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在很多人眼里，日本是一个隐忍、充满禅意的国家。以寺庙、茶道、电子产品而闻名。既传统，又现代。日本的建筑设计、书刊设计受世界瞩目。但是不知怎么的，日本的网页设计风格很怪异。有点像1998年的网页风格。RakutenNicoNicoDougaGigazine看看日本这些最流行的网站(比如 Goo, Rakuten, Yomiuri, NicoNico, OKWave, @cosme)，你会发现他们都有共同点:文字排布紧密图像质量偏低
FW MX 2004 之 Shapes 初体验(二)
大家好，欢迎大家回来继续和我一起早早体验FWMX2004之Shapes带给我们的全新体验！ 在上一节，我们一起详细的研究了工具箱上的Shapes工具组的使用方法，操作技巧，本节我们就来看看Shapes浮动面板带给我们的新奇感受吧！ 首先我们再次来看看Shapes浮动面板都有哪些新东西： 可以看到，Shapes面板里面目前共有9个形状组：Clock(钟表)、Cog(齿轮)、Cube(立方体)、Cylinder(圆柱体)、Frame(像框)、Perspective(透视图)、Tabs(制表符)、Talking(谈话框)、Tube(管子)。接下来我们依次来看看个个形状组的使用方法及技巧。 提示：为什么我们对Shapes面板里面的9个形状对象使用的称呼是“形状组”，大家可以从Shapes面板中任意拖拽形状对象到编辑区，然后执行菜单命令“Modify--Ungroup（快捷键为Ctrl+Shift+G）”，解散群组关系，就会发现这些形状对象都是以群组方式形成的！所以这里我们称其为“形状组”。 提示2：关于形状组的操作技巧，我们会在下面的介绍中马上介绍道，需要注意的是，所有的方法技巧都是在没有打散群组关系的前提下进行的！ 1、Clock（钟表）组 将Clock形状组直接拖放在编辑区上，就会自动出现一个钟表图案，如下图所示。钟表的调整很有意思的，大家可以看到，用鼠标单击钟表后会出现四个调整控制点，下面我们就依次来看看各个调整控制点的作用所在： a、1号点：单击鼠标，会出现背景提示框：“Click to change tick marks（单击改变表盘标记）”，如果单击鼠标，就会改变表盘的时间刻度显示状态，总共有4种显示状态：不显示时间刻度；只显示以0点为起点的90度间隔的时间刻度，共4个刻度；显示以0点为起点的45度间隔的时间刻度，共12各个刻度，也就是12个小时的显示方式；显示60个刻度，也就是60秒的显示方式。大家可以根据自己的需要选择相应的显示方式。
基于Pro/E和ADAMS的少自由度并联机构运动仿真
少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一，构造出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型，以便根据应用要求选择不同性能的机构，是并联机器人机构中的一项重要任务，当前众多研究人员的研究方向都集中于构建新型的少自由度并联机构。根据理论研究出来的众多的少自由度并联机构还需要检验其运动的正确性，传统的方法是通过试验样机制造实物来验证，而近年计算机技术的广泛应用提供了新的方法，那就是虚拟样机技术，这包括了三维CAD建模技术和机械系统运动学等相关技术。 大型的商用动力学仿真软件ADAMS、SIMPACT等集成了最新的多体系统动力学理论成果、各种方便的建模工具、高效的求解器、功能强大的后处理模块以及可视化界面等，用它们来建立机械系统的仿真模型，可以将注意力放在改进模型设计上，而不必关心建立方程、求解方程这些在过去要耗费大量精力的工作，从而大大提高了机械系统仿真的效率。仿真首先要做的是建立少自由度并联机构精确的三维模型，此时用动力学仿真软件就有点力不从心了，特别是对于此类少自由度并联机构，各个运动副的空间几何结构和位置都对整个机构的运动有重大的影响，需要三维建模建立准确的模型。因此，需要借助于三维建模功能很强的CAD软件来建模。 这里以PTC公司的三维建模软件Pro/E和MDI公司的动力学仿真软件ADAMS相结合建立少自由度并联机构的运动仿真模型。