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在很多人眼里，日本是一个隐忍、充满禅意的国家。以寺庙、茶道、电子产品而闻名。既传统，又现代。日本的建筑设计、书刊设计受世界瞩目。但是不知怎么的，日本的网页设计风格很怪异。有点像1998年的网页风格。RakutenNicoNicoDougaGigazine看看日本这些最流行的网站(比如 Goo, Rakuten, Yomiuri, NicoNico, OKWave, @cosme)，你会发现他们都有共同点:文字排布紧密图像质量偏低
FW MX 2004 之 Shapes 初体验(二)
大家好，欢迎大家回来继续和我一起早早体验FWMX2004之Shapes带给我们的全新体验！ 在上一节，我们一起详细的研究了工具箱上的Shapes工具组的使用方法，操作技巧，本节我们就来看看Shapes浮动面板带给我们的新奇感受吧！ 首先我们再次来看看Shapes浮动面板都有哪些新东西： 可以看到，Shapes面板里面目前共有9个形状组：Clock(钟表)、Cog(齿轮)、Cube(立方体)、Cylinder(圆柱体)、Frame(像框)、Perspective(透视图)、Tabs(制表符)、Talking(谈话框)、Tube(管子)。接下来我们依次来看看个个形状组的使用方法及技巧。 提示：为什么我们对Shapes面板里面的9个形状对象使用的称呼是“形状组”，大家可以从Shapes面板中任意拖拽形状对象到编辑区，然后执行菜单命令“Modify--Ungroup（快捷键为Ctrl+Shift+G）”，解散群组关系，就会发现这些形状对象都是以群组方式形成的！所以这里我们称其为“形状组”。 提示2：关于形状组的操作技巧，我们会在下面的介绍中马上介绍道，需要注意的是，所有的方法技巧都是在没有打散群组关系的前提下进行的！ 1、Clock（钟表）组 将Clock形状组直接拖放在编辑区上，就会自动出现一个钟表图案，如下图所示。钟表的调整很有意思的，大家可以看到，用鼠标单击钟表后会出现四个调整控制点，下面我们就依次来看看各个调整控制点的作用所在： a、1号点：单击鼠标，会出现背景提示框：“Click to change tick marks（单击改变表盘标记）”，如果单击鼠标，就会改变表盘的时间刻度显示状态，总共有4种显示状态：不显示时间刻度；只显示以0点为起点的90度间隔的时间刻度，共4个刻度；显示以0点为起点的45度间隔的时间刻度，共12各个刻度，也就是12个小时的显示方式；显示60个刻度，也就是60秒的显示方式。大家可以根据自己的需要选择相应的显示方式。
基于Pro/E和ADAMS的少自由度并联机构运动仿真
少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一，构造出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型，以便根据应用要求选择不同性能的机构，是并联机器人机构中的一项重要任务，当前众多研究人员的研究方向都集中于构建新型的少自由度并联机构。根据理论研究出来的众多的少自由度并联机构还需要检验其运动的正确性，传统的方法是通过试验样机制造实物来验证，而近年计算机技术的广泛应用提供了新的方法，那就是虚拟样机技术，这包括了三维CAD建模技术和机械系统运动学等相关技术。 大型的商用动力学仿真软件ADAMS、SIMPACT等集成了最新的多体系统动力学理论成果、各种方便的建模工具、高效的求解器、功能强大的后处理模块以及可视化界面等，用它们来建立机械系统的仿真模型，可以将注意力放在改进模型设计上，而不必关心建立方程、求解方程这些在过去要耗费大量精力的工作，从而大大提高了机械系统仿真的效率。仿真首先要做的是建立少自由度并联机构精确的三维模型，此时用动力学仿真软件就有点力不从心了，特别是对于此类少自由度并联机构，各个运动副的空间几何结构和位置都对整个机构的运动有重大的影响，需要三维建模建立准确的模型。因此，需要借助于三维建模功能很强的CAD软件来建模。 这里以PTC公司的三维建模软件Pro/E和MDI公司的动力学仿真软件ADAMS相结合建立少自由度并联机构的运动仿真模型。首先在Pro/E中建立机构的三维模型，机构的安装位置为机构运动的初始位置。然后利用两个软件的接口程序Mechanism/Pro生成刚体和基本的运动副，把三维模型导入ADAMS进行进一步的完善，添加驱动和约束，进行运动仿真。在整个过程中，需要对建立模型等前续工作进行不断的修改和完善，才能生成所要求的少自由度并联机构的仿真模型。 一、少自由度并联机构的提出 少自由度并联机构新构型的提出有着不同的理论方法，本文中采用的为利用螺旋理论来分析新型少自由度并联机构。利用运动螺旋与力螺旋的对偶关系，以及运动与约束、运动螺旋与反螺旋的对应关系，建立复杂少自由度并联机器人机构类型综合的数学模型。因为并联机器人机构是由支链、动平台和静平 在少自由度并联机构中，三自由度移动并联机构有着广泛的用途。在很多工业应用中，三个方向的移动就已经满足要求，而使用传统的六自由度机构增加了机构的复杂性和控制的难度，因此直接应用三自由度移动并联机构非常合适。此处利用螺旋理论提出一种纯移动三自由度并联机构，通过此机构来说明利用Pro/E和ADAMS完成运动仿真的过程。如图1所示，此机器人支链为三条对称的RPC支链，通过螺旋理论和空间几何分析可得此并联机构动平台应具有三个纯移动自由度。 图1 三支链并联机构模型
