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在很多人眼里,日本是一个隐忍、充满禅意的国家。以寺庙、茶道、电子产品而闻名。既传统,又现代。日本的建筑设计、书刊设计受世界瞩目。但是不知怎么的,日本的网页设计风格很怪异。有点像1998年的网页风格。RakutenNicoNicoDougaGigazine看看日本这些最流行的网站(比如 Goo, Rakuten, Yomiuri, NicoNico, OKWave, @cosme),你会发现他们都有共同点:文字排布紧密图像质量偏低

FW MX 2004 之 Shapes 初体验(二)
大家好,欢迎大家回来继续和我一起早早体验FWMX2004之Shapes带给我们的全新体验! 在上一节,我们一起详细的研究了工具箱上的Shapes工具组的使用方法,操作技巧,本节我们就来看看Shapes浮动面板带给我们的新奇感受吧! 首先我们再次来看看Shapes浮动面板都有哪些新东西: 可以看到,Shapes面板里面目前共有9个形状组:Clock(钟表)、Cog(齿轮)、Cube(立方体)、Cylinder(圆柱体)、Frame(像框)、Perspective(透视图)、Tabs(制表符)、Talking(谈话框)、Tube(管子)。接下来我们依次来看看个个形状组的使用方法及技巧。 提示:为什么我们对Shapes面板里面的9个形状对象使用的称呼是“形状组”,大家可以从Shapes面板中任意拖拽形状对象到编辑区,然后执行菜单命令“Modify--Ungroup(快捷键为Ctrl+Shift+G)”,解散群组关系,就会发现这些形状对象都是以群组方式形成的!所以这里我们称其为“形状组”。 提示2:关于形状组的操作技巧,我们会在下面的介绍中马上介绍道,需要注意的是,所有的方法技巧都是在没有打散群组关系的前提下进行的! 1、Clock(钟表)组 将Clock形状组直接拖放在编辑区上,就会自动出现一个钟表图案,如下图所示。钟表的调整很有意思的,大家可以看到,用鼠标单击钟表后会出现四个调整控制点,下面我们就依次来看看各个调整控制点的作用所在: a、1号点:单击鼠标,会出现背景提示框:“Click to change tick marks(单击改变表盘标记)”,如果单击鼠标,就会改变表盘的时间刻度显示状态,总共有4种显示状态:不显示时间刻度;只显示以0点为起点的90度间隔的时间刻度,共4个刻度;显示以0点为起点的45度间隔的时间刻度,共12各个刻度,也就是12个小时的显示方式;显示60个刻度,也就是60秒的显示方式。大家可以根据自己的需要选择相应的显示方式。