首先在Pro/E中建立机构的三维模型，机构的安装位置为机构运动的初始位置。然后利用两个软件的接口程序Mechanism/Pro生成刚体和基本的运动副，把三维模型导入ADAMS进行进一步的完善，添加驱动和约束，进行运动仿真。在整个过程中，需要对建立模型等前续工作进行不断的修改和完善，才能生成所要求的少自由度并联机构的仿真模型。 一、少自由度并联机构的提出 少自由度并联机构新构型的提出有着不同的理论方法，本文中采用的为利用螺旋理论来分析新型少自由度并联机构。利用运动螺旋与力螺旋的对偶关系，以及运动与约束、运动螺旋与反螺旋的对应关系，建立复杂少自由度并联机器人机构类型综合的数学模型。因为并联机器人机构是由支链、动平台和静平 在少自由度并联机构中，三自由度移动并联机构有着广泛的用途。在很多工业应用中，三个方向的移动就已经满足要求，而使用传统的六自由度机构增加了机构的复杂性和控制的难度，因此直接应用三自由度移动并联机构非常合适。此处利用螺旋理论提出一种纯移动三自由度并联机构，通过此机构来说明利用Pro/E和ADAMS完成运动仿真的过程。如图1所示，此机器人支链为三条对称的RPC支链，通过螺旋理论和空间几何分析可得此并联机构动平台应具有三个纯移动自由度。 图1 三支链并联机构模型
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Photoshop CS5初学者必读（16）通道与色阶
通过上一节的学习，相信朋友们对色阶命令有了更深的了解。使用“色阶”命令，不仅仅可以用来调整图像的暗调、中间调和高光的亮度级别，来增强图像的反差、明暗和图像层次。还可以通过“色阶”，选择不同的通道，来校正图像中的色彩，使画面色彩平衡、统一。为了更加便于朋友们理解这两个命令的应用原理，我精心的为朋友们安排了实例，在开始教程的学习之前，请先在网站下载配套的练习文件，以便跟随操作步骤学习。（1）执行“文件”→“打开”命令，将“素材1.tif”文件打开。（2（3）执行“图像”→“调整”→“色阶”命令，打开“色阶”对话框并进入“蓝”通道。（4）向右拖动中间调滑块，会增加图像的蓝色信息。
Photoshop CS5初学者必读（17）色阶与黑白场
这一节继续为朋友们讲述色阶命令中黑白场的设置。在“色阶”对话框的右侧有3个“吸管”工具，分别为“在图像中取样以设置黑场”、“在图像中取样以设置灰场”和“在图像中取样以设置白场”工具。使用它们可以在视图中重新定义最暗颜色、最亮颜色，以及中间调。色阶命令将根据这些设置，重新设置图像的色调。为了更加便于朋友们理解这两个命令的应用原理，我精心的为朋友们安排了实例，在开始教程的学习之前，请先在网站下载配套的练习文件，以便跟随操作步骤学习。（1）执行“文件”→“打开”命令，将“素材 1.tif”文件打开。（3）观察图像，将吸管移动至略微亮于图像中最暗处的区域。（4）单击鼠标，将此点重新定义为图像的暗部色调。
Photoshop CS5初学者必读（18）认识曲线
在Photoshop中“曲线” 命令是最基础、最常用的色彩调整命令之一，相信朋友们对此命令并不陌生。使用“曲线”命令可以调整图像的色调和颜色，其功能与“色阶”命令的功能有异曲同工之处。为了更加便于朋友们理解这两个命令的应用原理，我精心的为朋友们安排了实例，在开始教程的学习之前，请先在网站下载配套的练习文件，以便跟随操作步骤学习。（1）打开素材“人物.tif”文件，观察图像中的黑、白、灰的分布。（2）执行“图像”→“调整”→“曲线”命令，打开“曲线”对话框。（3）拖动曲线中的控制点，观察图像，会发现图像中只有暗部区域发生了变化。（4）将对话框恢复为打开时的状态。
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通过上一节的学习，相信朋友们对“曲线”有了一定的了解。这一节我们将更加深入的讲述“曲线”命令的应用。应用“曲线”命令，可以调整图像的整个色调范围以及色彩平衡，以调整和校正图像的颜色；还可以在图像的整个色调范围从暗调到高光内最多调整14个不同的点，精确调整图像中不同色调区域中的部分色彩。为了更加便于朋友们理解这两个命令的应用原理，我精心的为朋友们安排了实例，在开始教程的学习之前，请先在网站下载配套的练习文件，以便跟随操作步骤学习。（1）执行“文件”→“打开”命令，将“背景.tif”文件打开。（3）执行“图像”→“调整”→“曲线”命令。
