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FW MX 2004 之 Shapes 初体验(二)
大家好，欢迎大家回来继续和我一起早早体验FWMX2004之Shapes带给我们的全新体验！ 在上一节，我们一起详细的研究了工具箱上的Shapes工具组的使用方法，操作技巧，本节我们就来看看Shapes浮动面板带给我们的新奇感受吧！ 首先我们再次来看看Shapes浮动面板都有哪些新东西： 可以看到，Shapes面板里面目前共有9个形状组：Clock(钟表)、Cog(齿轮)、Cube(立方体)、Cylinder(圆柱体)、Frame(像框)、Perspective(透视图)、Tabs(制表符)、Talking(谈话框)、Tube(管子)。接下来我们依次来看看个个形状组的使用方法及技巧。 提示：为什么我们对Shapes面板里面的9个形状对象使用的称呼是“形状组”，大家可以从Shapes面板中任意拖拽形状对象到编辑区，然后执行菜单命令“Modify--Ungroup（快捷键为Ctrl+Shift+G）”，解散群组关系，就会发现这些形状对象都是以群组方式形成的！所以这里我们称其为“形状组”。 提示2：关于形状组的操作技巧，我们会在下面的介绍中马上介绍道，需要注意的是，所有的方法技巧都是在没有打散群组关系的前提下进行的！ 1、Clock（钟表）组 将Clock形状组直接拖放在编辑区上，就会自动出现一个钟表图案，如下图所示。钟表的调整很有意思的，大家可以看到，用鼠标单击钟表后会出现四个调整控制点，下面我们就依次来看看各个调整控制点的作用所在： a、1号点：单击鼠标，会出现背景提示框：“Click to change tick marks（单击改变表盘标记）”，如果单击鼠标，就会改变表盘的时间刻度显示状态，总共有4种显示状态：不显示时间刻度；只显示以0点为起点的90度间隔的时间刻度，共4个刻度；显示以0点为起点的45度间隔的时间刻度，共12各个刻度，也就是12个小时的显示方式；显示60个刻度，也就是60秒的显示方式。大家可以根据自己的需要选择相应的显示方式。
基于Pro/E和ADAMS的少自由度并联机构运动仿真
少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一，构造出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型，以便根据应用要求选择不同性能的机构，是并联机器人机构中的一项重要任务，当前众多研究人员的研究方向都集中于构建新型的少自由度并联机构。根据理论研究出来的众多的少自由度并联机构还需要检验其运动的正确性，传统的方法是通过试验样机制造实物来验证，而近年计算机技术的广泛应用提供了新的方法，那就是虚拟样机技术，这包括了三维CAD建模技术和机械系统运动学等相关技术。 大型的商用动力学仿真软件ADAMS、SIMPACT等集成了最新的多体系统动力学理论成果、各种方便的建模工具、高效的求解器、功能强大的后处理模块以及可视化界面等，用它们来建立机械系统的仿真模型，可以将注意力放在改进模型设计上，而不必关心建立方程、求解方程这些在过去要耗费大量精力的工作，从而大大提高了机械系统仿真的效率。仿真首先要做的是建立少自由度并联机构精确的三维模型，此时用动力学仿真软件就有点力不从心了，特别是对于此类少自由度并联机构，各个运动副的空间几何结构和位置都对整个机构的运动有重大的影响，需要三维建模建立准确的模型。因此，需要借助于三维建模功能很强的CAD软件来建模。 这里以PTC公司的三维建模软件Pro/E和MDI公司的动力学仿真软件ADAMS相结合建立少自由度并联机构的运动仿真模型。首先在Pro/E中建立机构的三维模型，机构的安装位置为机构运动的初始位置。然后利用两个软件的接口程序Mechanism/Pro生成刚体和基本的运动副，把三维模型导入ADAMS进行进一步的完善，添加驱动和约束，进行运动仿真。在整个过程中，需要对建立模型等前续工作进行不断的修改和完善，才能生成所要求的少自由度并联机构的仿真模型。 一、少自由度并联机构的提出 少自由度并联机构新构型的提出有着不同的理论方法，本文中采用的为利用螺旋理论来分析新型少自由度并联机构。利用运动螺旋与力螺旋的对偶关系，以及运动与约束、运动螺旋与反螺旋的对应关系，建立复杂少自由度并联机器人机构类型综合的数学模型。因为并联机器人机构是由支链、动平台和静平 在少自由度并联机构中，三自由度移动并联机构有着广泛的用途。在很多工业应用中，三个方向的移动就已经满足要求，而使用传统的六自由度机构增加了机构的复杂性和控制的难度，因此直接应用三自由度移动并联机构非常合适。此处利用螺旋理论提出一种纯移动三自由度并联机构，通过此机构来说明利用Pro/E和ADAMS完成运动仿真的过程。如图1所示，此机器人支链为三条对称的RPC支链，通过螺旋理论和空间几何分析可得此并联机构动平台应具有三个纯移动自由度。 图1 三支链并联机构模型
