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FW MX 2004 之 Shapes 初体验(二)
大家好，欢迎大家回来继续和我一起早早体验FWMX2004之Shapes带给我们的全新体验！ 在上一节，我们一起详细的研究了工具箱上的Shapes工具组的使用方法，操作技巧，本节我们就来看看Shapes浮动面板带给我们的新奇感受吧！ 首先我们再次来看看Shapes浮动面板都有哪些新东西： 可以看到，Shapes面板里面目前共有9个形状组：Clock(钟表)、Cog(齿轮)、Cube(立方体)、Cylinder(圆柱体)、Frame(像框)、Perspective(透视图)、Tabs(制表符)、Talking(谈话框)、Tube(管子)。接下来我们依次来看看个个形状组的使用方法及技巧。 提示：为什么我们对Shapes面板里面的9个形状对象使用的称呼是“形状组”，大家可以从Shapes面板中任意拖拽形状对象到编辑区，然后执行菜单命令“Modify--Ungroup（快捷键为Ctrl+Shift+G）”，解散群组关系，就会发现这些形状对象都是以群组方式形成的！所以这里我们称其为“形状组”。 提示2：关于形状组的操作技巧，我们会在下面的介绍中马上介绍道，需要注意的是，所有的方法技巧都是在没有打散群组关系的前提下进行的！ 1、Clock（钟表）组 将Clock形状组直接拖放在编辑区上，就会自动出现一个钟表图案，如下图所示。钟表的调整很有意思的，大家可以看到，用鼠标单击钟表后会出现四个调整控制点，下面我们就依次来看看各个调整控制点的作用所在： a、1号点：单击鼠标，会出现背景提示框：“Click to change tick marks（单击改变表盘标记）”，如果单击鼠标，就会改变表盘的时间刻度显示状态，总共有4种显示状态：不显示时间刻度；只显示以0点为起点的90度间隔的时间刻度，共4个刻度；显示以0点为起点的45度间隔的时间刻度，共12各个刻度，也就是12个小时的显示方式；显示60个刻度，也就是60秒的显示方式。大家可以根据自己的需要选择相应的显示方式。
基于Pro/E和ADAMS的少自由度并联机构运动仿真
少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一，构造出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型，以便根据应用要求选择不同性能的机构，是并联机器人机构中的一项重要任务，当前众多研究人员的研究方向都集中于构建新型的少自由度并联机构。根据理论研究出来的众多的少自由度并联机构还需要检验其运动的正确性，传统的方法是通过试验样机制造实物来验证，而近年计算机技术的广泛应用提供了新的方法，那就是虚拟样机技术，这包括了三维CAD建模技术和机械系统运动学等相关技术。 大型的商用动力学仿真软件ADAMS、SIMPACT等集成了最新的多体系统动力学理论成果、各种方便的建模工具、高效的求解器、功能强大的后处理模块以及可视化界面等，用它们来建立机械系统的仿真模型，可以将注意力放在改进模型设计上，而不必关心建立方程、求解方程这些在过去要耗费大量精力的工作，从而大大提高了机械系统仿真的效率。仿真首先要做的是建立少自由度并联机构精确的三维模型，此时用动力学仿真软件就有点力不从心了，特别是对于此类少自由度并联机构，各个运动副的空间几何结构和位置都对整个机构的运动有重大的影响，需要三维建模建立准确的模型。因此，需要借助于三维建模功能很强的CAD软件来建模。 这里以PTC公司的三维建模软件Pro/E和MDI公司的动力学仿真软件ADAMS相结合建立少自由度并联机构的运动仿真模型。首先在Pro/E中建立机构的三维模型，机构的安装位置为机构运动的初始位置。然后利用两个软件的接口程序Mechanism/Pro生成刚体和基本的运动副，把三维模型导入ADAMS进行进一步的完善，添加驱动和约束，进行运动仿真。在整个过程中，需要对建立模型等前续工作进行不断的修改和完善，才能生成所要求的少自由度并联机构的仿真模型。 一、少自由度并联机构的提出 少自由度并联机构新构型的提出有着不同的理论方法，本文中采用的为利用螺旋理论来分析新型少自由度并联机构。利用运动螺旋与力螺旋的对偶关系，以及运动与约束、运动螺旋与反螺旋的对应关系，建立复杂少自由度并联机器人机构类型综合的数学模型。因为并联机器人机构是由支链、动平台和静平 在少自由度并联机构中，三自由度移动并联机构有着广泛的用途。在很多工业应用中，三个方向的移动就已经满足要求，而使用传统的六自由度机构增加了机构的复杂性和控制的难度，因此直接应用三自由度移动并联机构非常合适。此处利用螺旋理论提出一种纯移动三自由度并联机构，通过此机构来说明利用Pro/E和ADAMS完成运动仿真的过程。如图1所示，此机器人支链为三条对称的RPC支链，通过螺旋理论和空间几何分析可得此并联机构动平台应具有三个纯移动自由度。 图1 三支链并联机构模型
