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FW MX 2004 之 Shapes 初体验(二)
大家好,欢迎大家回来继续和我一起早早体验FWMX2004之Shapes带给我们的全新体验! 在上一节,我们一起详细的研究了工具箱上的Shapes工具组的使用方法,操作技巧,本节我们就来看看Shapes浮动面板带给我们的新奇感受吧! 首先我们再次来看看Shapes浮动面板都有哪些新东西: 可以看到,Shapes面板里面目前共有9个形状组:Clock(钟表)、Cog(齿轮)、Cube(立方体)、Cylinder(圆柱体)、Frame(像框)、Perspective(透视图)、Tabs(制表符)、Talking(谈话框)、Tube(管子)。接下来我们依次来看看个个形状组的使用方法及技巧。 提示:为什么我们对Shapes面板里面的9个形状对象使用的称呼是“形状组”,大家可以从Shapes面板中任意拖拽形状对象到编辑区,然后执行菜单命令“Modify--Ungroup(快捷键为Ctrl+Shift+G)”,解散群组关系,就会发现这些形状对象都是以群组方式形成的!所以这里我们称其为“形状组”。 提示2:关于形状组的操作技巧,我们会在下面的介绍中马上介绍道,需要注意的是,所有的方法技巧都是在没有打散群组关系的前提下进行的! 1、Clock(钟表)组 将Clock形状组直接拖放在编辑区上,就会自动出现一个钟表图案,如下图所示。钟表的调整很有意思的,大家可以看到,用鼠标单击钟表后会出现四个调整控制点,下面我们就依次来看看各个调整控制点的作用所在: a、1号点:单击鼠标,会出现背景提示框:“Click to change tick marks(单击改变表盘标记)”,如果单击鼠标,就会改变表盘的时间刻度显示状态,总共有4种显示状态:不显示时间刻度;只显示以0点为起点的90度间隔的时间刻度,共4个刻度;显示以0点为起点的45度间隔的时间刻度,共12各个刻度,也就是12个小时的显示方式;显示60个刻度,也就是60秒的显示方式。大家可以根据自己的需要选择相应的显示方式。

基于Pro/E和ADAMS的少自由度并联机构运动仿真
少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一,构造出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型,以便根据应用要求选择不同性能的机构,是并联机器人机构中的一项重要任务,当前众多研究人员的研究方向都集中于构建新型的少自由度并联机构。根据理论研究出来的众多的少自由度并联机构还需要检验其运动的正确性,传统的方法是通过试验样机制造实物来验证,而近年计算机技术的广泛应用提供了新的方法,那就是虚拟样机技术,这包括了三维CAD建模技术和机械系统运动学等相关技术。 大型的商用动力学仿真软件ADAMS、SIMPACT等集成了最新的多体系统动力学理论成果、各种方便的建模工具、高效的求解器、功能强大的后处理模块以及可视化界面等,用它们来建立机械系统的仿真模型,可以将注意力放在改进模型设计上,而不必关心建立方程、求解方程这些在过去要耗费大量精力的工作,从而大大提高了机械系统仿真的效率。仿真首先要做的是建立少自由度并联机构精确的三维模型,此时用动力学仿真软件就有点力不从心了,特别是对于此类少自由度并联机构,各个运动副的空间几何结构和位置都对整个机构的运动有重大的影响,需要三维建模建立准确的模型。因此,需要借助于三维建模功能很强的CAD软件来建模。 这里以PTC公司的三维建模软件Pro/E和MDI公司的动力学仿真软件ADAMS相结合建立少自由度并联机构的运动仿真模型。首先在Pro/E中建立机构的三维模型,机构的安装位置为机构运动的初始位置。然后利用两个软件的接口程序Mechanism/Pro生成刚体和基本的运动副,把三维模型导入ADAMS进行进一步的完善,添加驱动和约束,进行运动仿真。在整个过程中,需要对建立模型等前续工作进行不断的修改和完善,才能生成所要求的少自由度并联机构的仿真模型。 一、少自由度并联机构的提出 少自由度并联机构新构型的提出有着不同的理论方法,本文中采用的为利用螺旋理论来分析新型少自由度并联机构。利用运动螺旋与力螺旋的对偶关系,以及运动与约束、运动螺旋与反螺旋的对应关系,建立复杂少自由度并联机器人机构类型综合的数学模型。因为并联机器人机构是由支链、动平台和静平 在少自由度并联机构中,三自由度移动并联机构有着广泛的用途。在很多工业应用中,三个方向的移动就已经满足要求,而使用传统的六自由度机构增加了机构的复杂性和控制的难度,因此直接应用三自由度移动并联机构非常合适。此处利用螺旋理论提出一种纯移动三自由度并联机构,通过此机构来说明利用Pro/E和ADAMS完成运动仿真的过程。如图1所示,此机器人支链为三条对称的RPC支链,通过螺旋理论和空间几何分析可得此并联机构动平台应具有三个纯移动自由度。 图1 三支链并联机构模型
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Painter为卡通漫画纸描线稿上色
这是我用painter给纸上线稿填色的顺序,现在稍微修改了一下发到网上来,大家就这样轻松的看看吧。 先在纸上打上线搞,然后扫描进电脑。我使用painter水彩画工具中的simple water作画,图片如下: 1、先整体的选择select然后进行float,这样画布上的草稿就可以生成新图层。 然后用layer调色盘上的工具把“gel”替换成“multiply”接着上颜色,涉及到画铅笔线条。。不过这样子是非常繁复的事情。其实只要把草稿分层之后,再在画布上涂抹颜色就可以了。如果觉得草稿不必要,也可以删除草稿层。或者全部完成后,在Photoshop里面再对层作各种各样的改变,也可以产生相当不错的效果。大家选择适合自己的方式就好。 图片如下: 2、先涂抹背景色。虽然最近都是先把人物处理好再继续画背景,不过也没什么大关系。图片如下: 3、继续着色。图片如下:

Painter结合数码板绘制水彩芭蕾舞者
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Photoshop结合Painter临摹手绘可爱小鹿
前几天看到一位新西兰女插画家的画册,被她描绘的动物深深的吸引。她的原作是手绘的水彩,我决定用CG来临摹她的其中一幅作品,希望能在临摹的过程中提高自己刻画的能力!! 首先在Photoshop(以下简称PS)中将大体的形状画出来: 接着像画素描那样,将动物面部的转折用线条排出来: 画出铅笔稿之后,为了以后上颜色方便我用蒙版结合画笔做了个通道: 首先填充一块较浅的颜色: 在PS中用水彩工具画出大体的颜色关系:

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Painter水彩画教程-画舞者
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Painter水彩画教程-画荷花
1.新建一个800×600像素的文件。 2.增加一个普通图层,把Composite Method改为Gel。 3.双击新建的图层,在出来的图层属性面板中把图层命名为xm(线描)。使用Pencils/2B Pencil,然后在Colors面板中选择一种浅灰色,画出简洁的线稿。因为这幅画我们需要的是一种湿画效果,所以只要定出大位置就可以,不需要进行深入的刻画。(见图一) 图一 4.到Canvas层,使用油漆桶工具,选择一种比较亮的青灰色在画面上单击,使画布层罩上均匀的颜色。(见图二) 图二 使用Erasers/Eraser画笔,在画布层中擦出荷花的轮廓范围,其他需要留白的部位利用WACOM影拓2的压感配合腕力进行擦除,这样的擦除会使留白更加富有虚实变化。(效果见图三)

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速写也许我们经常听到,那么速写的定义是什么?速:概括,快速。写:画。所以速写的概念是概括地画,其次才是速度。速写就好比美术日记,可以把生活中的细节和乐趣用绘画的方式记录下来……下面我用painter 7简单示范一幅风景速写,如果是技法纯熟者可以不看这篇教程。对于一些没有美术基础的朋友,这篇教程希望能够给你一些启发。画画的其实有很多种的方式,并不是都是人物的,风景也是很好的题材。 最后完成稿: 1.新建一个500X500像素的空白文件,选用一种冷灰色,用Artist pastel chalk(艺术家粉笔)画出大概的轮廓线条。 2.用Artist pastel chalk(艺术家粉笔)先从冷灰色的远景开始涂抹。