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FW MX 2004 之 Shapes 初体验(二)
大家好，欢迎大家回来继续和我一起早早体验FWMX2004之Shapes带给我们的全新体验！ 在上一节，我们一起详细的研究了工具箱上的Shapes工具组的使用方法，操作技巧，本节我们就来看看Shapes浮动面板带给我们的新奇感受吧！ 首先我们再次来看看Shapes浮动面板都有哪些新东西： 可以看到，Shapes面板里面目前共有9个形状组：Clock(钟表)、Cog(齿轮)、Cube(立方体)、Cylinder(圆柱体)、Frame(像框)、Perspective(透视图)、Tabs(制表符)、Talking(谈话框)、Tube(管子)。接下来我们依次来看看个个形状组的使用方法及技巧。 提示：为什么我们对Shapes面板里面的9个形状对象使用的称呼是“形状组”，大家可以从Shapes面板中任意拖拽形状对象到编辑区，然后执行菜单命令“Modify--Ungroup（快捷键为Ctrl+Shift+G）”，解散群组关系，就会发现这些形状对象都是以群组方式形成的！所以这里我们称其为“形状组”。 提示2：关于形状组的操作技巧，我们会在下面的介绍中马上介绍道，需要注意的是，所有的方法技巧都是在没有打散群组关系的前提下进行的！ 1、Clock（钟表）组 将Clock形状组直接拖放在编辑区上，就会自动出现一个钟表图案，如下图所示。钟表的调整很有意思的，大家可以看到，用鼠标单击钟表后会出现四个调整控制点，下面我们就依次来看看各个调整控制点的作用所在： a、1号点：单击鼠标，会出现背景提示框：“Click to change tick marks（单击改变表盘标记）”，如果单击鼠标，就会改变表盘的时间刻度显示状态，总共有4种显示状态：不显示时间刻度；只显示以0点为起点的90度间隔的时间刻度，共4个刻度；显示以0点为起点的45度间隔的时间刻度，共12各个刻度，也就是12个小时的显示方式；显示60个刻度，也就是60秒的显示方式。大家可以根据自己的需要选择相应的显示方式。
基于Pro/E和ADAMS的少自由度并联机构运动仿真
少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一，构造出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型，以便根据应用要求选择不同性能的机构，是并联机器人机构中的一项重要任务，当前众多研究人员的研究方向都集中于构建新型的少自由度并联机构。根据理论研究出来的众多的少自由度并联机构还需要检验其运动的正确性，传统的方法是通过试验样机制造实物来验证，而近年计算机技术的广泛应用提供了新的方法，那就是虚拟样机技术，这包括了三维CAD建模技术和机械系统运动学等相关技术。 大型的商用动力学仿真软件ADAMS、SIMPACT等集成了最新的多体系统动力学理论成果、各种方便的建模工具、高效的求解器、功能强大的后处理模块以及可视化界面等，用它们来建立机械系统的仿真模型，可以将注意力放在改进模型设计上，而不必关心建立方程、求解方程这些在过去要耗费大量精力的工作，从而大大提高了机械系统仿真的效率。仿真首先要做的是建立少自由度并联机构精确的三维模型，此时用动力学仿真软件就有点力不从心了，特别是对于此类少自由度并联机构，各个运动副的空间几何结构和位置都对整个机构的运动有重大的影响，需要三维建模建立准确的模型。因此，需要借助于三维建模功能很强的CAD软件来建模。 这里以PTC公司的三维建模软件Pro/E和MDI公司的动力学仿真软件ADAMS相结合建立少自由度并联机构的运动仿真模型。首先在Pro/E中建立机构的三维模型，机构的安装位置为机构运动的初始位置。然后利用两个软件的接口程序Mechanism/Pro生成刚体和基本的运动副，把三维模型导入ADAMS进行进一步的完善，添加驱动和约束，进行运动仿真。