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FW MX 2004 之 Shapes 初体验(二)
大家好,欢迎大家回来继续和我一起早早体验FWMX2004之Shapes带给我们的全新体验! 在上一节,我们一起详细的研究了工具箱上的Shapes工具组的使用方法,操作技巧,本节我们就来看看Shapes浮动面板带给我们的新奇感受吧! 首先我们再次来看看Shapes浮动面板都有哪些新东西: 可以看到,Shapes面板里面目前共有9个形状组:Clock(钟表)、Cog(齿轮)、Cube(立方体)、Cylinder(圆柱体)、Frame(像框)、Perspective(透视图)、Tabs(制表符)、Talking(谈话框)、Tube(管子)。接下来我们依次来看看个个形状组的使用方法及技巧。 提示:为什么我们对Shapes面板里面的9个形状对象使用的称呼是“形状组”,大家可以从Shapes面板中任意拖拽形状对象到编辑区,然后执行菜单命令“Modify--Ungroup(快捷键为Ctrl+Shift+G)”,解散群组关系,就会发现这些形状对象都是以群组方式形成的!所以这里我们称其为“形状组”。 提示2:关于形状组的操作技巧,我们会在下面的介绍中马上介绍道,需要注意的是,所有的方法技巧都是在没有打散群组关系的前提下进行的! 1、Clock(钟表)组 将Clock形状组直接拖放在编辑区上,就会自动出现一个钟表图案,如下图所示。钟表的调整很有意思的,大家可以看到,用鼠标单击钟表后会出现四个调整控制点,下面我们就依次来看看各个调整控制点的作用所在: a、1号点:单击鼠标,会出现背景提示框:“Click to change tick marks(单击改变表盘标记)”,如果单击鼠标,就会改变表盘的时间刻度显示状态,总共有4种显示状态:不显示时间刻度;只显示以0点为起点的90度间隔的时间刻度,共4个刻度;显示以0点为起点的45度间隔的时间刻度,共12各个刻度,也就是12个小时的显示方式;显示60个刻度,也就是60秒的显示方式。大家可以根据自己的需要选择相应的显示方式。
基于Pro/E和ADAMS的少自由度并联机构运动仿真
少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一,构造出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型,以便根据应用要求选择不同性能的机构,是并联机器人机构中的一项重要任务,当前众多研究人员的研究方向都集中于构建新型的少自由度并联机构。根据理论研究出来的众多的少自由度并联机构还需要检验其运动的正确性,传统的方法是通过试验样机制造实物来验证,而近年计算机技术的广泛应用提供了新的方法,那就是虚拟样机技术,这包括了三维CAD建模技术和机械系统运动学等相关技术。 大型的商用动力学仿真软件ADAMS、SIMPACT等集成了最新的多体系统动力学理论成果、各种方便的建模工具、高效的求解器、功能强大的后处理模块以及可视化界面等,用它们来建立机械系统的仿真模型,可以将注意力放在改进模型设计上,而不必关心建立方程、求解方程这些在过去要耗费大量精力的工作,从而大大提高了机械系统仿真的效率。仿真首先要做的是建立少自由度并联机构精确的三维模型,此时用动力学仿真软件就有点力不从心了,特别是对于此类少自由度并联机构,各个运动副的空间几何结构和位置都对整个机构的运动有重大的影响,需要三维建模建立准确的模型。因此,需要借助于三维建模功能很强的CAD软件来建模。 这里以PTC公司的三维建模软件Pro/E和MDI公司的动力学仿真软件ADAMS相结合建立少自由度并联机构的运动仿真模型。首先在Pro/E中建立机构的三维模型,机构的安装位置为机构运动的初始位置。然后利用两个软件的接口程序Mechanism/Pro生成刚体和基本的运动副,把三维模型导入ADAMS进行进一步的完善,添加驱动和约束,进行运动仿真。在整个过程中,需要对建立模型等前续工作进行不断的修改和完善,才能生成所要求的少自由度并联机构的仿真模型。 一、少自由度并联机构的提出 少自由度并联机构新构型的提出有着不同的理论方法,本文中采用的为利用螺旋理论来分析新型少自由度并联机构。利用运动螺旋与力螺旋的对偶关系,以及运动与约束、运动螺旋与反螺旋的对应关系,建立复杂少自由度并联机器人机构类型综合的数学模型。因为并联机器人机构是由支链、动平台和静平 在少自由度并联机构中,三自由度移动并联机构有着广泛的用途。在很多工业应用中,三个方向的移动就已经满足要求,而使用传统的六自由度机构增加了机构的复杂性和控制的难度,因此直接应用三自由度移动并联机构非常合适。此处利用螺旋理论提出一种纯移动三自由度并联机构,通过此机构来说明利用Pro/E和ADAMS完成运动仿真的过程。如图1所示,此机器人支链为三条对称的RPC支链,通过螺旋理论和空间几何分析可得此并联机构动平台应具有三个纯移动自由度。 图1 三支链并联机构模型
