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FW MX 2004 之 Shapes 初体验(二)
大家好，欢迎大家回来继续和我一起早早体验FWMX2004之Shapes带给我们的全新体验！ 在上一节，我们一起详细的研究了工具箱上的Shapes工具组的使用方法，操作技巧，本节我们就来看看Shapes浮动面板带给我们的新奇感受吧！ 首先我们再次来看看Shapes浮动面板都有哪些新东西： 可以看到，Shapes面板里面目前共有9个形状组：Clock(钟表)、Cog(齿轮)、Cube(立方体)、Cylinder(圆柱体)、Frame(像框)、Perspective(透视图)、Tabs(制表符)、Talking(谈话框)、Tube(管子)。接下来我们依次来看看个个形状组的使用方法及技巧。 提示：为什么我们对Shapes面板里面的9个形状对象使用的称呼是“形状组”，大家可以从Shapes面板中任意拖拽形状对象到编辑区，然后执行菜单命令“Modify--Ungroup（快捷键为Ctrl+Shift+G）”，解散群组关系，就会发现这些形状对象都是以群组方式形成的！所以这里我们称其为“形状组”。 提示2：关于形状组的操作技巧，我们会在下面的介绍中马上介绍道，需要注意的是，所有的方法技巧都是在没有打散群组关系的前提下进行的！ 1、Clock（钟表）组 将Clock形状组直接拖放在编辑区上，就会自动出现一个钟表图案，如下图所示。钟表的调整很有意思的，大家可以看到，用鼠标单击钟表后会出现四个调整控制点，下面我们就依次来看看各个调整控制点的作用所在： a、1号点：单击鼠标，会出现背景提示框：“Click to change tick marks（单击改变表盘标记）”，如果单击鼠标，就会改变表盘的时间刻度显示状态，总共有4种显示状态：不显示时间刻度；只显示以0点为起点的90度间隔的时间刻度，共4个刻度；显示以0点为起点的45度间隔的时间刻度，共12各个刻度，也就是12个小时的显示方式；显示60个刻度，也就是60秒的显示方式。大家可以根据自己的需要选择相应的显示方式。
基于Pro/E和ADAMS的少自由度并联机构运动仿真
少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一，构造出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型，以便根据应用要求选择不同性能的机构，是并联机器人机构中的一项重要任务，当前众多研究人员的研究方向都集中于构建新型的少自由度并联机构。根据理论研究出来的众多的少自由度并联机构还需要检验其运动的正确性，传统的方法是通过试验样机制造实物来验证，而近年计算机技术的广泛应用提供了新的方法，那就是虚拟样机技术，这包括了三维CAD建模技术和机械系统运动学等相关技术。 大型的商用动力学仿真软件ADAMS、SIMPACT等集成了最新的多体系统动力学理论成果、各种方便的建模工具、高效的求解器、功能强大的后处理模块以及可视化界面等，用它们来建立机械系统的仿真模型，可以将注意力放在改进模型设计上，而不必关心建立方程、求解方程这些在过去要耗费大量精力的工作，从而大大提高了机械系统仿真的效率。仿真首先要做的是建立少自由度并联机构精确的三维模型，此时用动力学仿真软件就有点力不从心了，特别是对于此类少自由度并联机构，各个运动副的空间几何结构和位置都对整个机构的运动有重大的影响，需要三维建模建立准确的模型。因此，需要借助于三维建模功能很强的CAD软件来建模。 这里以PTC公司的三维建模软件Pro/E和MDI公司的动力学仿真软件ADAMS相结合建立少自由度并联机构的运动仿真模型。首先在Pro/E中建立机构的三维模型，机构的安装位置为机构运动的初始位置。然后利用两个软件的接口程序Mechanism/Pro生成刚体和基本的运动副，把三维模型导入ADAMS进行进一步的完善，添加驱动和约束，进行运动仿真。在整个过程中，需要对建立模型等前续工作进行不断的修改和完善，才能生成所要求的少自由度并联机构的仿真模型。 一、少自由度并联机构的提出 少自由度并联机构新构型的提出有着不同的理论方法，本文中采用的为利用螺旋理论来分析新型少自由度并联机构。利用运动螺旋与力螺旋的对偶关系，以及运动与约束、运动螺旋与反螺旋的对应关系，建立复杂少自由度并联机器人机构类型综合的数学模型。因为并联机器人机构是由支链、动平台和静平 在少自由度并联机构中，三自由度移动并联机构有着广泛的用途。在很多工业应用中，三个方向的移动就已经满足要求，而使用传统的六自由度机构增加了机构的复杂性和控制的难度，因此直接应用三自由度移动并联机构非常合适。此处利用螺旋理论提出一种纯移动三自由度并联机构，通过此机构来说明利用Pro/E和ADAMS完成运动仿真的过程。如图1所示，此机器人支链为三条对称的RPC支链，通过螺旋理论和空间几何分析可得此并联机构动平台应具有三个纯移动自由度。 图1 三支链并联机构模型
