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FW MX 2004 之 Shapes 初体验(二)
大家好，欢迎大家回来继续和我一起早早体验FWMX2004之Shapes带给我们的全新体验！ 在上一节，我们一起详细的研究了工具箱上的Shapes工具组的使用方法，操作技巧，本节我们就来看看Shapes浮动面板带给我们的新奇感受吧！ 首先我们再次来看看Shapes浮动面板都有哪些新东西： 可以看到，Shapes面板里面目前共有9个形状组：Clock(钟表)、Cog(齿轮)、Cube(立方体)、Cylinder(圆柱体)、Frame(像框)、Perspective(透视图)、Tabs(制表符)、Talking(谈话框)、Tube(管子)。接下来我们依次来看看个个形状组的使用方法及技巧。 提示：为什么我们对Shapes面板里面的9个形状对象使用的称呼是“形状组”，大家可以从Shapes面板中任意拖拽形状对象到编辑区，然后执行菜单命令“Modify--Ungroup（快捷键为Ctrl+Shift+G）”，解散群组关系，就会发现这些形状对象都是以群组方式形成的！所以这里我们称其为“形状组”。 提示2：关于形状组的操作技巧，我们会在下面的介绍中马上介绍道，需要注意的是，所有的方法技巧都是在没有打散群组关系的前提下进行的！ 1、Clock（钟表）组 将Clock形状组直接拖放在编辑区上，就会自动出现一个钟表图案，如下图所示。钟表的调整很有意思的，大家可以看到，用鼠标单击钟表后会出现四个调整控制点，下面我们就依次来看看各个调整控制点的作用所在： a、1号点：单击鼠标，会出现背景提示框：“Click to change tick marks（单击改变表盘标记）”，如果单击鼠标，就会改变表盘的时间刻度显示状态，总共有4种显示状态：不显示时间刻度；只显示以0点为起点的90度间隔的时间刻度，共4个刻度；显示以0点为起点的45度间隔的时间刻度，共12各个刻度，也就是12个小时的显示方式；显示60个刻度，也就是60秒的显示方式。大家可以根据自己的需要选择相应的显示方式。
基于Pro/E和ADAMS的少自由度并联机构运动仿真
少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一，构造出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型，以便根据应用要求选择不同性能的机构，是并联机器人机构中的一项重要任务，当前众多研究人员的研究方向都集中于构建新型的少自由度并联机构。根据理论研究出来的众多的少自由度并联机构还需要检验其运动的正确性，传统的方法是通过试验样机制造实物来验证，而近年计算机技术的广泛应用提供了新的方法，那就是虚拟样机技术，这包括了三维CAD建模技术和机械系统运动学等相关技术。 大型的商用动力学仿真软件ADAMS、SIMPACT等集成了最新的多体系统动力学理论成果、各种方便的建模工具、高效的求解器、功能强大的后处理模块以及可视化界面等，用它们来建立机械系统的仿真模型，可以将注意力放在改进模型设计上，而不必关心建立方程、求解方程这些在过去要耗费大量精力的工作，从而大大提高了机械系统仿真的效率。仿真首先要做的是建立少自由度并联机构精确的三维模型，此时用动力学仿真软件就有点力不从心了，特别是对于此类少自由度并联机构，各个运动副的空间几何结构和位置都对整个机构的运动有重大的影响，需要三维建模建立准确的模型。因此，需要借助于三维建模功能很强的CAD软件来建模。 这里以PTC公司的三维建模软件Pro/E和MDI公司的动力学仿真软件ADAMS相结合建立少自由度并联机构的运动仿真模型。首先在Pro/E中建立机构的三维模型，机构的安装位置为机构运动的初始位置。然后利用两个软件的接口程序Mechanism/Pro生成刚体和基本的运动副，把三维模型导入ADAMS进行进一步的完善，添加驱动和约束，进行运动仿真。在整个过程中，需要对建立模型等前续工作进行不断的修改和完善，才能生成所要求的少自由度并联机构的仿真模型。 一、少自由度并联机构的提出 少自由度并联机构新构型的提出有着不同的理论方法，本文中采用的为利用螺旋理论来分析新型少自由度并联机构。利用运动螺旋与力螺旋的对偶关系，以及运动与约束、运动螺旋与反螺旋的对应关系，建立复杂少自由度并联机器人机构类型综合的数学模型。因为并联机器人机构是由支链、动平台和静平 在少自由度并联机构中，三自由度移动并联机构有着广泛的用途。在很多工业应用中，三个方向的移动就已经满足要求，而使用传统的六自由度机构增加了机构的复杂性和控制的难度，因此直接应用三自由度移动并联机构非常合适。此处利用螺旋理论提出一种纯移动三自由度并联机构，通过此机构来说明利用Pro/E和ADAMS完成运动仿真的过程。如图1所示，此机器人支链为三条对称的RPC支链，通过螺旋理论和空间几何分析可得此并联机构动平台应具有三个纯移动自由度。 图1 三支链并联机构模型
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电影《明日之后》描述全球暖化和全球寒冷化后所带来的灾难，给人震撼之感的就是极其惊人和逼真的气候变化特效，本期教程中我们将制作电影海报中被冰封后的伦敦泰晤士河畔的大本钟。制作中主要利用“照亮边缘” 滤镜制作建筑物上的结冰，使用“风”滤镜来表现飓风吹过后留下的柱状冰棱。下期教程中我们将使用“浮雕效果”、“强化的边缘”滤镜等来制作电影《地狱男爵》中的金属效果，希望大家能够关注下期教程《Photoshop CS5滤镜打造电影海报特效03――地狱男爵》！ 开始实例的学习之前，可以先下载实例的配套素材，然后跟随操作步骤进行学习。如果制作中遇到问题可在本网站留言，或加入腾龙视觉技术交流群进行讨论。（1）运行Photoshop CS5，打开本书附带光盘“大本钟.psd”文件。（2）复制“背景”图层，执行“滤镜”→“风格化”→“照亮边缘”命令。（3）为“背景 副本”图层添加图层蒙版，以屏蔽不需要的内容图像。
