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主要是图片后期必经之路光影塑造和色彩统一田调整，今天要和大家分享的绝对是干活，这不是一个基础的东西，大家哪里有不足的就赶紧去补一补。

FW MX 2004 之 Shapes 初体验(二)

大家好，欢迎大家回来继续和我一起早早体验FWMX2004之Shapes带给我们的全新体验！　　在上一节，我们一起详细的研究了工具箱上的Shapes工具组的使用方法，操作技巧，本节我们就来看看Shapes浮动面板带给我们的新奇感受吧！　　首先我们再次来看看Shapes浮动面板都有哪些新东西：　　可以看到，Shapes面板里面目前共有9个形状组：Clock(钟表)、Cog(齿轮)、Cube(立方体)、Cylinder(圆柱体)、Frame(像框)、Perspective(透视图)、Tabs(制表符)、Talking(谈话框)、Tube(管子)。接下来我们依次来看看个个形状组的使用方法及技巧。　　提示：为什么我们对Shapes面板里面的9个形状对象使用的称呼是“形状组”，大家可以从Shapes面板中任意拖拽形状对象到编辑区，然后执行菜单命令“Modify--Ungroup（快捷键为Ctrl+Shift+G）”，解散群组关系，就会发现这些形状对象都是以群组方式形成的！所以这里我们称其为“形状组”。　　提示2：关于形状组的操作技巧，我们会在下面的介绍中马上介绍道，需要注意的是，所有的方法技巧都是在没有打散群组关系的前提下进行的！　　1、Clock（钟表）组　　将Clock形状组直接拖放在编辑区上，就会自动出现一个钟表图案，如下图所示。钟表的调整很有意思的，大家可以看到，用鼠标单击钟表后会出现四个调整控制点，下面我们就依次来看看各个调整控制点的作用所在：　　a、1号点：单击鼠标，会出现背景提示框：“Click to change tick marks（单击改变表盘标记）”，如果单击鼠标，就会改变表盘的时间刻度显示状态，总共有4种显示状态：不显示时间刻度；只显示以0点为起点的90度间隔的时间刻度，共4个刻度；显示以0点为起点的45度间隔的时间刻度，共12各个刻度，也就是12个小时的显示方式；显示60个刻度，也就是60秒的显示方式。大家可以根据自己的需要选择相应的显示方式。

基于Pro/E和ADAMS的少自由度并联机构运动仿真

少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一，构造出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型，以便根据应用要求选择不同性能的机构，是并联机器人机构中的一项重要任务，当前众多研究人员的研究方向都集中于构建新型的少自由度并联机构。根据理论研究出来的众多的少自由度并联机构还需要检验其运动的正确性，传统的方法是通过试验样机制造实物来验证，而近年计算机技术的广泛应用提供了新的方法，那就是虚拟样机技术，这包括了三维CAD建模技术和机械系统运动学等相关技术。　　大型的商用动力学仿真软件ADAMS、SIMPACT等集成了最新的多体系统动力学理论成果、各种方便的建模工具、高效的求解器、功能强大的后处理模块以及可视化界面等，用它们来建立机械系统的仿真模型，可以将注意力放在改进模型设计上，而不必关心建立方程、求解方程这些在过去要耗费大量精力的工作，从而大大提高了机械系统仿真的效率。仿真首先要做的是建立少自由度并联机构精确的三维模型，此时用动力学仿真软件就有点力不从心了，特别是对于此类少自由度并联机构，各个运动副的空间几何结构和位置都对整个机构的运动有重大的影响，需要三维建模建立准确的模型。因此，需要借助于三维建模功能很强的CAD软件来建模。　　这里以PTC公司的三维建模软件Pro/E和MDI公司的动力学仿真软件ADAMS相结合建立少自由度并联机构的运动仿真模型。首先在Pro/E中建立机构的三维模型，机构的安装位置为机构运动的初始位置。然后利用两个软件的接口程序Mechanism/Pro生成刚体和基本的运动副，把三维模型导入ADAMS进行进一步的完善，添加驱动和约束，进行运动仿真。在整个过程中，需要对建立模型等前续工作进行不断的修改和完善，才能生成所要求的少自由度并联机构的仿真模型。　　一、少自由度并联机构的提出　　少自由度并联机构新构型的提出有着不同的理论方法，本文中采用的为利用螺旋理论来分析新型少自由度并联机构。利用运动螺旋与力螺旋的对偶关系，以及运动与约束、运动螺旋与反螺旋的对应关系，建立复杂少自由度并联机器人机构类型综合的数学模型。因为并联机器人机构是由支链、动平台和静平　　在少自由度并联机构中，三自由度移动并联机构有着广泛的用途。在很多工业应用中，三个方向的移动就已经满足要求，而使用传统的六自由度机构增加了机构的复杂性和控制的难度，因此直接应用三自由度移动并联机构非常合适。此处利用螺旋理论提出一种纯移动三自由度并联机构，通过此机构来说明利用Pro/E和ADAMS完成运动仿真的过程。如图1所示，此机器人支链为三条对称的RPC支链，通过螺旋理论和空间几何分析可得此并联机构动平台应具有三个纯移动自由度。　　图1 三支链并联机构模型

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2021-12-18

Adobe CS6 是新一代面向设计、网络和视频领域的终极专业套装“Creative Suite 6”(简称CS6)，包含四大套装和十四个独立程序。与此同时，Adobe还发布了订阅式云服务“Creative Cloud”(创意云)，可让用户下载安装任何一款CS6程序。Adobe CS6四大套装：－ CS6 Design Standard (设计标准版)－ CS6 Design & Web Premium (设计与网络高级版)－ CS6 Production Premium (产品高级版)－ CS6 Master Collection (大师典藏版)Adobe CS6独立程序：－ Acrobat X Pro－ After Effects CS6－ Audition CS6 (又不叫Soundbooth了)－ Bridge CS6－ Dreamweaver CS6－ Encore CS6－ Fireworks CS6－ Flash Professional CS6－ Flash Builder 4.6 Premium Edition－ Illustrator CS6－ InDesign CS6－ Media Encoder CS6－ Photoshop CS6－ Photoshop CS6 Extended－ Prelude CS6－ Premiere Pro CS6－ SpeedGrade CS6做为整个套装的灵魂，Photoshop CS6、Photoshop CS6 Extended自然是大家最为关注的。Adobe宣称，得益于Adobe Mercury Graphics Engine图形引擎，用户可以在新版中感受到“不可思议的性能”，使用任何编辑工具都可以即时得到结果，比如液化、操纵变形、光照效果等等。－新设计的灰暗色用户界面(可自定义)－拓展的内容感知技术群，新增内容感知修补、内容感知移动－全新的裁剪工具－更丰富的文字各式－新的矢量图层－新的图案样式(Scripted Patterns)－支持创建、编辑和增强视频－适应性宽角度滤镜－新的模糊效果－整合Adobe Camera Raw 7－丰富的画笔工具集－ Mercury Graphics Engine for 3D图形引擎－ 3D内容控制与效果－增强的工作流(仅限Extended版本)Illustrator CS6也重新设计了更为现代化的用户界面，特性方面包括新的图像追踪引擎、简单的图案创建、笔画斜度等等，特别是Mercury Performance System带来了更快的速度和更强的稳定性，并支持64位的Windows、Mac OS X操作系统。InDesign CS6加入了新的Adaptive Design Tools(适应性设计工具)，包括Alternate Layout(交互布局)、Liquid Layout(液体布局)、Content Collector Tools(内容收集工具)、Linked Content(关联内容)等等，简化多层内容的创建。

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