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本节内中我们来学习“双重画笔”项目的设置与应用技巧。设置“双重画笔”项目，可以使用两个笔尖创建画笔笔迹，从而创造出两种画笔的混合效果。使绘制的笔触效果更加丰富多彩。为了更加便于朋友们理解画笔的应用，我精心的为朋友们安排了实例，在开始教程的学习之前，请先在网站下载配套的练习文件，以便跟随操作步骤学习。（1）打开素材“人物.tif”文件。（2）选择“画笔”工具，打开“画笔”调板，设置“颜色动态”项目。（3）载入“湿介质”画笔，选择主要和次要笔尖。（4）通过主要和次要笔尖，可以绘制出两种画笔的混合效果。
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Photoshop CS5画笔应用（10）其它选项
在以上的学习中，讲述了多种画笔项目的设置。在本节内容中，将向朋友们讲述杂色、湿边、喷枪、保护纹理、平滑等简单项目的使用方法及特点。为了更加便于朋友们理解画笔的应用，我精心的为朋友们安排了实例，在开始教程的学习之前，请先在网站下载配套的练习文件，以便跟随操作步骤学习。（1）执行“文件”→“打开”命令，将素材“人物.tif”文件打开。（2）选择“画笔”工具，并打开“画笔调板”进行设置。（3）勾选“杂色”选项，并绘制纹理。
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本节内容来为朋友们讲述“铅笔”工具的使用，使用铅笔工具可以绘制出来硬的、有棱角的线条，它的设置与画笔工具基本相同，在这里就不在重复讲述。本节将重点讲述仅限与“铅笔”工具的自动涂抹功能。为了更加便于朋友们理解画笔的应用，我精心的为朋友们安排了实例，在开始教程的学习之前，请先在网站下载配套的练习文件，以便跟随操作步骤学习。（1）执行“文件”→“打开”命令，将素材“人物.tif”文件打开。（2）选择“铅笔”工具，并打开“画笔调板”进行设置。（3）在“画笔调板”中，对“形状动态”进行设置。（4）在“画笔调板”中，对“散布”进行设置。
Photoshop CS5画笔应用（12）颜色替换工具
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本节内容来为朋友们讲述“历史记录艺术画笔”工具的使用，“历史记录艺术画笔”工具也可以将涂抹区域，返回至之前编辑过程中的某一状态，与“历史记录画笔”工具不同的是该工具以风格化描边进行绘画。通过设置画笔不同的绘画样式、笔触大小，可以用不同的色彩和艺术风格模拟绘画的纹理，创建出不同艺术风格的绘画效果。为了更加便于朋友们理解“历史记录艺术画笔”的应用，我精心的为朋友们安排了实例，在开始教程的学习之前，请先在网站下载配套的练习文件，以便跟随操作步骤学习。（1）执行“文件”→“打开”命令，将素材“救援行动.tif”文件打开。（2）执行“窗口”→“历史记录”命令，打开“历史记录”调板。（3）新建图层，在“历史记录”调板中设置画笔的源。（4）选择“历史记录艺术画笔”工具，设置“不透明度”选项。
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从本节内容开始，我讲为朋友们讲解混合模式的设置及应用。本节内容就先来讲述混合选项的设置，混合选项内主要包含两部分内容，分别为“常规混合”和“高级混合”，下面逐一介绍这些控制选项的使用方法。为了更加便于朋友们理解混合选项的应用，精心的为朋友们安排了实例。在开始教程的学习之前，请先在网站下载配套的练习文件，以便跟随操作步骤学习。（1）打开素材“酒广告.tif”文件。（2）双击“水”图层，打开“图层样式”对话框。（3）参照以上方法，设置“水2”图层的混合模式为“明度”。（4）双击“文字1”图层，打开“图层样式”对话框，设置图层不透明度。