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食色饰品制作01
本实例所安排的是一个饰品的产品宣传页，对于产品宣传页之类的出版物，其图片资料较多，内容较琐碎，在排版时要注意其版面内容的安排。本例中图片全部采用“自定义文本绕图”编排，有效地利用了版面的空间，实现了文字与图片之间的穿插。制作概览如图4-31所示。图4-31 制作概览（1）启动PageMaker，执行菜单栏中的“文件”→“新建”命令，打开“文档设定”对话框，参照图4-32所示在“页面尺寸”下拉列表中选择“B5”，并将“打印方式”设置为“横式”。在“页数”和“起始页码”文本框中均输入1；在“边界”选项组中，设置“内”、“外”、“顶部”和“底部”的边界均为3毫米；其他设置保持系统默认状态。设置完毕后，单击【确定】按钮，关闭对话框，创建一个新的出版物页面。图4-32 “文档设定”（2）执行“文件”→“置入”命令，打开“置入”对话框，选择本书附带光盘的Sura-04文件夹下的“底纹.tif”文件后，单击【打开】按钮，关闭对话框，在页面上单击，置入所选图像，并在“图像”控制面板中更改其“宽”和“高”参数，将其扩大至页面等大小，如图4-33所示。 图4-33 置入图像
食色饰品制作02
（11）将两个图形全部选定，执行“成分”→“组成群组”命令，将所选定图形群组，单击群组后的图形，在“图形控制”面板中查看其高度为13.1mm，然后再执行“编辑”→“复制”命令，复制群组图形，接着执行“编辑”→“多重粘贴”命令，打开“多重粘贴”对话框，在“粘贴”中输入所需要复制的份数，在“垂直偏移”文本框中输入的数值是参考群组对象的高度加上两个群组对象之间所要留空的距离的和，完成设置后，单击【确定】按钮，将对话框关闭。群组对象按照对话框设置进行多重粘贴，如图4-41A所示，将多重粘贴的对象全部选定，将其全部群组，然后再复制一份安排至如图4-41B所示位置。 图4-41 “多重粘贴”对话框及其应用效果（12）接下来，使用“文本”工具，分别输入四组段落文本，如图4-42所示。图4-42 输入段落文本（13）再分别将每个段落文本的第一个字改变颜色、字号和字体，并将其加粗，具体操作为：使用“文本”工具在段落文本的第一个字前单击，待出现闪动的插入字符的光标时向右拖动鼠标，将首字选中，然后从“字符控制”面板中设定其字体、字号以及粗体，然后在“颜色”面板中直接单击所需要的颜色名称即可填充文字颜色。其中“调”字为红色，“饰”字为深绿色（印刷色青色100、洋红0、黄色100、黑色0），“具”字为紫色，“发”字为青色。其效果如图4-43所示。图4-43 设置首字效果（
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蛋糕宣传页制作01
一年365天，天天都有新的生命诞生，也就是说每天都会有无数的人过生日，在生日的宴会上，蛋糕可是一个不可缺少的嘉宾。蛋糕的消费群体不分男女老少，如此庞大的队伍促使众多的蛋糕店频频开业，其广告也随之蜂拥而上，如何在众多的同类广告中脱颖而出，广告设计者们可是伤透了脑筋。颜色可以刺激人的食欲，也可以抑制人的食欲，设计食品类广告对于用色一定要注意，切忌乱用色，而导致不好的市场效应。本实例整体色调采用暖色，色彩明快，在视觉上具有一定的冲击力。本小节在制作过程中，对于工具箱中的一些基本工具加以充分运用，如使用“矩形”工具绘制直角矩形和圆角矩形，使用“椭圆”工具绘制正圆，结合复制和多重粘贴命令创建出有秩序的图形。本小节分为三个部分，第一部分是背景的绘制，首先使用“矩形”工具，绘制一个和页面等大的矩形，然后设置“矩形”工具为圆角类型，绘制两个圆角矩形，再设置“矩形”工具为直角类型，绘制直角矩形放置到圆角矩形的圆角上，将圆角矩形的个别角遮盖。第二部分是添加修饰图形及文字，修饰图形主要还是使用圆角类型的“矩形”工具绘制圆角矩形，标题文字的制作只是改变了各个文字的颜色。第三部分是编辑蛋糕图片，首先是置入蛋糕图片，然后使用“椭圆”工具，通过椭圆形状和颜色的运用，表现简单阴影效果。图5-31给出了该实例制作概览。图5-31 制作概览（1）启动PageMaker，执行菜单栏中的“文件”→“新建”命令，打开“文档设定”对话框。参照图5-32所示设置新建出版物的页面尺寸为216×136mm，页面打印方式为“横式”，设置完毕后，单击【确定】按钮，关闭对话框，新建一个与宣传页尺寸相当的出版物页面。
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诺基亚宣传册--编辑宣传册内主页05
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