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FW MX 2004 之 Shapes 初体验(二)
大家好,欢迎大家回来继续和我一起早早体验FWMX2004之Shapes带给我们的全新体验! 在上一节,我们一起详细的研究了工具箱上的Shapes工具组的使用方法,操作技巧,本节我们就来看看Shapes浮动面板带给我们的新奇感受吧! 首先我们再次来看看Shapes浮动面板都有哪些新东西: 可以看到,Shapes面板里面目前共有9个形状组:Clock(钟表)、Cog(齿轮)、Cube(立方体)、Cylinder(圆柱体)、Frame(像框)、Perspective(透视图)、Tabs(制表符)、Talking(谈话框)、Tube(管子)。接下来我们依次来看看个个形状组的使用方法及技巧。 提示:为什么我们对Shapes面板里面的9个形状对象使用的称呼是“形状组”,大家可以从Shapes面板中任意拖拽形状对象到编辑区,然后执行菜单命令“Modify--Ungroup(快捷键为Ctrl+Shift+G)”,解散群组关系,就会发现这些形状对象都是以群组方式形成的!所以这里我们称其为“形状组”。 提示2:关于形状组的操作技巧,我们会在下面的介绍中马上介绍道,需要注意的是,所有的方法技巧都是在没有打散群组关系的前提下进行的! 1、Clock(钟表)组 将Clock形状组直接拖放在编辑区上,就会自动出现一个钟表图案,如下图所示。钟表的调整很有意思的,大家可以看到,用鼠标单击钟表后会出现四个调整控制点,下面我们就依次来看看各个调整控制点的作用所在: a、1号点:单击鼠标,会出现背景提示框:“Click to change tick marks(单击改变表盘标记)”,如果单击鼠标,就会改变表盘的时间刻度显示状态,总共有4种显示状态:不显示时间刻度;只显示以0点为起点的90度间隔的时间刻度,共4个刻度;显示以0点为起点的45度间隔的时间刻度,共12各个刻度,也就是12个小时的显示方式;显示60个刻度,也就是60秒的显示方式。大家可以根据自己的需要选择相应的显示方式。
基于Pro/E和ADAMS的少自由度并联机构运动仿真
少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一,构造出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型,以便根据应用要求选择不同性能的机构,是并联机器人机构中的一项重要任务,当前众多研究人员的研究方向都集中于构建新型的少自由度并联机构。根据理论研究出来的众多的少自由度并联机构还需要检验其运动的正确性,传统的方法是通过试验样机制造实物来验证,而近年计算机技术的广泛应用提供了新的方法,那就是虚拟样机技术,这包括了三维CAD建模技术和机械系统运动学等相关技术。 大型的商用动力学仿真软件ADAMS、SIMPACT等集成了最新的多体系统动力学理论成果、各种方便的建模工具、高效的求解器、功能强大的后处理模块以及可视化界面等,用它们来建立机械系统的仿真模型,可以将注意力放在改进模型设计上,而不必关心建立方程、求解方程这些在过去要耗费大量精力的工作,从而大大提高了机械系统仿真的效率。仿真首先要做的是建立少自由度并联机构精确的三维模型,此时用动力学仿真软件就有点力不从心了,特别是对于此类少自由度并联机构,各个运动副的空间几何结构和位置都对整个机构的运动有重大的影响,需要三维建模建立准确的模型。因此,需要借助于三维建模功能很强的CAD软件来建模。 这里以PTC公司的三维建模软件Pro/E和MDI公司的动力学仿真软件ADAMS相结合建立少自由度并联机构的运动仿真模型。首先在Pro/E中建立机构的三维模型,机构的安装位置为机构运动的初始位置。然后利用两个软件的接口程序Mechanism/Pro生成刚体和基本的运动副,把三维模型导入ADAMS进行进一步的完善,添加驱动和约束,进行运动仿真。在整个过程中,需要对建立模型等前续工作进行不断的修改和完善,才能生成所要求的少自由度并联机构的仿真模型。 一、少自由度并联机构的提出 少自由度并联机构新构型的提出有着不同的理论方法,本文中采用的为利用螺旋理论来分析新型少自由度并联机构。利用运动螺旋与力螺旋的对偶关系,以及运动与约束、运动螺旋与反螺旋的对应关系,建立复杂少自由度并联机器人机构类型综合的数学模型。因为并联机器人机构是由支链、动平台和静平 在少自由度并联机构中,三自由度移动并联机构有着广泛的用途。在很多工业应用中,三个方向的移动就已经满足要求,而使用传统的六自由度机构增加了机构的复杂性和控制的难度,因此直接应用三自由度移动并联机构非常合适。此处利用螺旋理论提出一种纯移动三自由度并联机构,通过此机构来说明利用Pro/E和ADAMS完成运动仿真的过程。如图1所示,此机器人支链为三条对称的RPC支链,通过螺旋理论和空间几何分析可得此并联机构动平台应具有三个纯移动自由度。 图1 三支链并联机构模型
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在body上建一新层,选择小的paintbrush开始画头发的草图,只要做一个大概的形状,用pen tablet,我没选择改变它的透明度和压力,所以只得到黑色的实心的线,当然看上去很乱,但不要担心,这才是开始。有时我会降低该层的透明度以便更好的看到她的头皮,这种方法使我可以肯定我没有太靠近或太远离头皮。然后我将层的透明度改回来再画。在描绘金发时,你将看到她颈上的一系列有色的点,这些点形成了我画头发的颜料。我已经打开了我的源文件,一张真实头发的照片,提取了一些样本色(高光的,中间色的和阴影部分的头发颜色),现在我将用在我的图中。无论何时我作画要选颜色时,都要按住CTL键让brush变为eyedropper,不按CTL键,就会转回paintbrush,,我又可以继续画了。深色的头发现在还是维持深色,你可以注意到二张图眼睛颜色的不同,我决定用蓝色的眼睛。只是为了不用的例子这样去做的,因为很有趣! 做完这些,深色头发的这张我已经画的差不多了,下面的部分全在PS中完成。我将保存box中的调色板的透明度。 现在我有一些不同的深色的头发颜色和不同的透明度,我不用担心画到她头发的外边,红发也是一样的进度,当我需要就保存一下,有必要时我会在外边加画一些头发。
古典电影海报风格制作
2、双击前景色调板,弹出颜色取样器,在“#”号出输入EEE0C5 ,点击确定。选择油漆筒工具,用前景色进行选择区内部的填充后取消选择。 图02 3、这个步骤里你其实可以有2中选择,1是你可以用笔刷在上面画,2就是使用滤镜了这里我用后者。改变前景色这次使用的颜色值是EECE93。点击图层调版底部的新建图层按钮建立一个新图层,在图层上双击此图层命名为“中间色”。用油漆桶工具,在用前景色填充此图层。在保证当前图层是可编辑状态下,按CTRL+G与下一图层进行编组。 图03 4、继续在此图层上添加一个图层蒙板,按“D”键恢复前景色与背景色白色与黑色。在图层蒙板中执行滤镜-渲染-云彩: 图04 5、返回到主菜单栏选择图象-调整-色阶,分别移动以下3个划块。 图05 6、直到3个划快接近到一起,(当然你也可以直接在输入色阶里输入图中的数值也可以)在点击确定。 图06 7、污渍的结果取决与你云彩滤镜的设置和你个人的喜好设置,它的结果只要和下图相差不是太大就可以了,因为云彩滤镜是随机的,因该大部分人都知道的。 图07
PS绘制圆珠笔教程
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Photoshop制作黄金圣杯
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