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FW MX 2004 之 Shapes 初体验(二)
大家好，欢迎大家回来继续和我一起早早体验FWMX2004之Shapes带给我们的全新体验！ 在上一节，我们一起详细的研究了工具箱上的Shapes工具组的使用方法，操作技巧，本节我们就来看看Shapes浮动面板带给我们的新奇感受吧！ 首先我们再次来看看Shapes浮动面板都有哪些新东西： 可以看到，Shapes面板里面目前共有9个形状组：Clock(钟表)、Cog(齿轮)、Cube(立方体)、Cylinder(圆柱体)、Frame(像框)、Perspective(透视图)、Tabs(制表符)、Talking(谈话框)、Tube(管子)。接下来我们依次来看看个个形状组的使用方法及技巧。 提示：为什么我们对Shapes面板里面的9个形状对象使用的称呼是“形状组”，大家可以从Shapes面板中任意拖拽形状对象到编辑区，然后执行菜单命令“Modify--Ungroup（快捷键为Ctrl+Shift+G）”，解散群组关系，就会发现这些形状对象都是以群组方式形成的！所以这里我们称其为“形状组”。 提示2：关于形状组的操作技巧，我们会在下面的介绍中马上介绍道，需要注意的是，所有的方法技巧都是在没有打散群组关系的前提下进行的！ 1、Clock（钟表）组 将Clock形状组直接拖放在编辑区上，就会自动出现一个钟表图案，如下图所示。钟表的调整很有意思的，大家可以看到，用鼠标单击钟表后会出现四个调整控制点，下面我们就依次来看看各个调整控制点的作用所在： a、1号点：单击鼠标，会出现背景提示框：“Click to change tick marks（单击改变表盘标记）”，如果单击鼠标，就会改变表盘的时间刻度显示状态，总共有4种显示状态：不显示时间刻度；只显示以0点为起点的90度间隔的时间刻度，共4个刻度；显示以0点为起点的45度间隔的时间刻度，共12各个刻度，也就是12个小时的显示方式；显示60个刻度，也就是60秒的显示方式。大家可以根据自己的需要选择相应的显示方式。
基于Pro/E和ADAMS的少自由度并联机构运动仿真
少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一，构造出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型，以便根据应用要求选择不同性能的机构，是并联机器人机构中的一项重要任务，当前众多研究人员的研究方向都集中于构建新型的少自由度并联机构。根据理论研究出来的众多的少自由度并联机构还需要检验其运动的正确性，传统的方法是通过试验样机制造实物来验证，而近年计算机技术的广泛应用提供了新的方法，那就是虚拟样机技术，这包括了三维CAD建模技术和机械系统运动学等相关技术。 大型的商用动力学仿真软件ADAMS、SIMPACT等集成了最新的多体系统动力学理论成果、各种方便的建模工具、高效的求解器、功能强大的后处理模块以及可视化界面等，用它们来建立机械系统的仿真模型，可以将注意力放在改进模型设计上，而不必关心建立方程、求解方程这些在过去要耗费大量精力的工作，从而大大提高了机械系统仿真的效率。仿真首先要做的是建立少自由度并联机构精确的三维模型，此时用动力学仿真软件就有点力不从心了，特别是对于此类少自由度并联机构，各个运动副的空间几何结构和位置都对整个机构的运动有重大的影响，需要三维建模建立准确的模型。因此，需要借助于三维建模功能很强的CAD软件来建模。 这里以PTC公司的三维建模软件Pro/E和MDI公司的动力学仿真软件ADAMS相结合建立少自由度并联机构的运动仿真模型。首先在Pro/E中建立机构的三维模型，机构的安装位置为机构运动的初始位置。然后利用两个软件的接口程序Mechanism/Pro生成刚体和基本的运动副，把三维模型导入ADAMS进行进一步的完善，添加驱动和约束，进行运动仿真。在整个过程中，需要对建立模型等前续工作进行不断的修改和完善，才能生成所要求的少自由度并联机构的仿真模型。 一、少自由度并联机构的提出 少自由度并联机构新构型的提出有着不同的理论方法，本文中采用的为利用螺旋理论来分析新型少自由度并联机构。利用运动螺旋与力螺旋的对偶关系，以及运动与约束、运动螺旋与反螺旋的对应关系，建立复杂少自由度并联机器人机构类型综合的数学模型。因为并联机器人机构是由支链、动平台和静平 在少自由度并联机构中，三自由度移动并联机构有着广泛的用途。在很多工业应用中，三个方向的移动就已经满足要求，而使用传统的六自由度机构增加了机构的复杂性和控制的难度，因此直接应用三自由度移动并联机构非常合适。此处利用螺旋理论提出一种纯移动三自由度并联机构，通过此机构来说明利用Pro/E和ADAMS完成运动仿真的过程。如图1所示，此机器人支链为三条对称的RPC支链，通过螺旋理论和空间几何分析可得此并联机构动平台应具有三个纯移动自由度。 图1 三支链并联机构模型