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Maya UV和UV编辑实例系列(3):NURBS的UV
按定义，NURBS表面有4个边并有规律地排列UV参数的行和列。在NURBS表面中，UV始终存在，不像多边形需要创建或编辑，它具有NURBS面片内置的、不可以进行编辑的特性。而polygon与subdiv的UV是作为一个可编辑的元素。 法线决定NURBS曲面的正反，射出法线的面为正面。用“UV右手定则”可以方便地定义哪边是正面，如下图，如果拇指指向U正方向，食指指向V正方向，中指垂直于食指和拇指，指向NURBS表面的法线。表面法线的概念对纹理、渲染很重要。 选择NURBS模型，使用Display > NURBS Components >Surface Origins命令，可以显示UV的方向，缺省情况下红色为U 显示法线的NURBS表面 显示UV的方向 如果2D纹理在NURBS面片上放置的话，不管UV边的比例是不是1：1，都可看作NURBS面片的UV充满纹理的0~1正方形空间。如下图：
Maya UV和UV编辑实例系列(4):使用Fix Texture Warp选项
选择NURBS模型，打开属性编辑器，在Texture Map栏中打开Fix Texture Warp选项，可以对纹理的不均匀分布进行修正。而不需要依赖于NURBS表面的UV参数，Grid Div PerSpan U、Grid Div Per Span V、表示U向和V向每跨度的、分割数目，默认数值是4，数值越大纹理分越均匀。 打开Fix Texture Warp选项后，操作视图不能实时显示出来，只有渲染后才能看到。 应用Fix Texture Warp选项后渲染后，与左图相比，纹理虽然有拉伸，但分布相对均匀。 虽然纹理分布均匀，但还是有拉伸，这是应为我们使用的是1：1的纹理贴图，而闹钟壳的NURBS面片长宽比不是1：1。下面进一步调整NURBS模型的纹理，是其比例正确。 在Hypershader窗口中，选择模型的place2dTexture节点，打开属性编辑器，调整Coverage的数值，同时察看渲染视窗的更新效果，使用IPR渲染可快速看到调整结果，直到棋盘格看起来变为正方形为止。 根据IPR渲染结果，判断纹理贴图使用范围，从上面的例子可以看到纹理只使用整个面
Maya UV和UV编辑实例系列(6):NURBS表面的参数化
NURBS表面参数化直接影响贴图效果，NURBS表面参数化分为：统一参数化（Uniform）、弦长参数化(Chord Length)两种。统一参数化表面具有更可预见的值，弦长参数化的表面可以较好的分配曲率，允许纹理相对均匀地分配在不均匀的表面上。 使用Fix Texture Warp属性可改变纹理分配使纹理分配更均匀，在制作动画时，如果表面有局部变形，贴图会滑动产生不正确的效果。 我们将通过NURBS曲线理解统一参数化（Uniform）、弦长参数化(Chord Length) 1：打开Create>CV Curve Tool工具选项，分别用Uniform、Chord Length选项创建两条NURBS曲线（按S键使用吸附网格工具，保持两条线的CV点一致） 2：选择Display>NURBS Components>Edit Points 显示曲线的编辑点 3：拾取遮罩 Curve Point，在曲线上拖动，Maya视窗顶部会显示所在点的参数，并随着拖动不断变化。 4：以统一点间距（Uniform）参数创建的曲线，第一个编辑点的U值为0，第二个的U值为1，第三个的U值为2，如此类推。第三个编辑点和最终编辑点的中间一点值为2.5。不管两个编辑点的实际距离有多长，所有两个编辑点间距离值是相等的。按这种方式计算曲线点值的方法称之为统一参数化。 以弦长点间距（Chord Length）参数创建的曲线，第一个编辑点的值为0，第二个的值为2.4907
Maya UV和UV编辑实例系列(7):NURBS表面重建
下图用统一参数化创建的可乐罐，因为参数线不均匀引起贴图拉伸，从视图和渲染图中都可看出来。 打开表面Fix Texture Warp属性可以解决此问题，如果可乐罐要做变形动画，这种方法是不可取的。我们需要重新创建表面，（不能使用Rebuild Surfaces命令） 重建表面： 拷贝[cdrom>05 in_rebuild]项目文件夹至 1：选择可乐罐，按1键最低精度显示模型，并打开 Edit Curves > Duplicate Surface Curves > ，选择V向，复制NURBS曲线。 2：选择复制的NURBS曲线，并拖到原可乐罐旁边，以便于比较。