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音乐节邀请卡01
音乐已经成为我们的生活中不可或缺的一部分，它的种类也多种多样，其中包括民俗音乐、摇滚音乐、流行音乐等，不同类型的音乐被不同年龄阶段的人所钟爱着，无论你是属于哪一种类型的人，肯定有一种音乐适合你的耳朵。在本小节将为读者讲述街舞狂欢节邀请卡的制作。图10-2给出了该实例的制作概览。图10-2 制作概览1. 编辑邀请卡外封面和内页背景（1）首先在Photoshop中编辑编辑外封面底纹。启动Photoshop，选择菜单栏中的“文件”→“新建”命令，打开“新建”对话框。如图10-3所示，设置对话框，新建一个“宽度”为15厘米、“高度”为7厘米的RGB文档。图10-3 “新建”对话框（2）首先铺垫底色效果。在工具箱中，单击【前景色】按钮，打开“拾色器”对话框，将颜色调整为黄色（R253、G251、B95），按<Alt+BackSpce>键，使用前景色将“背景”图层填充。效果如图10-4所示。
封面设计-文物鉴赏书籍封面03
3. 添加文字由于版面设计的需要，在输入封1、书脊、封底上的文字时需要将所输入文本限制在一定的范围内，使用“文字”工具在要输入文本的位置创建文本块可方便的确定文字的输入位置，以下是添加书籍文字操作的具体步骤：（1）在“图层”面板底部，单击【新建图层】按钮，打开“新增图层”对话框，在对话框中，将新增图层的名称改为“文字”，设置完毕后单击【确定】按钮，关闭该对话框。（2）首先在封1区域中添加书籍的名称。在工具箱中单击“文字”工具，这时光标将变为形。在封1上方拖动鼠标，使其出现一个矩形框，该框即为创建的文本框的边界。拖动到合适的位置后，释放鼠标，这时光标将出现创建的文本块的左上角。设置文字的字体和大小，设置完毕后按<Enter>键确定，接着在页面中输入书籍的名称“中国近代文物鉴赏实录”字样。图9-23 输入文字（3）接着再使用“文本”工具，在封1的下方再拉出一个和封1宽度相同的文本框，参照图9-24所示，在“字符”控制面板中对文字的字体、大小进行设置，然后再在“段落”面板中，单击【居中】按钮，设置完毕后按<Enter>键确定，然后在文本框中输入出版社名称。图9-24 输入出版社名称（4）依据以上添加文本的方法，参照图9-25所示，在封面中再添加书籍其他的文字信息，其中在输入书脊上的文字对象时，可采用输入一个文字按<Enter>键换行，再输入第二个字按<Enter>键换行，接着以此类推实现竖排的效果。图9-25给出了添加文本的整体效果图和局部效果。
封面设计-文物鉴赏书籍封面02
2. 绘制纹样图案（1）接下来绘制一些纹样图案添加到封面中以丰富整体效果。在“图层”面板底部，单击【新建图层】按钮，打开“新增图层”对话框，参照图9-7所示将新增图层的名称更改为“纹样”，完毕后单击【确定】按钮，关闭“新增图层”对话框，新建一个名为“纹样”的图层。图9-7 “新增图层”对话框（2）然后使用工具箱中的“矩形”工具，依次绘制出三个矩形，参照图9-8所示分别调整它们的大小以及摆放位置。（3）接下来为绘制的矩形填充颜色。执行菜单栏中的“窗口”→“显示调色板”命令，打开“颜色”面板，如图9-9所示。图9-8 绘制矩形图9-9 “颜色”面板
封面设计-文物鉴赏书籍封面01
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封面设计-卡通读物02
3. 添加修饰性图形和文字（1）在“图层”面板底部，单击【新建图层】按钮，打开“新增图层”对话框，在对话框中，将新增图层的名称改为“修饰性图形和文字”，设置完毕后，单击【确定】按钮，关闭对话框。（2）使用工具箱中的“文字”工具，在置入的第一张图片下面拖出一个文本框，在“字符”控制面板中，设置所要输入文字的字体和大小，设置完毕后，在页面中输入英文字母“I AM A CUTE DOG”。输入文字后的效果如图9-52所示。图9-52 输入文字（3）继续使用“文字”工具，在封1的下方，拖出一个与青色底纹等大的文本框，然后参照图9-53在“字符”控制面板中设置要输入文字的字体和大小，设置完毕后，在拖出的文本框中输入“DOG”英文字母。图9-53 再次输入文字（4）接着使用“文字”工具，在刚输入的文字上单击并拖动鼠标，使其文字处于摸黑状态，单击“颜色”面板下方的【新建颜色】按钮，打开“颜色选项”对话框，参照图9-54A所示设置对话框，调配出比底纹稍
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插画论坛调查表的制作
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插画设计-刊物插画02
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