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昆汀塔伦蒂诺对于各种类型片各种风格各种元素的精通，加上自己独到的电影天赋。他永远能够制造出不同于以往的电影。本期教程中我们将制作他导演的二战题材电影《无耻混蛋》的海报效果，为了在海报中表现出电影中那个时期独特战争氛围和怀旧气息，画面中主要利用了“中间值 ”、“马赛克拼贴”、“影印”、“塑料包装”等滤镜，制作了一堵破旧的墙面效果作为主角的背景衬托。下期教程中我们将使用多个滤镜组合等来制作电影《古墓丽影》海报中的残旧的古墓遗址效果，希望大家能够关注下期教程《Photoshop CS5滤镜打造电影海报特效07――古墓丽影》！ 开始实例的学习之前，可以先下载实例的配套素材，然后跟随操作步骤进行学习。如果制作中遇到问题可在本网站留言，或加入腾龙视觉技术交流群进行讨论。（1）运行Photoshop CS5，执行“文件”→“新建”命令。（2）新建“图层 1”，执行“滤镜”→“渲染”→“云彩”命令。（3）执行“滤镜”→“杂色”→“中间值”命令。
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经典恐怖惊栗电影《电锯惊魂》系列相信大家都看过，电影充满了悬疑、惊悚、紧张、血腥的气氛。本期教程中我们将制作该电影的海报效果，为了在海报中表现出电影的这些感觉，画面中主要利用了“云彩”、“凸出”、“喷溅”等 滤镜，制作了破旧腐化的锈斑和血迹等效果。下期教程中我们将使用多种滤镜组合等来制作电影《无耻混蛋》海报中的破旧墙面效果，希望大家能够关注下期教程《Photoshop CS5滤镜打造电影海报特效06――无耻混蛋》！ 开始实例的学习之前，可以先下载实例的配套素材，然后跟随操作步骤进行学习。如果制作中遇到问题可在本网站留言，或加入腾龙视觉技术交流群进行讨论。（1）运行Photoshop CS5，打开本书附带光盘“海报背景.psd”文件。（2）执行“图像”→“调整”→“色相/饱和度”命令，对手臂图像色调进行调整。（3）在“图层”调板中显示“机械”图层。
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根据漫画改编的电影《地狱男爵》集冒险、动作、侦探、魔怪于一体，即使你不是漫画原著的爱好者，也会被《地狱男爵》电影的气氛所感染。本期教程中我们将制作电影海报中那个神秘研究所的标志。制作中主要利用“浮雕效果”、“强化的边缘”等 滤镜进行制作。下期教程中我们将使用“等高线”滤镜等来制作电影《诸神之战》中的闪电效果，希望大家能够关注下期教程《Photoshop CS5滤镜打造电影海报特效04――诸神之战》！ 开始实例的学习之前，可以先下载实例的配套素材，然后跟随操作步骤进行学习。如果制作中遇到问题可在本网站留言，或加入腾龙视觉技术交流群进行讨论。（1）运行Photoshop CS5，打开本书附带光盘“海报人物.psd”文件。（2）使用“钢笔”工具绘制路径。（3）将路径转换为选区，新建图层并填充颜色。
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电影《恶灵骑士》根据Marvel出品的畅销漫画改编，讲述一名摩托车特技表演者强尼愿意出卖自己的灵魂换取挚爱的性命，从此他被诅咒在夜晚变身为邪灵附身的恶魔，骑着闪耀地狱之火的骷髅摩托车和更邪恶的恶魔作战。本期教程中我们将制作电影海报中闪耀着火焰的骷髅摩托车效果，火焰在制作上主要利用了“波浪”、“极坐标”、“阴影线”等滤镜来表现。下期教程中我们将使用多个滤镜组合等来制作电影《变形金刚》海报中博派汽车人的重金属标志，希望大家能够关注下期教程《Photoshop CS5滤镜打造电影海报特效09――变形金刚》！ 开始实例的学习之前，可以先下载实例的配套素材，然后跟随操作步骤进行学习。如果制作中遇到问题可在本网站留言，或加入腾龙视觉技术交流群进行讨论。（1）运行Photoshop CS5，执行“文件”→“新建”命令，新建文档。（2）将“背景”图层填充为黑色，并设置前景色为橙色。（3）复制“背景”图层，执行“滤镜”→“渲染”→“分层云彩”命令，并重复执行4次。
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安迪・沃卓斯基兄弟在10多岁时就开始画有关于《黑客帝国》的漫画了，经过多年的积累，他们给我们带来了视觉震撼的同时，也给我们带来了一部意义深刻的电影。虽然是多年前的老电影了，但影片中绚丽的特效至今仍被人们津津乐道。本期教程中我们将制作黑客帝国电影海报中超酷的绿色代码雨效果，在制作上主要利用了“颗粒”、“霓虹灯光”等滤镜来表现。下期教程中我们将使用多个滤镜组合等来制作电影《魔法师的学徒》海报中神奇的闪电魔法特效，希望大家能够关注下期教程《Photoshop CS5滤镜打造电影海报特效11――魔法师的学徒》！ 开始实例的学习之前，可以先下载实例的配套素材，然后跟随操作步骤进行学习。如果制作中遇到问题可在本网站留言，或加入腾龙视觉技术交流群进行讨论。（1）运行（2）使用默认前景色和背景色，新建“图层 1”并填充白色，执行“滤镜”→“纹理”→“颗粒”命令。（3）复制“图层
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