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Photoshop CS3亲密接触:Brightness & Contrast
今天笔者要给大家介绍的工具是CS3中的Brightness & Contrast。你会觉得奇怪,这个有什么好讲的,Photoshop的早期版本里面不是早就有了么?如果你这么想那就错了,在Photoshop cs3中,adobe公司全面改进了brightness & Contrast的功能,以前可能我们不会直接去用这个工具——大多数人可能会用到曲线、色阶等其他工具来进行对比度的调整。今天,跟笔者一起体验一下新Brightness & Contrast吧,你会发现adobe的软件其细节正在变得越来越体贴。 首先,我们打开一张没有经过修正的照片(见图1),当然这张照片也ok啦,但是笔者想让这为大叔多点血色,让整张照片多点颜色的话,我们就要用到Brightness & Contrast。 图1 首先打开Image—Adjustments--Brightness & Contrast(见图2),我们可以看到一个Brightness & Contrast的对话框(见图3)。 图2 图3 你可以看到有个use legacy的选项,勾选这个选项。这个选项的意思是使用旧版中的Brightness & Contrast功能,我们在这里先勾选,用以前的功能进行调色,这样就可以有个对比。将contrast对比度设置到25,brightness明度设置到-17,可以看到一下效果(见图4)。
Photoshop CS3亲密接触:缔造完美曲线
这次,我们来介绍一下Photoshop CS3调色方式的另外一项改进——曲线。笔者认为,这将会是一个备受瞩目的改进。下面,大家就跟着笔者来体验一下这个已经升级的曲线功能,你会发现,曲线功能在Photoshop CS3中真的变得更加完美了。 首先,打开一张没有调色的照片。(见图1) 素材图 图1 然后打开Menu / Image / Adjustments / Curves,见图2 图2 这个时候你就能看到一个curves曲线工具的对话框(见图3),用过photoshop的人一定对这个工具的界面很熟悉,你会发现curves的面板与以前有很多不同,我们拿Photoshop cs2中curves的界面来对比一下(见图4)。
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PS CS3揭密:教你打造图片完美拼合
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Photoshop CS3亲密接触:包装贴图轻松搞定
在前面的九篇文章中,我们介绍了Photoshop CS3的不少新功能,都是一些修图中用到的。对于设计人员来说,我们接下来要讲的这个功能非常实用——当你要做一个商品包装效果图时,它可以立即帮你实现,那就是vanish point2。如果有用过ps cs2的朋友,一定会熟悉vanish point灭点工具,vanish point2在此基础上升级,能够缠绕多个面进行编辑,现在就让我们来看一下。 首先,笔者这里有一张没有贴图的DVD包装盒的图片(见图1),现在我们要把一张平面展开图(图2)贴到这个包装盒上,做一个DVD盒的效果图。 图1 图2 首先,我们ctrl+a再ctrl+c,全选并复制图2,见图3 图3 然后,在ps里打开dvd的包装,在图层里,有我事先调好的颜色,我先把阴影层隐藏掉,确定是选在brighten的那层,然后新建一层空白层,对其命名(见图4)。
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