在整个过程中，需要对建立模型等前续工作进行不断的修改和完善，才能生成所要求的少自由度并联机构的仿真模型。 一、少自由度并联机构的提出 少自由度并联机构新构型的提出有着不同的理论方法，本文中采用的为利用螺旋理论来分析新型少自由度并联机构。利用运动螺旋与力螺旋的对偶关系，以及运动与约束、运动螺旋与反螺旋的对应关系，建立复杂少自由度并联机器人机构类型综合的数学模型。因为并联机器人机构是由支链、动平台和静平 在少自由度并联机构中，三自由度移动并联机构有着广泛的用途。在很多工业应用中，三个方向的移动就已经满足要求，而使用传统的六自由度机构增加了机构的复杂性和控制的难度，因此直接应用三自由度移动并联机构非常合适。此处利用螺旋理论提出一种纯移动三自由度并联机构，通过此机构来说明利用Pro/E和ADAMS完成运动仿真的过程。如图1所示，此机器人支链为三条对称的RPC支链，通过螺旋理论和空间几何分析可得此并联机构动平台应具有三个纯移动自由度。 图1 三支链并联机构模型
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PS在LAB模式下简单打造柔软淡色调
有时候人们往往会钟爱一种色调，这或许是和人的性格息息相关，今天为大家带来一种柔软的淡色调的调色方法。 原图：效果图： 一：把要做淡色调处理的图片转换为“Lab颜色”（之前的图片后期处理这里不包含）
PhotoShop为灰蒙蒙的照片还原真实的色彩
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PhotoShop制作菊花照片的清新镜像效果
这种效果 多用在颜色丰富鲜艳的图片上 如室外人像写真 花草摄影 等 其视觉效果往往会给作品带来焕然一新的感觉原图：效果图：教程1找一张图片 在PS中打开 （废话...）2.打开后，将图片复制一层 并将层效果 设置成 “叠加” （注2）3.将复制层执行 滤镜－像素化－马赛克 之后将数值设定到 70-80之间（注1） 按确定完成4.把执行过马赛克的层 再执行 两次 锐化 效果如图：
Photoshop制作印象派水彩画效果
本教程主要用Photoshop图章工具来制作水彩画效果,教程很简单,大家可以一起来学习.原图：效果图：第一步，打开图像，解锁，并为其添加一个白色边框，不管你用什么方法，只要能添加上去就行，调整色相饱和度，增加饱和度。然后定义一个新的图案。第二步，新建一个白色背景，将图层0的不透明度调到15%，再新建一个图层，设置图案图章工具的属性，设置如图：
简单使用PS把照片合成到邮政信封上的教程
本例介绍运用PS将数码照片合意合成制作成个性信封，主要通过描边路径工具、文字工具、套索工具、图层混合模式等常用工具和方法完成最终效果，适合新手学习，希望朋友们能从本教程中学习到数码照片处理的方法，举一反三，制作出更精彩的作品~~Photoshop可以把照片制作成签名照、卡片、计算机屏幕桌面、信笺、卡通图、插图等，特别适合用于商业海报、广告以及平时的生活娱乐。本例利用数码照片来制作信封，适合初学者学习哦。最终效果图：１、按“Ctrl+N”组合键新建一个文档，设置其“宽度”为21cm，“高度”为11cm，“背景内容”为白色，如图１所示：
PS应用路径工具绘制多彩曲线的简单教程
1）先用钢笔工具画出一条直线路径2）根据添加锚点，也就是你希望路径最后打几个弯就加几个，直接用钢笔工具点在先前画好的路径上就可以添加了，点击后，不要放开左键，按住SHIFT往左右拖拉用来控制从锚点上出来的2个把手的长短，把手越长制作出的圆弧也就越圆。同时按住CTRL和ALT就可以复制路径了（在使用钢笔工具是按住CTRL就可以转换成直接选择工具，按住ALT可以转换成锚点转换工具。）按照需要复制出一定数量的路径按住CTRL切换成直接选择工具在路径外拉出虚线框选取要进行变换，的锚点，被选中的锚点回变成实心点
PS简单几步为照片增加对比度和层次感
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