Photoshop CS5初学者必读（20）色相/饱和度
“色相/饱和度”命令是较为常用的色彩调整命令。可以调整整个图像的色相、饱和度和明度，在本节的学习中，就像朋友们讲述“色相/饱和度”命令的应用原理。为了更加便于朋友们理解这两个命令的应用原理，我精心的为朋友们安排了实例，在开始教程的学习之前，请先在网站下载配套的练习文件，以便跟随操作步骤学习。要掌握“色相/饱和度”命令，首先要理解色彩的基本属性，即：色相、饱和度、明度。“色相”是色彩的首要外貌特征，除黑白灰以外的颜色都有色相的属性，是区别各种不同色彩的最准确的标准。例如以下图片中图像的背景色为不同的色相：黄色、红色、绿色。 “饱和度” 是指色彩的鲜艳度，不同色相所能达到的纯度是不同的，从以下图片我们可以看出，饱和度高的色彩较为鲜艳，纯度低的色彩较为暗淡。
Photoshop CS5初学者必读（21）应用色相/饱和度命令
“色相/饱和度”命令是较为常用的色彩调整命令。该命令功能非常齐全，即可以调整整个图像的色相、饱和度和明度，又可以调整图像中单个颜色成分的色相、饱和度和明度。另外如果将对话框右下角的“着色”复选框选中，还可以将彩色图像调整为单色调图像。在本节的学习中，就详细讲述“色香/饱和度”命令的使用方法。为了更加便于朋友们理解这两个命令的应用原理，我精心的为朋友们安排了实例，在开始教程的学习之前，请先在网站下载配套的练习文件，以便跟随操作步骤学习。（1）打开素材“夏日沙滩.tif（2）执行“图像”→“调整”→“色相/饱和度”命令，打开“色相/饱和度”对话框。（3）调整图像的饱和度。
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与上述“色阶”、“曲线”命令相比，“色彩平衡”命令可以调节图像的色调，要掌握“色彩平衡”命令的应用原理，首先要了解补色。在本节内容中就重点向朋友们讲述“色彩平衡”命令的应用原理。为了更加便于朋友们理解这个命令的应用原理，我精心的为朋友们安排了实例，在开始教程的学习之前，请先在网站下载配套的练习文件，以便跟随操作步骤学习。RGB颜色模式大家都很熟悉，它是一种光色模式，其三原色为红、绿、蓝。补色是指一种原色与另外两种原色混合而成的颜色形成互为补色关系。例如：蓝色与绿色混合出青色，青色与红色为补色关系。在标准色轮上，绿色和洋红色互为补色，黄色和蓝色互为补色，红色和青色互为补色。（1）执行“文件”→“打开”命令，打开素材“”文件。
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Photoshop CS5初学者必读（24）匹配颜色
使用“匹配颜色”命令，可以将两个图像或图像中两个图层的颜色和亮度相匹配，使其颜色色调和亮度协调一致。其中被调整修改的图像称为“目标图像”，而要采样的图像称为“源图像”。使用“匹配颜色”命令要注意该命令仅适用于RGB模式。为了更加便于朋友们理解这个命令的应用，我精心的为朋友们安排了实例，在开始教程的学习之前，请先在网站下载配套的练习文件，以便跟随操作步骤学习。（1）执行“文件”→“打开”命令，将素材“人物.tif”文件打开。（2）在“通道”中载入选区。（3）将本实例素材“绚丽.tif”文件打开，将人物拖动到此文档中相应的位置。（4）接下来我们需要将背景图像匹配为“绚丽.tif”文档中人物图像的色调。
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使用“替换颜色”命令，可以将图像中选择的颜色用其他颜色替换。并且可以对选中颜色的色相、饱和度，及亮度进行调整。为了更加便于朋友们理解这个命令的应用，我精心的为朋友们安排了实例，在开始教程的学习之前，请先在网站下载配套的练习文件，以便跟随操作步骤学习。（1）打开素材“时尚人物.tif”文件。（2）执行“图像”→“调整”→“替换颜色”命令，打开“替换颜色”对话框。（3）选择图像中要替换的颜色。（4）调整“颜色容差”值。