基于Pro/E和ADAMS的少自由度并联机构运动仿真
少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一,构造出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型,以便根据应用要求选择不同性能的机构,是并联机器人机构中的一项重要任务,当前众多研究人员的研究方向都集中于构建新型的少自由度并联机构。根据理论研究出来的众多的少自由度并联机构还需要检验其运动的正确性,传统的方法是通过试验样机制造实物来验证,而近年计算机技术的广泛应用提供了新的方法,那就是虚拟样机技术,这包括了三维CAD建模技术和机械系统运动学等相关技术。 大型的商用动力学仿真软件ADAMS、SIMPACT等集成了最新的多体系统动力学理论成果、各种方便的建模工具、高效的求解器、功能强大的后处理模块以及可视化界面等,用它们来建立机械系统的仿真模型,可以将注意力放在改进模型设计上,而不必关心建立方程、求解方程这些在过去要耗费大量精力的工作,从而大大提高了机械系统仿真的效率。仿真首先要做的是建立少自由度并联机构精确的三维模型,此时用动力学仿真软件就有点力不从心了,特别是对于此类少自由度并联机构,各个运动副的空间几何结构和位置都对整个机构的运动有重大的影响,需要三维建模建立准确的模型。因此,需要借助于三维建模功能很强的CAD软件来建模。 这里以PTC公司的三维建模软件Pro/E和MDI公司的动力学仿真软件ADAMS相结合建立少自由度并联机构的运动仿真模型。首先在Pro/E中建立机构的三维模型,机构的安装位置为机构运动的初始位置。然后利用两个软件的接口程序Mechanism/Pro生成刚体和基本的运动副,把三维模型导入ADAMS进行进一步的完善,添加驱动和约束,进行运动仿真。在整个过程中,需要对建立模型等前续工作进行不断的修改和完善,才能生成所要求的少自由度并联机构的仿真模型。 一、少自由度并联机构的提出 少自由度并联机构新构型的提出有着不同的理论方法,本文中采用的为利用螺旋理论来分析新型少自由度并联机构。利用运动螺旋与力螺旋的对偶关系,以及运动与约束、运动螺旋与反螺旋的对应关系,建立复杂少自由度并联机器人机构类型综合的数学模型。因为并联机器人机构是由支链、动平台和静平 在少自由度并联机构中,三自由度移动并联机构有着广泛的用途。在很多工业应用中,三个方向的移动就已经满足要求,而使用传统的六自由度机构增加了机构的复杂性和控制的难度,因此直接应用三自由度移动并联机构非常合适。此处利用螺旋理论提出一种纯移动三自由度并联机构,通过此机构来说明利用Pro/E和ADAMS完成运动仿真的过程。如图1所示,此机器人支链为三条对称的RPC支链,通过螺旋理论和空间几何分析可得此并联机构动平台应具有三个纯移动自由度。 图1 三支链并联机构模型
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初识PageMaker
PageMaker的操作界面较其他软件更简洁,启动该软件后,不会直接出现工作页面。其打开窗口如图2-2所示。图2-2 PageMaker窗口在进行软件操作之前,首先要创建一个页面,创建了页面之后,用户才可以在页面中进行编辑。执行“文件”→“新建”命令,打开“文档设定”对话框,如图2-3A所示。用户可以根据自己的需要在此对话框中设定页面的尺寸大小、一些和打印相关的设置、页面边界、文本方向、装订方式、打印机分辨率等。对于多页出版物,还可以设置其页码,单击对话框中的【页码】按钮,打开“编排页码”对话框,如图2-3所示,可以根据用户需要对对话框进行设置。图2-3 “文档设定”对话框下面对“文档设定”对话框中的各项设置做简单的介绍:(1)在该对话框中的“页面尺寸”下拉列表中系统提供了几种常用的标准页面尺寸,用户可以从中选择一种所需的页面尺寸,也可以选择“自定尺寸”选项,自定义页面的尺寸。

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学习PageMaker中的连字处理和大小写英文字母的转换
此项功能对中文没有什么用处,它主要是针对英文而设计的。在行尾输入英文单词时如果该行容纳不下一个完整单词,若无连字处理,则整个单词就会转到下一行中,该行文字排列就会变得稀疏。如果启用连字处理功能,可将一个英文单词分排到两行中,单词之间使用连字符号连接,这样就不会造成段落行中的字距过大或过小。启用和关闭连字处理功能可执行以下操作:(1)选择需要进行连字处理的段落。执行“文字”→“连字处理”命令,打开“连字处理”对话框,如图3-24所示。图3-24 “连字处理”对话框(2)在该对话框中选择“连字处理”选项组中选择“开”选项,则“连字处理”功能被打开,若选择“关”选项,则该项功能被关闭;如果选中“仅限手动”选项,可在需要连字的位置使用<Shift+Ctrl+->组合键,手动插入连字符;若选中“手动加字典”选项,则用户可手动自行设置连字符,也可根据系统字典中提供的单词,自动设置连字符;若选中“手动加规则”选项,则用户可手动设置连字符,也可根据系统中提供的连字处理规则,设置连字处理点。在“限制连续连字为”文本框中可设定以连字符结尾的连续行数不超过指定的数值。该数值的范围应在1~255之间,或使用系统默认的“无限制”,不限制以连字符结尾的连续行数。在“连字处理区”文本框中可设置未对齐行的行尾可进行连字处理的间隔量。一般来说,“连字处理区”文本框中设置的数值越大,则文字的右边距就越不整齐;而“连字处理区”文本框中设置的数值越小,则发生连字处理的机会就会越多。(3)单击对话框中的【添加】按钮,可打开“添加单词到用户字典”对话框。如图3-25所示。

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