Maya UV和UV编辑实例系列(8):NURBS表面方向
由于表面创建的方法不同，表面方向有可能不正确，可通过编辑2D纹理的place2dTexture节点属性或使用Edit NURBS >Reverse Surface Direction 来修正。 为了便于纹理贴图、渲染尽量将UV原点安排在左下角，法线朝外。良好的习惯将大大提升后续工作的效率。 利用小相架上的一张照片来了解NURBS表面的方向（像架是多边形，照片是NURBS）[cdrom>05frame（项目文件夹）] 上图中相架上照片因为表面UV方向不正确，造成贴图定位不对没有达到预期的安排 Reverse Surface Direction选项： U：沿U向反转CV，V：沿V向反转CV，Swap：交换UV方向，Both：U向和V向同时反转CV 1：打开文件frame（项目文件夹）
Maya UV和UV编辑实例系列(9):了解多边形的UV
多边形不像NURBS表面具有固有的2D坐标。多边形必须使用映射的方法来获取合理的UV坐标，UV信息是基于2维的，是一个平面，可以在UV Texture Editor中看到并编辑。从Window>UV Texture Editor 打开UV编辑器。 我们在创建基本多边形几何体时也能创建缺省的UV坐标，但模型在编辑顶点及其他操作后，缺省的UV大多不可用，必须重新映射。 UV操作在一般的工作流程的位置是： 缺省多边形几何体的UV 编辑点操作后的UV 为多边形指定2 D 纹理， 并在视图中显示纹理（ 按6键），多边形表面如果没有UV信息就会在视图中显示半透明的斜条纹，渲染后无UV信息的部分也不会显示纹理。这样的情况我们必须重新映射UV。 可以打开光盘中的文件试一试（文件目录）
Maya UV和UV编辑实例系列(10):多边形UV编辑的原则
多边形的UV编辑取决于不同的应用目的，当然也有制作人的习惯差异。一般来说最合理的UV分布取决于纹理类型、模型构造、模型在画面中的比例、渲染尺寸、镜头安排等。但有一些基本原则是应该遵循的。 通用的一些基本原则是： 1、UVs尽量避免相互重叠（除非有必要）。 2、UVs避免拉伸。 3、尽可能减少UVs的接缝（即划分较少的UV块面）。 4、接缝应安排在摄像机及视觉注意不到的地方或结构变化大、不同材质外观的地方。 5、保持UVs在0-1的纹理空间，并充分利用0-1的纹理空间。 下面让我们逐步了解以上5点原则 1、UVs尽量避免相互重叠（除非有必要）。 UVs重叠,模型的贴图就会重叠，重叠的模型部分纹理就会相同，不利于纹理贴图的安排。例如我们将史卢比的衣服设计成前面红条纹，后面兰条纹，但由于左右两边的UVs重叠，造成贴图重叠两边只能颜色统一，不能达到我们的要求。展开UV就能解决此问题。
Maya UV和UV编辑实例系列(12):UV映射方式
Maya有四种基本的UV映射方式，它们分别是： 1：平面映射（Planar Mapping） 2：圆柱体映射（Cylindrical Mapping） 3：球体映射（Spherical Mapping ） 4：自动方式映射（AutomaticMapping） 可以通过Edit Polygons > Texture菜单访问到，选择菜单命令后面的小方盒 可以打开这些指令的选项。 正确理解Maya的映射方式，有利于我们的快速操作，平面映射一般应用于矩形的物体和一些相对比较平整的多边形面，例如桌子、木板等。 圆柱体映射主要用于圆柱体和类似圆柱体的物体，例如笔、角色的腿、手臂等。 球体映射主要用于球型物体，篮球、灯泡、西瓜等。 自动方式映射常应用于结构和起伏不太复杂的物体，以及某些规则的局部。
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Maya UV和UV编辑实例系列(14):平面、圆柱体、球体映射的共同选项
点击映射命令后面的小方盒 ，我们可以看到会出现大量选项的对话框，不要被它们吓倒，大多数情况下这些选项都很少使用。先来了解一下它们有共性的选项。 Insert Before Deformers选项： 当多边形模型应用了变形时，这个选项即被相关联。如果打开这个选项，Maya会把 映射UV的操作放置在变形动画之前。如果关闭，纹理会受物体顶点变形的影响，导致纹理“游移”。绝大多数情况下我们都打开此选项。 Automatically Fit the Projection Manipulator选项： 打开此选项后，映射的操纵器自动适配选择的模型（无论是一个还是多个或模型的 绝大多数情况下我们都打开此选项让Maya自动放置操纵器。 Create New UV Set选项： 用于创建当前创建的UVs的新UVSet，而不使用模型默认的UVSet。激活这个选项之后可在UV Set Name栏中定义UVSet的名称。 Image Center选项；