维矩形阵列，系统将分别提示用户指定阵列在X、Y和Z轴方向的数目和间距，用户可根据提示依次指定矩形阵列的行数、列数、层数、行间距、列间距和层间距：
AutoCad创建显示器支座造型
现在将“BEARING”层设为当前层，并将当前坐标系设为WCS。 22.3.1 使用长方体创建底部垫板 选择“Solids（实体）”工具栏中的 图标，并进行如下操作： Specify corner of box or [CEnter] <0,0,0>: 125,5,100 Enter //指定长方体的第一个角点 Specify corner or [Cube/Length]: 325,254,110 Enter //指定长方体的第二个角点 22.3.2 使用圆环体创建滑动环 选择“Solids（实体）”工具栏中的 图标，并进行如下操作： Specify center of torus <0,0,0>: 225,154,114 Enter
AutoCad创建显示器造型
先将“DISPLAY”层设为当前层，并将当前坐标系设为WCS。 22.4.1 创建屏幕 AutoCAD提供了三种布尔运算，其中差集运算（SUBTRACT）可用于删除两实体间的公共部分。先创建两个长方体实体，然后在这两个长方体之间做差集运算。 选择“Solids（实体）”工具栏中的 图标，并进行如下操作： Specify corner of box or [CEnter] <0,0,0>: 50,20,145 Enter //指定长方体的第一个角点 Specify corner or [Cube/Length]: 400,120,425 Enter //指定长方体的第二个角点 重复上述操作以（85, 20, 178）、（365, 28, 388）为对角点再创建一个长方体。 现在使用“subtract”命令将第二个长方体从第一个长方体中删除。选择“Solids Editing（实体编辑）”工具栏中的 图标，并进行如下操作：
AutoCad其它创建和修改三维实体的方法
在创建计算机模型的过程中，已经学习了四种在AutoCAD中预定义的三维实体模型，即长方体（BOX）、球体（SPHERE）、圆柱体（CYLINDER）和圆环体（TORUS），同时也学习了创建拉伸实体（EXTRUDE）、旋转实体（REVOLVE）和组合实体的方法。此外，还使用了圆角（FILLET）、剖切（SLICE）等三维实体的编辑命令。现在来了解其它一些创建和修改三维实体模型的方法。 22.5.1 创建圆锥实体 圆锥实体也是一种在AutoCAD中预定义的实体模型，圆锥的底面可以是圆或椭圆，其顶点决定着圆锥体的高和方向。该命令的调用方式为： 工具栏：“Solids（实体）”→ 菜单：【Draw（绘图）】→【Solids（实体）】→【Cone（圆锥体）】 命令行：cone 调用该命令后，系统提示用户指定圆锥体底部圆的中心和半径： Specify center point for base of cone or [Elliptical] <0,0,0>: Specify radius for base of cone or [Diameter]: 如果用户选择“Elliptical（椭圆）”项，则定义其底面为椭圆：
AutoCad实体编辑命令
在AutoCAD中，提供了一个功能强大的实体编辑命令，可对三维实体的边、面和体分别进行修改。该命令的调用方式为： 工具栏：“Solids Editing（实体编辑）”，详见图22-12： 菜单：【Modify（修改）】→【Solids Editing（实体编辑）】→子菜单 命令行：solidedit 在命令行调用该命令后，系统提示如下： Solids editing automatic checking: SOLIDCHECK=1 Enter a solids editing option [Face/Edge/Body/Undo/eXit] <eXit>: 用户可分别选择“Face（面）”、“Edge（边）”和“Body（体）”进行编辑。 (1) “Face（面）”：选择此项后，系统进一步提示如下： Enter a face editing option
AutoCad创建消隐图像和着色图像
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