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FW MX 2004 之 Shapes 初体验(二)
大家好，欢迎大家回来继续和我一起早早体验FWMX2004之Shapes带给我们的全新体验！ 在上一节，我们一起详细的研究了工具箱上的Shapes工具组的使用方法，操作技巧，本节我们就来看看Shapes浮动面板带给我们的新奇感受吧！ 首先我们再次来看看Shapes浮动面板都有哪些新东西： 可以看到，Shapes面板里面目前共有9个形状组：Clock(钟表)、Cog(齿轮)、Cube(立方体)、Cylinder(圆柱体)、Frame(像框)、Perspective(透视图)、Tabs(制表符)、Talking(谈话框)、Tube(管子)。接下来我们依次来看看个个形状组的使用方法及技巧。 提示：为什么我们对Shapes面板里面的9个形状对象使用的称呼是“形状组”，大家可以从Shapes面板中任意拖拽形状对象到编辑区，然后执行菜单命令“Modify--Ungroup（快捷键为Ctrl+Shift+G）”，解散群组关系，就会发现这些形状对象都是以群组方式形成的！所以这里我们称其为“形状组”。 提示2：关于形状组的操作技巧，我们会在下面的介绍中马上介绍道，需要注意的是，所有的方法技巧都是在没有打散群组关系的前提下进行的！ 1、Clock（钟表）组 将Clock形状组直接拖放在编辑区上，就会自动出现一个钟表图案，如下图所示。钟表的调整很有意思的，大家可以看到，用鼠标单击钟表后会出现四个调整控制点，下面我们就依次来看看各个调整控制点的作用所在： a、1号点：单击鼠标，会出现背景提示框：“Click to change tick marks（单击改变表盘标记）”，如果单击鼠标，就会改变表盘的时间刻度显示状态，总共有4种显示状态：不显示时间刻度；只显示以0点为起点的90度间隔的时间刻度，共4个刻度；显示以0点为起点的45度间隔的时间刻度，共12各个刻度，也就是12个小时的显示方式；显示60个刻度，也就是60秒的显示方式。大家可以根据自己的需要选择相应的显示方式。
基于Pro/E和ADAMS的少自由度并联机构运动仿真
少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一，构造出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型，以便根据应用要求选择不同性能的机构，是并联机器人机构中的一项重要任务，当前众多研究人员的研究方向都集中于构建新型的少自由度并联机构。根据理论研究出来的众多的少自由度并联机构还需要检验其运动的正确性，传统的方法是通过试验样机制造实物来验证，而近年计算机技术的广泛应用提供了新的方法，那就是虚拟样机技术，这包括了三维CAD建模技术和机械系统运动学等相关技术。 大型的商用动力学仿真软件ADAMS、SIMPACT等集成了最新的多体系统动力学理论成果、各种方便的建模工具、高效的求解器、功能强大的后处理模块以及可视化界面等，用它们来建立机械系统的仿真模型，可以将注意力放在改进模型设计上，而不必关心建立方程、求解方程这些在过去要耗费大量精力的工作，从而大大提高了机械系统仿真的效率。仿真首先要做的是建立少自由度并联机构精确的三维模型，此时用动力学仿真软件就有点力不从心了，特别是对于此类少自由度并联机构，各个运动副的空间几何结构和位置都对整个机构的运动有重大的影响，需要三维建模建立准确的模型。因此，需要借助于三维建模功能很强的CAD软件来建模。 这里以PTC公司的三维建模软件Pro/E和MDI公司的动力学仿真软件ADAMS相结合建立少自由度并联机构的运动仿真模型。首先在Pro/E中建立机构的三维模型，机构的安装位置为机构运动的初始位置。然后利用两个软件的接口程序Mechanism/Pro生成刚体和基本的运动副，把三维模型导入ADAMS进行进一步的完善，添加驱动和约束，进行运动仿真。在整个过程中，需要对建立模型等前续工作进行不断的修改和完善，才能生成所要求的少自由度并联机构的仿真模型。 一、少自由度并联机构的提出 少自由度并联机构新构型的提出有着不同的理论方法，本文中采用的为利用螺旋理论来分析新型少自由度并联机构。利用运动螺旋与力螺旋的对偶关系，以及运动与约束、运动螺旋与反螺旋的对应关系，建立复杂少自由度并联机器人机构类型综合的数学模型。因为并联机器人机构是由支链、动平台和静平 在少自由度并联机构中，三自由度移动并联机构有着广泛的用途。在很多工业应用中，三个方向的移动就已经满足要求，而使用传统的六自由度机构增加了机构的复杂性和控制的难度，因此直接应用三自由度移动并联机构非常合适。此处利用螺旋理论提出一种纯移动三自由度并联机构，通过此机构来说明利用Pro/E和ADAMS完成运动仿真的过程。如图1所示，此机器人支链为三条对称的RPC支链，通过螺旋理论和空间几何分析可得此并联机构动平台应具有三个纯移动自由度。 图1 三支链并联机构模型
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本教程向FEVTE的朋友们介绍利用PS打造模糊火焰文字。教程的火焰字效果制作的非常自然，尤其是火焰及火花部分非常不错。作者制作的时候用到了很多叠加图层和一些烟雾素材。如果你还没有这些素材可以去网上下载。最终效果 放大图 一、创建一个新文件，大小为1200 * 800 px ，用黑色填充背景。在背景上使用我们之前下载的字体。（颜色已经在下图指出） 二、在文本图层上，应用下图所示的混合选项设置：外发光。
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靴子变形文字
该例的靴子变形文字是将字母“L”变形后，成为靴子图形。因为靴子的形状和字母“L”的形状有相似之处，所以变形操作并不困难，将字母“L”的笔划稍微调整和延长即可。图2-166出示了该例的完成效果。图2-166 完成效果本实例文字和图形的编辑，是使用“钢笔”等路径绘制工具直接绘制出的形状。在制作过程中主要是绘制图形和填充色彩的操作，如图2-167所示。图2-167 制作概览（1）启动PhotoshopCS，选择菜单栏中的“文件”\“新建”命令，打开“新建”对话框，如图2-168所示设置对话框，创建一个名为“制作靴子的变形文字”的空白文档。图2-168 “新建”对话框（2）打开本书附带光盘\Chapter-02文件夹中的“纹理.tif”文件，然后使用“移动”工具，将素材图片拖移到“制作靴子的变形文字”文档中，生成“图层 1”，如图2-169所示。
发亮3D锈文字
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4、取消选区，执行菜单栏中的“滤镜”“模糊”“动感模糊”命令，在弹出的对话框中设置参数如图04所示，图像效果如图05所示。 图04 图05 5、切换到通道面板，按Ctrl键单击通道Alpha 1，将选区向上移动，然后执行菜单栏中的“选择”“变换选区”命令，利用变换框调整选区，如图06所示。新建图层2，为选区填充红色，效果如图07所示。 图06 图07 6、执行菜单栏中的“滤镜”“模糊”“高斯模糊”命令，在弹出的对话框中设置参数如图08所示，图像效果如图09所示。 高斯模糊 图08 效果 图09 7、在图层2上双击，打开图层样式对话框，分别设置“外发光”和“斜面和浮雕”样式，如图10和11所示，画面效果如图12所示。 外发光 图10 斜面和浮雕 图11 画面效果 图12