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Photoshop打造超炫魔幻球
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最叙谈效果图 1、本文将介绍一种使用素材图片制作星球爆炸的效果。在开始制作之前，先找一张龟裂效果的图片，在搜索引擎中可以找到很多这样的图片。本文使用下面这张素材图片，并以此介绍制作步骤，如果使用其他图片，某些步骤可能要根能要根据需要略作调整。素材图2、在Photoshop中新建一个600×450像素，背景为黑色的文档，并命名为“爆炸的星球”。打开素材图片，反相该图片（快捷键Ctrl+I），使裂缝颜色变白。选择椭圆选框工具（快捷键Shift+M），在素材图片上圈选出一个圆形选区（按住Shift键可以拖出正圆选区）。复制该选区内容到“爆炸的星球”文档中，将复制的素材图片图层命名为“素材图片”。图1：圈选出圆形选区 3、选中“素材图片”图层，按住Ctrl键不放，同时点击该图片的缩略图，将选区加载进来。从菜单中选择“滤镜>扭曲>球面化”。在弹出的对话框中将“数量”设置成最大100%。然后再次执行该滤镜，但“数量”值降低一半。取消选区（快捷键Ctrl+D）。执行“滤镜>锐化>USM锐化”，设置如下：数量: 500%，半径: 1.7px，阀值: 122。取消选区（快捷键Ctrl+D）。 图2：USM锐化后的效果 4、执行“滤镜>扭曲>极坐标”，选择“极坐标到平面坐标”选项。 图3：执行极坐标滤镜后的效果 5、将画布顺时针旋转90度（菜单“图像>旋转画布>90度(顺时针)”）。
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4、选择渐变工具，设置为暗红（701211）到透明渐变，新建图层1，然后在图层1上添加渐变效果。 添加渐变效果 5、现在按照前面所说的方法在图层1绘制出其它的云彩。 绘制出其它的云彩 6、设置图层1的不透明度为66%，然后单击“添加图层蒙版”按钮，为图层1添加蒙版。选择画笔工具，使用柔边画笔在边缘较硬云彩边缘进行涂抹。 设置图层 7、新建图层2，设置前景色为黑色，背景色为白色，执行“滤镜”→“渲染”→“云彩”命令。 “云彩”命令 8、使用快捷键“Ctrl+M”打开曲线命令，设置曲线到如图所示效果。 曲线命令 9、设置图层2的混和模式为“滤色”，不透明度为25%。 图层模式 10、新建图层3，然后按照前面所讲的绘制云彩的方法绘制出如图效果的白色云彩。 白色云彩 11、设置图层3的混和模式为“柔光”，不透明度为35%。 柔光模式 12、新建图层4，使用钢笔工具绘制出如图效果的天使。钢笔工具绘制13、将路径转换为选区，为它填充白色。按快捷键“Ctrl+T”打开自由变换命令，将图案缩小，然后移动到图中所示位置。 自由变换14、复制图层4为图层4副本，在菜单栏中执行“滤镜”→“模糊”→“径向模糊”命令。如图设置弹出对话框。 径向模糊
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4.执行菜单-滤镜-扭曲-波浪，将生成趋数设置为6、波长最小值为60、最大值为100、波幅最小值为1、最大值为180、比例，水平垂直都为100%，类型选择正弦、未定义区域选择重复边缘象素（图3）。 图3 5.将背景图层复制一个置于最上，按CTRL+I将颜色反转，再按CTRL+F将波浪滤镜再执行一次，并将此图层的混合模式改为差值（图4）。 图4 6.按CTRL+B将中间值的青色调节至-100，再执行菜单-图象-调整-渐变映射，简便类型选择“简单”，样式选择第一种蓝到白渐变，并把渐变选项设置为反向（图5）。 图5